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优傲机器人——六轴机器人的特点介绍
1、可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生 ...
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优傲机器人——工业机器人常见的控制方式有哪些?
1.点控制模式(PTP)
点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。
在控制过 ...
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优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系
1.地球坐标系。
地球(世界)坐标系是固定在空间上的标准直角坐标系,固定在事先确定的位置。基于坐标系设置用户坐标系。地球坐标系也叫直角坐标,每种机器人对应的直角坐标方向不同,对应的 ...
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优傲机器人的抛光打磨和自动上下料介绍
作业流程:
将ProFeeder安置在CNC旁适宜方位;
将UR机器人固定在ProFeeder作业台上;
将Profeeder通电通气,激活送料小推车;
将目标工件摆放在小推车托盘料槽里;
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优傲机器人——4种工业机器人的控制方式解析
1、点位控制方式(PTP)
点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统,它们的基本结构与组成基本上是相同的,只不过侧重点不同而已,它们的控制复杂程度也各有千秋。
点位控制系统一般包 ...
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优傲机器人——工业机器人控制系统所要达到的基本功能
1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3、与外围设 ...
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优傲机器人助力数字化转型
人工智能日益融入现有的机器人基础设施;3D机器视觉技术的增强;以及云机器人实现连接工作空间的潜力,是协作机器人生态系统中值得注意的一些关键趋势。用于低价值任务的熟练劳动力短缺,以及传 ...
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优傲机器人——码垛机器人抓手的种类主要有哪些?
1.夹抓式机械抓手夹抓式机械抓手主要用于高速码袋,该类机械手抓手主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。
2.夹板式机械抓手夹板式机械抓手主要适用于箱盒码垛,该类抓手主 ...
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优傲机器人加强自身实力,响应号召完成企业目标
随着自动化意识在各个行业领域盛行,对来自丹麦的优傲机器人Universal Robots(以下简称UR机器人)的需求也越来越大。在UR机器人经营的所有市场,制造业都面临着非常大的挑战,比如人力短缺、成 ...
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优傲机器人——码垛机器人的主要特点
(1)码机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用,占地面积小,与传统码垛机比较可节约广房面积1/3左右,码垛才千可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。
(2)自动化 ...
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优傲机器人——协作机器人的四种主要类型
安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...
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优傲机器人搭载AGV应用
优傲机器人搭载AGV应用
智能调度:结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。
低功耗:UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...
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UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案
制造业在进行产品精加工的过程中,打磨抛光是其间一个重要工序。传统的打磨工艺面临着许多挑战:
◆ 无论工艺多么先进,都难以避免产生粉尘火花等,对人体健康形成要挟。
◆ 人口盈利 ...
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优傲机器人——工业机器人的五大机械结构详解
1、单轴机器人
单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...
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优傲机器人——工业机器人的技术参数是哪些?
1、“自由度”
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的,在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度,机器人的自由度,可以少于六个, ...
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优傲机器人——协作机器人和工业机器人有什么异同?
一、机器人体型和结构
工业机器人通常是大型的、庞然大物的机器人,具有高负载、高精度和高速度等特点。而协作机器人则相对小巧轻便,通常是机械臂形式,具有较低的负载和速度,所以和人类 ...
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优傲机器人——机器人控制系统的特点介绍
(1)机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述,应根据具体的需要对参考坐标系进行选择,并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...
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优傲机器人——并联机器人与串联机器人的优缺点介绍
什么是串联机器人?
串联机器人是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动,使末端焊枪达到合适的 ...
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优傲协作式机器人防护服功能作用
优傲协作式机器人是协作式工业机器人的一大品牌,根据其规格型号的不同,可以应用在各种自动化生产线上替代人工完成生产作业。那么作为其防护产品的优傲协作式机器人防护服有哪些功能作用呢?
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优傲机器人——关节机器人的优缺点介绍
关节机器人的优点:
1、有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、可以自由编程,完成全自动化的工作
3、提高生产效率,可控制的错误率
4、代替很多不 ...
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