|
优傲机器人的5大主要部件及介绍
1、控制系统
计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...
|
|
优傲机器人的5大主要部件简介
1、控制系统
计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...
|
|
优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题
1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。
(1)位姿精度
表示指令位姿和从 ...
|
|
关于优傲机器人的常见问题解答(7-9)
7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?
优傲机器人6个关节都可以±360°旋转,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是,要注意机器人在运动到接 ...
|
|
优傲机器人——工业机器人的分类介绍
1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转 ...
|
|
优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系
1.地球坐标系。
地球(世界)坐标系是固定在空间上的标准直角坐标系,固定在事先确定的位置。基于坐标系设置用户坐标系。地球坐标系也叫直角坐标,每种机器人对应的直角坐标方向不同,对应的 ...
|
|
优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍
1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编 ...
|
|
优傲机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”
由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
|
|
优傲机器人荣膺“恩格尔伯格机器人奖”
丹麦协作机器人制造商优傲机器人全球技术合规官Roberta Nelson Shea荣膺“恩格尔伯格机器人奖”(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。该奖项是全球机器人领域的最高荣誉,素有“机器人界的 ...
|
|
优傲工业机械臂的5种值得注意的功能和用途
随着时间的流逝,制造技术不断发展。它使制造速度更快,更具成本效益,并能满足现代客户不断变化的需求和偏好。工业机械臂可以说一直是制造业的特色。数十年来,借助机械臂帮助减轻了工厂的工作 ...
|
|
3 D Mouse Move远程操控优傲机器人
3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件,可以任意方向或旋转。简单地说,一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...
|
|
优傲助力丰田汽车降本增效
优傲机器人和丰田汽车的合作关系源远流长,作为全球性的合作伙伴,在丰田汽车全球各地的工厂和子公司都能发现优傲协作机器人忙碌的身影。
背景
丰田汽车北海道工厂主要为丰田汽车生产 ...
|
|
优傲机器人宣布,第二季度收入强力增长
近日,协作机器人头部企业优傲机器人宣布,2022年第二季度收入达8300万美元。
优傲机器人总裁Kim Povlsen 表示:“整体而言,优傲第二季度收入较去年同期增长8%,但以丹麦当地货币计算,公 ...
|
|
优傲机器人——4种工业机器人的控制方式解析
1、点位控制方式(PTP)
点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统,它们的基本结构与组成基本上是相同的,只不过侧重点不同而已,它们的控制复杂程度也各有千秋。
点位控制系统一般包 ...
|
|
工业机器人机械臂常见故障——优傲
1. 过载
超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的,当机器出厂时,负载超过设定的负载,触发保护机制,使机器无法使用。
2. 不正常的操作
噪音
主要原因是 ...
|
|
优傲机器人——码垛机器人的主要特点
(1)码机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用,占地面积小,与传统码垛机比较可节约广房面积1/3左右,码垛才千可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。
(2)自动化 ...
|
|
优傲机器人——协作机器人应用的6个关键考虑因素
机器人工作空间中人类的存在
协作机器人使人类工人和机器人能够安全地居住在同一个工作空间,但协作程度各不相同。在某些应用中,工人和机器人可能会密切且连续地相互作用。在其他情况下, ...
|
|
UR+ | 免编程神器!用画画操作机器人
UR+解决方案
UR+合作伙伴Wandelbots开发了一种名为Wandelbots Teaching的解决方案。该解决方案将无代码示教技术引入了机器人编程。操作员无需编程,而是可以使用输入设备 (TracePen) 和直 ...
|
|
优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项
1、应用场合
首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...
|
|
关于优傲机器人的常见问题解答(10-12)
10、优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配,兼容性如何?
机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置,它就像机器人的眼睛,帮助机器人快速找到并识别工件,完成相关工件取放、上下料和检测 ...
|