YASKAWA/安川 MPL160Ⅱ 码垛机器人 设置:F

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    MPL160Ⅱ
    产品简介
    YASKAWA/安川 MPL160Ⅱ 码垛机器人 设置:F,重复定位精度*2:0.5mm
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川 MPL160Ⅱ 码垛机器人 设置:F,重复定位精度*2:0.5mm,适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。
  特点

  码垛专用机型,高速稳定

  全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

  可配合专用码垛软件使用

  参数

  机器人型号:MPL160Ⅱ

  适用控制柜:DX200

  设置:F

  自由度:4

  可搬质量:160kg

  垂直伸长度:3024mm

  水平伸长度:3159mm

  重复定位精度*2:0.5mm

  动作范围

  S轴(旋转):-180° —— +180°

  L轴(下臂):-45° —— +90°

  E轴(肘):-

  U轴(上臂):-120° —— +15.5°

  R轴(手腕旋转):-

  B轴(手腕摆动):-

  T轴(手腕回转):-360° —— +360°

  最大速度

  S轴(旋转):140°/s

  L轴(下臂):140°/s

  E轴(肘):-

  U轴(上臂):140°/s

  R轴(手腕旋转):-

  B轴(手腕摆动):-

  T轴(手腕回转):305°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):-

  B轴(手腕摆动):-

  T轴(手腕回转):-

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):-

  B轴(手腕摆动):-

  T轴(手腕回转):80kg.m2

  本体质量:1700kg

  电源容量*3:9.5kVA

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