川崎机器人编程常用的方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

常见的编制办法有两种,示教编程办法和离线编程办法。其中示教编程办法包括示教、编辑和轨迹再现,可以经过示教盒示教和扶引式示教两种途径实现。因为示教办法实用性强,操作简便,因而大部分机器人都采用这种办法。离线编程办法是利用计算机图形学效果,凭借图形处理工具建立几许模型,经过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照旧工作。

                              

  常见机器人编程指令:

  列表指令

  DIRECTORY指令:此指令的功用是显现存储器中的悉数用户程序名。

  LISTL指令:功用是显现恣意个方位变量值。

  LISTP指令:功用是显现恣意个用户的悉数程序。

  存储指令

  FORMAT指令:履行磁盘格式化。

  STOREP指令:功用是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。

  STOREL指令:此指令存储用户程序中注明的悉数方位变量名和变量值。

  LISTF指令:指令的功用是显现软盘中当前输入的文件目录。

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