YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP8 通用型机器人±0.02mm

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    上海
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    MOTOMAN-GP8
    产品简介
    YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP8 通用型机器人±0.02mm,防护等级:本体:IP67, 手腕轴:IP67
产品介绍说明
产品优势

  安川机器人生产效率大幅度提升

  ●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

  ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

  ●大负载可实现多个领域的搬运

  ●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中

  安川机器人抗干扰的坚固构造

  提升维护性

  ●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

  ● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

  产品介绍

  标准规格:GP8

  型号:YR-1-06VXH12-A00

  构造:垂直多关节型(6个自由度)

  可搬质量*1:8kg

  重复定位精度*2:±0.02mm

  动作范围

  S轴(旋转):-170° - +170°

  L轴(下臂):-65° - +145°

  U轴(上臂):-70° - +190°

  R轴(手腕旋转):-190° - +190°

  B轴(手腕摆动):-135° - +135°

  T轴(手腕回转):-360° - +360°

  *大速度

  S轴(旋转):7.94rad/s, 455°/s

  L轴(下臂):6.72rad/s, 385°/s

  U轴(上臂):9.07rad/s, 520°/s

  R轴(手腕旋转):9.59rad/s, 550°/s

  B轴(手腕摆动):9.59rad/s, 550°/s

  T轴(手腕回转):17.45rad/s, 1000°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):17N.m

  B轴(手腕摆动):17N.m

  T轴(手腕回转):10N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):0.5kg.m2

  B轴(手腕摆动):0.5kg.m2

  T轴(手腕回转):0.2kg.m2

  本体质量:32kg

  防护等级:本体:IP67, 手腕轴:IP67

  安装环境

  温度:0° - +45°

  湿度:20% - 80%RH(无结露)

  震动:4.9m/s2以下

  其他:不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

  电源容量*3:1kVA

  安装方式*4:置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式



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