YASKAWA/安川 MPL160Ⅱ 码垛机器人设置：F

简介：YASKAWA/安川 MPL160Ⅱ 码垛机器人设置：F，重复定位精度*2：0.5mm，适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。

　　特点

　　码垛专用机型，高速稳定

　　全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

　　可配合专用码垛软件使用

　　参数

　　机器人型号：MPL160Ⅱ

　　适用控制柜：DX200

　　设置：F

　　自由度：4

　　可搬质量：160kg

　　垂直伸长度：3024mm

　　水平伸长度：3159mm

　　重复定位精度*2：0.5mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-180° —— +180°

　　L轴（下臂）：-45° —— +90°

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：-120° —— +15.5°

　　R轴（手腕旋转）：-

　　B轴（手腕摆动）：-

　　T轴（手腕回转）：-360° —— +360°

　　最大速度

　　S轴（旋转）：140°/s

　　L轴（下臂）：140°/s

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：140°/s

　　R轴（手腕旋转）：-

　　B轴（手腕摆动）:-

　　T轴（手腕回转）:305°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）:-

　　B轴（手腕摆动）:-

　　T轴（手腕回转）:-

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）:-

　　B轴（手腕摆动）:-

　　T轴（手腕回转）:80kg.m2

　　本体质量:1700kg

　　电源容量*3:9.5kVA

　　本文介绍了YASKAWA/安川 MPL160Ⅱ 码垛机器人设置：F产品，如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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YASKAWA/安川 MPL160Ⅱ 码垛机器人设置：F

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