优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：优傲/UR

1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作，由专人进行保养维护。

　　2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油，则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂，视使用情况，6—12个月应添加或更换润滑油脂。

　　3、若电网波动经常超出要求的范围，或噪声较大，则应配置一台1.5KW计算机专用抗干扰交流稳压电源供电。

　　4、由于六轴关节机器人控制系统经常工作于震动环境，应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁，定期除尘。

　　5、不允许将六轴关节机器人数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。

　　6、控制柜应可靠接地，接地电阻﹤4Ω。

　　7、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘，操作前切断电源。

　　8、1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫，操作前切断电源。

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