优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍

发布时间:2022-8-15 11:23:13|来源: 优傲/UR

一、结构不同

  1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。

  2、并联机器人:动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。

  二、特点不同

  1、串联机器人:需要减速器;驱动功率不同,电机型号不一;电机位于运动构建,惯量大;正解简单,逆解复杂。

  2、并联机器人:无需减速器,成本比较低;所有的驱动功率相同、易于产品化;电机位于机架,惯量小;逆解简单,易于实时控制。

  三、应用场合不同

  1、串联机器人:应用于很多领域,如各种机床,装配车间等。

  2、并联机器人:主要用于精密紧凑的应用场合,竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。


更多相关内容
优傲协作式机器人的灵活性体现在哪 优傲协作式机器人的灵活性体现在哪

为什么叫协作机器人?   协作的定义与其说是由执行的任务决定的,不如说是由机器人的功能来定义的,这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域(如工作 ...

优傲协作机器人助力本土金属制造企业提升产能 优傲协作机器人助力本土金属制造企业提升产能

2022年七月,人力资源与社会保障部发布第二季度《全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》 ,「焊工」赫然上榜,位列第十五,相关岗位工人缺口大、求人倍率高,典型需求市场自南至北遍布全 ...

优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人 优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人

近日,丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20kg协作机器人   UR20协作机器人采用全新设计,紧密结合优傲机器人在高端尖端工程领域的丰富经验,并进一步拓展公司强大的协作机器人产品 ...

优傲机器人——包装机器人的特点介绍 优傲机器人——包装机器人的特点介绍

1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 ...

优傲机器人——协作机器人的常见应用场景 优傲机器人——协作机器人的常见应用场景

1、拾取和放置   拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言,该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也 ...

优傲机器人——工业机器人常见的五大应用领域 优傲机器人——工业机器人常见的五大应用领域

1.机械加工应用(2%)   机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...

优傲机器人——工业机器人的常见应用领域有哪些? 优傲机器人——工业机器人的常见应用领域有哪些?

1.机械加工应用(2%)   机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...

优傲机器人拧螺丝应用 优傲机器人拧螺丝应用

优傲机器人拧螺丝应用   安全可靠:UR机器人可以协同作业员,在共同空间安全可靠地完成拧螺丝工作,不需要安全围栏。   部署灵活:UR机器人每个关节可以旋转±360度,具有超高灵活度可以 ...

优傲机械臂助力双十一运输海量包裹 优傲机械臂助力双十一运输海量包裹

作为年度最大规模的电商促销狂欢节,双十一每年都会产生创纪录的海量包裹。作为连接商家和消费者之间的桥梁的快递行业,爆仓成为了“甜蜜的负担”。根据去年的数据,国家邮政局监测数据显示,11 ...

优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项 优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项

1、应用场合   首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。   若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...

优傲机器人——机器人的日常维护步骤 优傲机器人——机器人的日常维护步骤

备份控制器内存;   定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;   检查刹车装置;   检查机器人的结构紧凑程度;   听声音振动和噪音;   根据特定机器人的手册查看机器人的润滑 ...

优傲机器人的主要技术特点 优傲机器人的主要技术特点

易操作:   1、快速设置,轻量型手臂和紧凑型控制箱使安装很容易   2、用户友好操作,编程可通过抓取机器人移动示教给给机器人,操作时通过触摸屏操作   3、方便服务,模块化机器人使 ...

优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍 优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍

优点:   结构紧凑,安装占地面积小;   灵活性好,手部到达位置范围大,具有较好的避障性能;   没有移动关节,关节密封性能好,摩擦小,惯量小;   关节驱动力小,能耗较低。   ...

查看各国优傲机器人质检应用合集 查看各国优傲机器人质检应用合集

随着工业现代化的发展和自动化程度的不断提高,对制造业质量检测提出了更高的要求。当前,人工检测面临着招工、留人、培训困难等突出的用人矛盾,且检测质量易受个人主观判断和作业状态等因素影 ...

优傲机器人(UR)推出了增强型UR10e 优傲机器人(UR)推出了增强型UR10e

优傲机器人(UR)推出了增强型UR10e,该机器人的有效载荷提升至12.5kg,一跃成为码垛、机床管理和包装等应用的新选择。   “优傲机器人一直积极倾听客户心声和关注市场动态,致力于追求持续 ...

优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势? 优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势?

1、灵活性   在工业生产线中,工业机器人是比较关键的一部分,但是在生产过程中会遇到一些意外情况,比如在某一环节出了问题,由于传统机器人的整体性,整个生产线都可能会停工。但是ur机器 ...

优傲机器人——全自动码垛机器人的五大优势特点 优傲机器人——全自动码垛机器人的五大优势特点

1、设备占地面积少,可以很轻松的安装在工厂中,客户可以简便的布置生产线的位置,并留出较大的空间他用,设备及时在狭窄的空间内,也能有效的使用。   2、全自动码垛机器人厂家说,设备的适 ...

优傲机器人协办“东莞市智能协作机器人职业技能竞赛” 优傲机器人协办“东莞市智能协作机器人职业技能竞赛”

秉持“技能中国行动”精神,助力东莞“技能人才之都”建设,赋能大湾区及中国制造业人才升级。   2022年“东莞市职业技能大赛——智能协作机器人职业技能竞赛”于9月17日举办。本次竞赛为东 ...

优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍 优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍

安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...

优傲机器人机械臂防护罩的主要作用是什么? 优傲机器人机械臂防护罩的主要作用是什么?

优傲机器人机械臂的使用,可以实现自动化和简化重复或潜在不安全的流程,在工业制造行业的应用非常广泛,那么作为其防护产品的优傲机器人机械臂防护罩的主要作用是什么呢?简单介绍如下:    ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部