YASKAWA/安川弧焊机器人MA1440 电源容量*3：1.5kVA

发布时间：2023-5-26 14:18:45|来源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

产地:
日本

价格:
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型号:
MA1440

产品简介
YASKAWA/安川弧焊机器人MA1440 电源容量*3：1.5kVA，适用控制柜：DX200

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产品介绍说明

产品介绍

　　追求高生产性，新型机器人诞生实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

　　6轴垂直多关节

　　负载：6Kg

　　动态范围：1440mm

　　控制柜：DX200

　　用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

　　可搭载各种伺服焊枪、传感器

　　通过高速动作，减少节拍

　　新型结构，提升易用性

　　（详细见MA1440单页说明）

　　产品参数

　　机器人型号：MA1440

　　适用控制柜：DX200

　　设置*1：F,C,W

　　自由度：6

　　可搬质量：6kg

　　垂直伸长度：2511mm

　　水平伸长度：1440mm

　　重复定位精度*2：±0.08mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-170° —— +170°

　　L轴（下臂）：-90° —— +155°

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：-175° —— +240°

　　R轴（手腕旋转）：-150° —— +150°

　　B轴（手腕摆动）：-135° —— +90°

　　T轴（手腕回转）：-210° —— +210°

　　*大速度

　　S轴（旋转）：230°/s

　　L轴（下臂）：200°/s

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：230°/s

　　R轴（手腕旋转）：430°/s

　　B轴（手腕摆动）：430°/s

　　T轴（手腕回转）：630°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：10.5N.m

　　B轴（手腕摆动）：10.5N.m

　　T轴（手腕回转）：3.2N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：0.28kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：0.26kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.06kg.m2

　　本体质量：130kg

　　电源容量*3：1.5kVA

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