优傲机器人示教器的保养维护

焊缝尺寸不匹配 　　焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果出现焊缝不匹配的现象，就需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者 ...

1、优傲机器人开机后，能够自动运行程序吗？如何实现？ 　　正常情况下，优傲机器人开机到运行程序，需要完成以下步骤：开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、 ...

16、什么是协作型机器人？为什么优傲机器人是协作型机器人？ 　　ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协作机器人的基本定义是：协作型机器人是工业机器人的一个分支，英语是Collaborative ...

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。 ...

1）直角坐标型工业机器人 　　其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编 ...

优傲机器人与传统工业机器人对比，傲机器人具有更先进的设计理念。 　　首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作； 　　其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式 ...

1、电流检测毛病（如报E019，E001）： 　　（1）控制板Q1（15050026）坏。 　　（2）7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红别离接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，不然7840坏。 ...

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。 　　直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转 ...

一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人，拥有五个或六个旋转轴，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

1. 过载 　　超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的，当机器出厂时，负载超过设定的负载，触发保护机制，使机器无法使用。 　　2. 不正常的操作 　　噪音 　　主要原因是 ...

1. 在最小的空间中实现高性能 　　优傲URe3工业机械臂节省了空间：其紧凑的尺寸，内部布线的能源供应系统，手臂上受保护的接口以及最小的干扰轮廓使它可以在最小的空间中灵活移动。由于其紧凑 ...

1.经确感应:机器人可以在工作半径的各个方向灵活地设置工作位置，经确到+0.1mm，能够准确感知材料的位置，抓取并放在指定位置 　　2.操作简单: 中文人机界面，操作员可以轻松更改参数和选择程 ...

误区一：低估了有效负荷和惯性 　　误区二：试图让机器人做过多事情 　　误区三：低估了电缆的管理问题 　　误区四：在选择机器人系统之前应考虑的问题 　　误区五：对精确性和可重复性的误 ...

优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）已经推出在线门户网站myUR，分销商和最终客户可以在这个平台登记保修案例、服务请求和查询信息。此外，注册用户还可以在此登记UR协作机器人的序列 ...

26、优傲机器人的防护等级是什么？优傲机器人可以在特殊环境中使用吗？优傲机器人通过了哪些认证？ 　　UR3机器人防护等级是IP64，UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘，第二个数字是防水 ...

1、小扭矩拧紧 　　小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行，但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上，此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢？ ...

协作机器人8大优势 　　1、易于编程。一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程，从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能，协作机器人可以通过示例来学到东西，同时可以按照完成其 ...

一、结构不同 　　1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。 　　2、并联机器人：动平台和定平台通 ...

1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修 ...

码垛机器人大多执行抓取放置操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动路径放置在托盘上的指定位置。因此，根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系，并考虑运动过程中的障碍物，选择“ ...