爱普生工业机器人关键技能

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

(1)开放性模块化的操控体系体系结构:选用分布式CPU计算机结构,分为机器人操控器(RC),运动操控器(MC),光电隔离I/O操控板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人操控器(RC)和编程示教盒经过串口/CAN总线进行通讯。机器人操控器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功用,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

                              

  (2)模块化层次化的操控器软件体系:软件体系建立在根据开源的实时多任务操作体系Linux上,选用分层和模块化结构设计,以完成软件体系的开放性。整个操控器软件体系分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次别离面临不同的功用需求,对应不同层次的开发,体系中各个层次内部由若干个功用相对敌对的模块组成,这些功用模块相互协作一起完成该层次所供给的功用。

  (3)机器人的故障确诊与安全保护技能:经过各种信息,对机器人故障进行确诊,并进行相应保护,是确保机器人安全性的关键技能。

  (4)网络化机器人操控器技能:当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人操控器的联网技能变得越来越重要。操控器上具有串口、现场总线及以太网的联网功用。可用于机器人操控器之间和机器人操控器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、确诊和管理。

  工业机器人主要用于汽车、电子职业,这两个职业占比达到59%,其中汽车职业机器人的密度已经成为衡量一个**智能化水平的重要目标。​

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