爱普生机器人步进操作及步进距离

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

步进操作

　　履行下列任一操作爱普生机器人可移至示教方位。散布步进操作接连步进操作

　　1. 散布步进操作

　　在分步步进中，机器人会在按下步进键时散布移动。事先经过[Jog Distance]键对步进间隔（长间隔、中等间隔、短间隔）进行设置。

　　按下步进键的一起按住启用开关，即可履行步进操作。

　　履行步进操作时，即使一起按下两个键，机器人只朝一个方向移动。若一起按下三个以上的按键，则机器人不移动。

　　2. 接连步进操作

　　在接连步进中，爱普生机器人会在按下步进键时接连移动。经过[Jog Distance]键设定步进间隔为“接连”步进。

　　步进间隔

　　按下步进键的一起按住启用开关，即可履行接连步进操作。

　　履行接连步进操作时，一起按下多个键，可履行步进操作。例如，一起按下<+X>和<+Y>键履行对角线接连步进操作。若一起按下三个以上的按键，则爱普生机器人不移动。

　　1. 示教

　　将机器人方位应用到指定的点编号。

　　(1) 经过[Online Teach]面板设定如下项目。

　　[Point File] ：点文件称号 [Point] ：点编号

　　(2) 点击按钮。若点编号已被使用，则会弹出一个消息框，问询是否覆盖数据。

　　(3) 输入点称号并在显示的消息对话框内进行注释。

　　(4) 点击消息对话框内的按钮暂存机器人方位数据。

　　(5) 点击按钮保存更改。

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