优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。

  2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油,则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂,视使用情况,6—12个月应添加或更换润滑油脂。

  3、若电网波动经常超出要求的范围,或噪声较大,则应配置一台1.5KW计算机专用抗干扰交流稳压电源供电。

  4、由于六轴关节机器人控制系统经常工作于震动环境,应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁,定期除尘。

  5、不允许将六轴关节机器人数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。

  6、控制柜应可靠接地,接地电阻﹤4Ω。

  7、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘,操作前切断电源。

  8、1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫,操作前切断电源。

更多相关内容
佳能与优傲机器人合作,全面进军机器人视觉市场 佳能与优傲机器人合作,全面进军机器人视觉市场

协作机器人的工作场景随着图像处理技术的提高而正在扩大。优傲机器人UR+应用在中国市场的阵容再添新员,这是一款专供UR协作机器人使用的先进图像处理软件——佳能Vision Edition-U。该软件由以 ...

优傲机器人——包装机器人的优势有哪些? 优傲机器人——包装机器人的优势有哪些?

1、生产的精确性   机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。   2、操作 ...

优傲机器人推出e系列示教器 优傲机器人推出e系列示教器

优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR))近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器,提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。   e系列:更换关节只需10分钟   目 ...

UR+ | 免编程神器!用画画操作机器人 UR+ | 免编程神器!用画画操作机器人

UR+解决方案   UR+合作伙伴Wandelbots开发了一种名为Wandelbots Teaching的解决方案。该解决方案将无代码示教技术引入了机器人编程。操作员无需编程,而是可以使用输入设备 (TracePen) 和直 ...

优傲机器人——并联机器人的应用理论、特点及分类 优傲机器人——并联机器人的应用理论、特点及分类

并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。   高速并联 ...

优傲e系列关键特征 优傲e系列关键特征

1、e系列示教器设计更轻量,8mm线缆更轻柔。   2、增强的控制和重复精度:   e系列机器人拥有500 Hz控制频率,比C B3系列快4倍   UR3e和UR5e重复定位精度=±0.03mm   UR10e和UR16e重 ...

优傲机器人——工业机器人的常见应用领域有哪些? 优傲机器人——工业机器人的常见应用领域有哪些?

1.机械加工应用(2%)   机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...

优傲机器人的5大主要部件及介绍 优傲机器人的5大主要部件及介绍

1、控制系统   计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

优傲机器人在医疗领域新的应用 优傲机器人在医疗领域新的应用

随着机器人的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化,机器人在医疗行业的发展备受关注。在疫情期间,UR 机器人在核酸采样,标本监测等领域也大展身手。此文将会介绍 UR 机器人在医疗领域 ...

机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲 机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 ...

优傲机器人零件插装应用合集 优傲机器人零件插装应用合集

传统的装配需要很多的手工操作,不只费时费力、成本高昂,而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件,结合视觉定位,机械臂能够抓取任意形状的插件,多机械臂协同运作。此外,UR+平台经 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(26-28) 关于优傲机器人的常见问题解答(26-28)

26、优傲机器人的防护等级是什么?优傲机器人可以在特殊环境中使用吗?优傲机器人通过了哪些认证?   UR3机器人防护等级是IP64,UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘,第二个数字是防水 ...

优傲机器人——机械手臂的主要应用场景有哪些? 优傲机器人——机械手臂的主要应用场景有哪些?

金属加工   金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。   抛光打磨   机器人带动末端的 ...

优傲机器人携手中德智能制造研究院拓展智造边界 优傲机器人携手中德智能制造研究院拓展智造边界

复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势,它如同拥有了人的腿、手、眼,可从事更加柔性、更加灵活的工作。早在2020年2月,优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)与名傲移动机器人 ...

优傲机器人——包装机器人的特点介绍 优傲机器人——包装机器人的特点介绍

1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(4-6) 关于优傲机器人的常见问题解答(4-6)

4、优傲机器人拖拽示教的功能很实用,请问是如何实现的?   优傲机器人作为人机协作机器人,其中一个最大特点就是可以拖拽示教。   实现拖拽示教,首先需要在示教器完成初始化过程:在“ ...

UR学院在部署协作机器人方面的关键作用 UR学院在部署协作机器人方面的关键作用

现在,机器人技术与科研工作已经高度关联。在科研界,优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)用于帮助开发创新解决方案,并为客观信息收集和分析创建基础。UR协作机器人精准度高,已应用 ...

优傲助力丰田汽车降本增效 优傲助力丰田汽车降本增效

优傲机器人和丰田汽车的合作关系源远流长,作为全球性的合作伙伴,在丰田汽车全球各地的工厂和子公司都能发现优傲协作机器人忙碌的身影。   背景   丰田汽车北海道工厂主要为丰田汽车生产 ...

优傲协作机器人以技术、人才、低碳三方面助力中国制造业 优傲协作机器人以技术、人才、低碳三方面助力中国制造业

中国共产党第二十次全国代表大会(“二十大”)近日获得圆满成功,大会再度强调,将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务。高质量发展的重要任务之一便是建设现代化产业体系,推 ...

优傲协作机器人助制造业增效破局 优傲协作机器人助制造业增效破局

今年以来,国内外疫情的反复持续冲击着供应链,对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示,中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后,于6月回升至50.2%。但紧接着,受传统生产淡季、 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部