优傲机器人的5大主要部件简介

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

1、控制系统

  计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机器人任务能够包括从微创手术到流水线包装的任何东西。

  2、传感器

  传感器通过电信号为UR机器人提供刺激,这种信号由控制器处理,并允许UR机器人与外界互动。机器人比较常见的传感器包含眼睛摄像头、光敏电阻和耳朵麦克风。这种传感器容许机器人捕获周边环境,并允许控制器根据当前时间处理最合逻辑的观点向其他零部件传达指令。

  3、执行器

  唯有可移动框架才可以被称作机器人,执行器是负责这项运动的主要零部件。执行器由电机组成,接收控制系统的信号,并串联移动以实现指定任务所需的运动。执行器可以由各种材料制成,如金属或弹性材料,一般根据压缩气体(气动执行器)或油(液压执行器)进行操作。

  4、电源

  UR机器人如同身体需求食物来发挥作用一样,同样需要动力。如工厂中的UR机器人,能通过墙壁插座,直接通过交流电运行。其他的机器人,比较常见的是通过内部电池运行。大部分机器人使用铅酸电池是由于他们安全质量和比较长的保存期,但其他机器人很有可能使用更紧凑但最昂贵的银镉电池。设计机器人电源时应考虑安全性、重量、可更换性和生命周期。

  5、末端执行器

  终端执行器是,UR机器人达到目标的物理零部件,一般是外部零部件。工厂里的UR机器人一般都有可互换的工具,比如喷漆器和钻头、手术机器人能够配备手术刀、而其他类型机器人能够制造包含机械抓手的机器人来执行配送、包装、分拣等任务。

更多相关内容
优傲机器人优点 优傲机器人优点

优傲工业机器人突破障碍,机器人设计非常紧凑,无需繁琐的安装和设置即可快速融入生产线,与员工互动合作。任何重复的生产过程都可以通过使用傲慢工业机器人从中受益。   产品优势:   轻便 ...

优傲机器人——工业机器人安全操作注意事项 优傲机器人——工业机器人安全操作注意事项

1、安全围栏必须足够牢固,必须是固定、不可移动的,防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏,同时安全围栏自身应没有锐边和尖角,不能有潜在的危险部件。且安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人 ...

优傲协作机器人未汽车制造业提供方案 优傲协作机器人未汽车制造业提供方案

优傲协作机器人适用于同一条生产线上的不同工序,并为汽车工业提供了许多自动化解决方案:   装配。   优傲协作机器人适用于提高生产率和工艺质量,同时也可降低在重型机械附近工作的员工 ...

优傲机器人——协作机器人的七大优势 优傲机器人——协作机器人的七大优势

1、协作机器人易于编程   一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其编程任务 ...

优傲机器人——六轴机械手受欢迎的原因有哪些? 优傲机器人——六轴机械手受欢迎的原因有哪些?

1、操作范围广泛   六轴机械手的受欢迎原因之二在于它的结构和工具的特殊性,由于六轴机械手的操作工具是可以根据需要进行更换的,所以六轴机械手可以适用更多产品的生产需要,不论是小型零 ...

优傲机械臂的组成部分 优傲机械臂的组成部分

主要以下几部分组成:   (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。   (2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。   (3) ...

关于优傲机器人的常见问题解答(26-28) 关于优傲机器人的常见问题解答(26-28)

26、优傲机器人的防护等级是什么?优傲机器人可以在特殊环境中使用吗?优傲机器人通过了哪些认证?   UR3机器人防护等级是IP64,UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘,第二个数字是防水 ...

优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍 优傲机器人——激光焊接机器人的特点介绍

1、具有非接触性,激光形成的点径最小可以到0. 1mm,送锡装置最小可以到0.2mm,可实现微间距封装(贴装)元件的焊接。   2、因为是短时间的局部加热,对基板与周边零件的热影响很小,焊点质 ...

优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍 优傲机器人——串联机器人和并联机器人的区别介绍

一、结构不同   1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。   2、并联机器人:动平台和定平台通 ...

优傲机器人:应用落地,真正解决行业问题才能迎来新爆发 优傲机器人:应用落地,真正解决行业问题才能迎来新爆发

近年来,新工业革命方兴未艾,全球制造业正迈向数字化、智能化时代。如何推动智能化生产的深度融合,提高品质、效率和降低成本,丹麦协作机器人制造商优傲机器人(Universal Robots,以下简称“ ...

优傲机器人——焊接机器人的组成结构有哪些? 优傲机器人——焊接机器人的组成结构有哪些?

1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。 ...

优傲协作式机器人的灵活性体现在哪 优傲协作式机器人的灵活性体现在哪

为什么叫协作机器人?   协作的定义与其说是由执行的任务决定的,不如说是由机器人的功能来定义的,这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域(如工作 ...

优傲机械臂功能 优傲机械臂功能

优傲机械臂有独特的功能,比传统的机器人能做更多的事情。   自动化安全功能   合作机器人最大的变化之一是它们包含的先进技术功能。现在机器人可以很容易的和另一个人一起工作,不会造成 ...

优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人 优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人

近日,丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20kg协作机器人   UR20协作机器人采用全新设计,紧密结合优傲机器人在高端尖端工程领域的丰富经验,并进一步拓展公司强大的协作机器人产品 ...

优傲机器人——协作机器人选型有哪些重要技术参数? 优傲机器人——协作机器人选型有哪些重要技术参数?

1.有效载荷   有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷,不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以 ...

优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些? 优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些?

1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;   2、提高劳动生产率;   3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;   4、降低了对工人操作技术的要求;   5、缩短 ...

优傲机器人机械臂防护罩的主要作用是什么? 优傲机器人机械臂防护罩的主要作用是什么?

优傲机器人机械臂的使用,可以实现自动化和简化重复或潜在不安全的流程,在工业制造行业的应用非常广泛,那么作为其防护产品的优傲机器人机械臂防护罩的主要作用是什么呢?简单介绍如下:    ...

关于优傲机器人的常见问题解答(20-22) 关于优傲机器人的常见问题解答(20-22)

20、优傲机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?   优傲机器人现在有三种型号:UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表)    ...

优傲机器人推出e系列示教器 优傲机器人推出e系列示教器

优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR))近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器,提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。   e系列:更换关节只需10分钟   目 ...

机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲 机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部