爱普生机器人步进操作及步进距离

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

步进操作

  履行下列任一操作爱普生机器人可移至示教方位。 散布步进操作接连步进操作

  1. 散布步进操作

  在分步步进中,机器人会在按下步进键时散布移动。 事先经过[Jog Distance]键对步进间隔(长间隔、中等间隔、短间隔)进行设置。

  按下步进键的一起按住启用开关,即可履行步进操作。

  履行步进操作时,即使一起按下两个键,机器人只朝一个方向移动。若一起按下三 个以上的按键,则机器人不移动。

  2. 接连步进操作

  在接连步进中,爱普生机器人会在按下步进键时接连移动。 经过[Jog Distance]键设定步进间隔为“接连”步进。

                           

  步进间隔

  按下步进键的一起按住启用开关,即可履行接连步进操作。

  履行接连步进操作时,一起按下多个键,可履行步进操作。 例如,一起按下<+X>和<+Y>键履行对角线接连步进操作。若一起按下三个以上的按 键,则爱普生机器人不移动。

  1. 示教

  将机器人方位应用到指定的点编号。

  (1) 经过[Online Teach]面板设定如下项目。

  [Point File] :点文件称号 [Point] :点编号

  (2) 点击按钮。 若点编号已被使用,则会弹出一个消息框,问询是否覆盖数据。

  (3) 输入点称号并在显示的消息对话框内进行注释。

  (4) 点击消息对话框内的按钮暂存机器人方位数据。

  (5) 点击按钮保存更改。

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