优傲机器人的5大主要部件简介

发布时间:2023-2-15 10:17:27|来源: 优傲/UR

1、控制系统

  计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机器人任务能够包括从微创手术到流水线包装的任何东西。

  2、传感器

  传感器通过电信号为UR机器人提供刺激,这种信号由控制器处理,并允许UR机器人与外界互动。机器人比较常见的传感器包含眼睛摄像头、光敏电阻和耳朵麦克风。这种传感器容许机器人捕获周边环境,并允许控制器根据当前时间处理最合逻辑的观点向其他零部件传达指令。

  3、执行器

  唯有可移动框架才可以被称作机器人,执行器是负责这项运动的主要零部件。执行器由电机组成,接收控制系统的信号,并串联移动以实现指定任务所需的运动。执行器可以由各种材料制成,如金属或弹性材料,一般根据压缩气体(气动执行器)或油(液压执行器)进行操作。

  4、电源

  UR机器人如同身体需求食物来发挥作用一样,同样需要动力。如工厂中的UR机器人,能通过墙壁插座,直接通过交流电运行。其他的机器人,比较常见的是通过内部电池运行。大部分机器人使用铅酸电池是由于他们安全质量和比较长的保存期,但其他机器人很有可能使用更紧凑但最昂贵的银镉电池。设计机器人电源时应考虑安全性、重量、可更换性和生命周期。

  5、末端执行器

  终端执行器是,UR机器人达到目标的物理零部件,一般是外部零部件。工厂里的UR机器人一般都有可互换的工具,比如喷漆器和钻头、手术机器人能够配备手术刀、而其他类型机器人能够制造包含机械抓手的机器人来执行配送、包装、分拣等任务。

更多相关内容
优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术? 优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术?

(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口 ...

优傲机器人——包装机器人的注意事项 优傲机器人——包装机器人的注意事项

1、对企业生产能力有全面的了解   生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,企业应当综合考虑后,决定使用哪种设备。   2 ...

优傲机器人协办“东莞市智能协作机器人职业技能竞赛” 优傲机器人协办“东莞市智能协作机器人职业技能竞赛”

秉持“技能中国行动”精神,助力东莞“技能人才之都”建设,赋能大湾区及中国制造业人才升级。   2022年“东莞市职业技能大赛——智能协作机器人职业技能竞赛”于9月17日举办。本次竞赛为东 ...

优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性 优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性

制造业常年面临焊工招工难的困境,而对比室内焊接任务,户外建筑焊接由于复杂的环境和工程特点,所面临人力资源挑战更为突出。   在户外工程中,由于建筑高度高,抗震性能设计等角度的考量对 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(4-6) 关于优傲机器人的常见问题解答(4-6)

4、优傲机器人拖拽示教的功能很实用,请问是如何实现的?   优傲机器人作为人机协作机器人,其中一个最大特点就是可以拖拽示教。   实现拖拽示教,首先需要在示教器完成初始化过程:在“ ...

优傲机器人的保养及示教清洁 优傲机器人的保养及示教清洁

保养示教器清洁   优傲机器人保养应从实际需要动身按恰当的频度清洁机器人示教器;   尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应防止接触丙酮等强溶剂;   若有条件,机器人示教器不 ...

优傲机械臂——机械手臂的设计要求 优傲机械臂——机械手臂的设计要求

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻   手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向改变变形,手臂 ...

优傲机器人——关节机器人的优缺点介绍 优傲机器人——关节机器人的优缺点介绍

关节机器人的优点:   1、有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作   2、可以自由编程,完成全自动化的工作   3、提高生产效率,可控制的错误率   4、代替很多不 ...

优傲机器人协作臂的安全功能详解 优傲机器人协作臂的安全功能详解

针对强调机器人安全功能,建议每月进行测试,以确保功能正确。   须执行以下测试。   • 测试示教器上的紧急停止按钮功能:   • 按下示教器上的紧急停止按钮。   • 观察机器人停 ...

优傲机器人——协作机械臂的优势是? 优傲机器人——协作机械臂的优势是?

一、模块化关节设计   协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换,满足企业生产规模化和客户需求多样化。   二、人机协作、安全、节省空间   协作机械臂可布 ...

关于优傲机器人的常见问题解答(13-15) 关于优傲机器人的常见问题解答(13-15)

13、优傲机器人跟踪传送带取料是如何实现的?最快速度是多少?   机器人能够跟踪传送带取料,需要精确知道传送带的运动方向和速度(包括速度变化),并把相关参数整合到机器人运动速度中。 ...

优傲机器人应用:平板电脑触屏检测 优傲机器人应用:平板电脑触屏检测

光洋电子工业株式会社是日本捷太格特集团的子公司,在汽车转向轴承范畴的市场份额位居全球前列。为进步出产率,该公司设备了优傲机器人的UR3协作式机器人。车载产品的质量要求较为苛刻,但由于 ...

优傲机器人——六轴机器人六个轴的作用是什么? 优傲机器人——六轴机器人六个轴的作用是什么?

第一轴:第一轴是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。   第二轴:控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。   第三轴:三轴也是控 ...

优傲机器人的抛光打磨和自动上下料介绍 优傲机器人的抛光打磨和自动上下料介绍

作业流程:   将ProFeeder安置在CNC旁适宜方位;   将UR机器人固定在ProFeeder作业台上;   将Profeeder通电通气,激活送料小推车;   将目标工件摆放在小推车托盘料槽里; ​    ...

优傲协作机器人在化学和制药行业中的应用 优傲协作机器人在化学和制药行业中的应用

化学制品和制药是一个杂乱的职业,对质量、精度和准确度都有严苛的要求。高度的重复性使命让职工的日常作业变得十分枯燥乏味,因此自动化生产关于制造商减轻职工负担并坚持竞争力至关重要。协作 ...

优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍 优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍

一、结构不同   1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。   2、并联机器人:动平台和定平台通 ...

优傲机器人用于力控装配 优傲机器人用于力控装配

优傲机器人用于力控装配   应用要求:根据外部受力和扭矩的变化,机器人能够自动精确快速调整位置和姿态,以适应新的变化,并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。   技术描述:优傲 ...

优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势? 优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势?

1、灵活性   在工业生产线中,工业机器人是比较关键的一部分,但是在生产过程中会遇到一些意外情况,比如在某一环节出了问题,由于传统机器人的整体性,整个生产线都可能会停工。但是ur机器 ...

优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分 优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分

机械手主要由手部、运动机构和操控系统三大部分组成。   手部是用来抓持工件(或工具)的部件,依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附 ...

优傲机器人——4种工业机器人的控制方式解析 优傲机器人——4种工业机器人的控制方式解析

1、点位控制方式(PTP)   点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统,它们的基本结构与组成基本上是相同的,只不过侧重点不同而已,它们的控制复杂程度也各有千秋。   点位控制系统一般包 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部