YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP80 630千克

发布时间:2021-4-7 13:54:40|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    上海
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    MOTOMAN-SP80
    产品简介
    YASKAWA/安川 6轴安川焊接机器人MOTOMAN-SP80 便携式质量手腕上88公斤和80公斤
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川 6轴安川焊接机器人MOTOMAN-SP80高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率,确保较低的工作范围,高密度放置的理想选择,通过统一电源线改善了可维护性。

  产品特点

  身体质量:630公斤

  防护等级:

  主体:IP54

  腕部:IP67

  安装环境:

  温度:0℃〜+ 45℃

  湿度:相对湿度20%-80%(无凝结)

  振动加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下

  海拔:1000m以下

  动力容量:4.0千伏安

  安装方式:落地式,吊顶式,壁挂式,倾斜

  产品参数

  建造:垂直铰接型(6个自由度)

  便携式质量

  手腕        :88公斤、80公斤

  在U臂上:10公斤

  最大范围:2236毫米

  位置重复性:0.03毫米

  工作范围:

  S轴(转弯):-180°〜+ 180°

  L轴(下臂):-90°〜+ 155°

  U轴(上臂):-80°至+ 90°

  R轴(手腕旋转):-360°〜+ 360°        -205°〜+ 205°

  B轴(手腕摆动):-125°〜+ 125°        -120°〜+ 120°

  T轴(手腕旋转):-360°〜+ 360°        -180°〜+ 180°

  最大速度:

  S轴(转弯):2.97弧度/秒,170°/秒

  L轴(下臂):2.44弧度/秒,140°/秒

  U轴(上臂):2.79弧度/秒,160°/秒

  R轴(手腕旋转):4.01弧度/秒,230°/秒

  B轴(手腕摆动):4.01弧度/秒,230°/秒

  T轴(手腕旋转):6.11弧度/秒,350°/秒

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):408 N·m        389 N·m

  B轴(手腕摆动):408 N·m        389 N·m

  T轴(手腕旋转):206 N·m

  允许惯性力矩(GD 2 /4)

  R轴(手腕旋转):30公斤·m 2        28千克·m 2

  B轴(手腕摆动):30公斤·m 2        28千克·m 2

  T轴(手腕旋转):11公斤·m 2        10.3千克·m 2

  本文介绍了YASKAWA/安川 6轴安川焊接机器人MOTOMAN-SP80产品,如果您对YASKAWA/安川焊接机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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