选择机器人系统应考虑因素

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

通过对每个应用的考虑,当系统装置今后,你就能够确认各个方面的应用是你需要的以及防止因为或许出现的错误而形成的严峻超支。需要考虑的要素有:

                              

  Load(负载)--考虑有用负荷,方向和力矩;

  Orientation(方向)--考虑移动的平面,在移动的平面中或许的障碍和光滑以及保护中的各种影响

  Speed(速度)--考虑速度、加速、减速以及它们发生的惯量;

  Travel(移动)--考虑移动的距离、校对、加光滑油距离期和万向球螺钉的突然移动;

  Environment(环境)--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在;

  DutyCycle(负载循环)--考虑是否运转的时间份额和零件的热效应。

  除这些之外,还有就是机器人的作业行程也是要考虑的问题之一。行程确守时,不能只按照机器人技术参数的行程来确认是否能够到达应用的要求,应该要实践考虑到末端执行器装置后,机器人的运动轨迹是否或许到达行程所需。这也是要进行模仿仿真的关键原因之一。对于环境来说,不同的环境,会有专门定制的工业机器人,比如喷涂职业需要的是有防爆能力的工业机器人,这与标准的机器人就有所不同,还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其故障率,消耗的电力等等都是在选用是必需要考虑的问题。

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