优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍

随着5G和科技的发展，制造业和物流业现都在以实现供应链运营自动化和提升工业4.0的水平为目的做着准备。 　　这里就不得不提一下协作机器人的工业机械臂在制造业和物流业中的运用和帮助了。 ...

1、机械结构系统 　　从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...

1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修 ...

简介： 　　Heemskerk是一家中型的高精度组件制造商，也是荷兰第一批选用协作式机器人的产商之一。十多年来，Heemskerk一向依托协作式机器人进行自动化出产。UR机器人装载数控机床并整理工件。 ...

全球市场竞赛激烈，为了能在众多竞赛对手中锋芒毕露，杰出的质量将起到决定性作用；此外，许多公司还面临着缺乏娴熟技工的窘境。在这一严酷的竞赛环境中，众多公司都期望能以价低质优的产品十拿 ...

金属加工 　　金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。 　　抛光打磨 　　机器人带动末端的 ...

安全紧凑：UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。 　　柔性灵活：双臂既可独立工作，提高工作效率；也可 ...

码垛机器人大多执行抓取放置操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动路径放置在托盘上的指定位置。因此，根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系，并考虑运动过程中的障碍物，选择“ ...

1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是，根据信息找出原因。 　　2. 熟悉机械手的动作过程，逐步熟悉操作条件。例如，如果设备报警是“不在原点”，就应该知道设备的原点在哪里， ...

1.经确感应:机器人可以在工作半径的各个方向灵活地设置工作位置，经确到+0.1mm，能够准确感知材料的位置，抓取并放在指定位置 　　2.操作简单: 中文人机界面，操作员可以轻松更改参数和选择程 ...

焊缝尺寸不匹配 　　焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果出现焊缝不匹配的现象，就需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者 ...

1.二保焊 　　主要焊铁之类的材料 　　使用焊机为脉冲焊机，如必高350MIG焊机 　　使用气体为二氧化碳CO2,或混合气体18%二氧化碳CO2+82%氩气AR 　　焊丝直径一般为0.8,1.0,1.2 　　2. 气体 ...

随着时间的流逝，制造技术不断发展。它使制造速度更快，更具成本效益，并能满足现代客户不断变化的需求和偏好。工业机械臂可以说一直是制造业的特色。数十年来，借助机械臂帮助减轻了工厂的工作 ...

1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。 　　直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转 ...

1、点对点控制（PTP）通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一 ...

协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公 ...

人机协作机器人(co-bots)是一种可以跟人在同一场景共同工作的机器人。因为人机协作机器人不重，适应性强，即插即用，中小型公司(SMES)非常需要这种技术，有分析表明协作机器人市场在未来几年将 ...

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。 　　2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力 ...

光洋电子工业株式会社是日本捷太格特集团的子公司，在汽车转向轴承范畴的市场份额位居全球前列。为进步出产率，该公司设备了优傲机器人的UR3协作式机器人。车载产品的质量要求较为苛刻，但由于 ...

1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 　　2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 　　3、与外围设 ...