优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

一、结构不同

  1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。

  2、并联机器人:动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。

  二、特点不同

  1、串联机器人:需要减速器;驱动功率不同,电机型号不一;电机位于运动构建,惯量大;正解简单,逆解复杂。

  2、并联机器人:无需减速器,成本比较低;所有的驱动功率相同、易于产品化;电机位于机架,惯量小;逆解简单,易于实时控制。

  三、应用场合不同

  1、串联机器人:应用于很多领域,如各种机床,装配车间等。

  2、并联机器人:主要用于精密紧凑的应用场合,竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。


更多相关内容
机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲 机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 ...

优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用 优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用

工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运 ...

优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些? 优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些?

1、机械结构系统   从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...

优傲机器人——协作机器人的四种主要类型 优傲机器人——协作机器人的四种主要类型

安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...

优傲机器人发力汽车制造,推出全新电缆套件及示教器 优傲机器人发力汽车制造,推出全新电缆套件及示教器

麻省理工学院宣布过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一同作业能够提升职工的作业效率,减少85%的等待时间。轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。现在, ...

优傲协作式机器人的灵活性体现在哪 优傲协作式机器人的灵活性体现在哪

为什么叫协作机器人?   协作的定义与其说是由执行的任务决定的,不如说是由机器人的功能来定义的,这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域(如工作 ...

优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪 优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪

UR机器人搭配CCD视觉在线追寻   经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;   UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机 ...

优傲机器人——工业机器人应用的十大误区 优傲机器人——工业机器人应用的十大误区

误区一:低估了有效负荷和惯性   误区二:试图让机器人做过多事情   误区三:低估了电缆的管理问题   误区四:在选择机器人系统之前应考虑的问题   误区五:对精确性和可重复性的误 ...

优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些? 优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些?

1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;   2、提高劳动生产率;   3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;   4、降低了对工人操作技术的要求;   5、缩短 ...

优傲机器人——协作机器人的七大优势 优傲机器人——协作机器人的七大优势

1、协作机器人易于编程   一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其编程任务 ...

优傲机器人——机械手臂的主要应用场景有哪些? 优傲机器人——机械手臂的主要应用场景有哪些?

金属加工   金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。   抛光打磨   机器人带动末端的 ...

优傲协作机器人未汽车制造业提供方案 优傲协作机器人未汽车制造业提供方案

优傲协作机器人适用于同一条生产线上的不同工序,并为汽车工业提供了许多自动化解决方案:   装配。   优傲协作机器人适用于提高生产率和工艺质量,同时也可降低在重型机械附近工作的员工 ...

优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战 优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战

麻省理工学院发表过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一起作业能够提升员工的作业效率,减少85%的等待时间。   轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。 ...

优傲2022年Q1业绩创历史最高 优傲2022年Q1业绩创历史最高

优傲机器人(Universal Robots)2022年最新报告显示,第一季度收入达到创纪录的8500万美元,比2021年第一季度收入增长30%。   优傲首席财务官Kim Nørgaard Andreasen表示:“在全球企业面临新 ...

优傲机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖” 优傲机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

UR5e协作机器人为火箭推力室实现自动化检测 UR5e协作机器人为火箭推力室实现自动化检测

协作机器人不仅能够一起重复地履行精确的工艺和预先定义的作业流程,并且履行过程中发生的偏差极小,从而为研讨或分析提供有利条件。这也是许多制造商选用协作机器人履行自动化质量检验的重要原 ...

优傲UR机器人工业机械臂助力仓储自动化 优傲UR机器人工业机械臂助力仓储自动化

随着5G和科技的发展,制造业和物流业现都在以实现供应链运营自动化和提升工业4.0的水平为目的做着准备。   这里就不得不提一下协作机器人的工业机械臂在制造业和物流业中的运用和帮助了。 ...

优傲机器人助力数字化转型 优傲机器人助力数字化转型

人工智能日益融入现有的机器人基础设施;3D机器视觉技术的增强;以及云机器人实现连接工作空间的潜力,是协作机器人生态系统中值得注意的一些关键趋势。用于低价值任务的熟练劳动力短缺,以及传 ...

优傲机器人——码垛机器人的主要特点 优傲机器人——码垛机器人的主要特点

(1)码机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用,占地面积小,与传统码垛机比较可节约广房面积1/3左右,码垛才千可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。   (2)自动化 ...

优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术? 优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术?

(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部