选择机器人系统应考虑因素

发布时间:2023-6-29 10:16:05|来源: EPSON/爱普生

通过对每个应用的考虑,当系统装置今后,你就能够确认各个方面的应用是你需要的以及防止因为或许出现的错误而形成的严峻超支。需要考虑的要素有:

                              

  Load(负载)--考虑有用负荷,方向和力矩;

  Orientation(方向)--考虑移动的平面,在移动的平面中或许的障碍和光滑以及保护中的各种影响

  Speed(速度)--考虑速度、加速、减速以及它们发生的惯量;

  Travel(移动)--考虑移动的距离、校对、加光滑油距离期和万向球螺钉的突然移动;

  Environment(环境)--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在;

  DutyCycle(负载循环)--考虑是否运转的时间份额和零件的热效应。

  除这些之外,还有就是机器人的作业行程也是要考虑的问题之一。行程确守时,不能只按照机器人技术参数的行程来确认是否能够到达应用的要求,应该要实践考虑到末端执行器装置后,机器人的运动轨迹是否或许到达行程所需。这也是要进行模仿仿真的关键原因之一。对于环境来说,不同的环境,会有专门定制的工业机器人,比如喷涂职业需要的是有防爆能力的工业机器人,这与标准的机器人就有所不同,还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其故障率,消耗的电力等等都是在选用是必需要考虑的问题。

更多相关内容
爱普生机器人添加视觉向导 爱普生机器人添加视觉向导

工具/原料   有必要将爱普生RC+7.0安装在您的电脑上(能够在爱普生官网下载)   有必要为视觉引导7.0安装一台相机并保证相机正常作业   将相机连接到机器人的第二个臂杆的端部   办 ...

爱普生工业机器人注意参数选择 爱普生工业机器人注意参数选择

1.机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度,如果是针对一个简略的直来直去的场合,比方一条皮带线从一边去放到另一边去,选简略的四轴机器人就可以了;如果机器人的活动空间不大的话,但需求机 ...

六轴机器人中各轴的作用——爱普生 六轴机器人中各轴的作用——爱普生

工业机器人在出产中,一般需要装备除了自身性能特色的外围设备,如滚动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和方位操控都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。一般机器人运 ...

机器人工具快换的功能配置 机器人工具快换的功能配置

1、机器人手抓模块(机械手)   机器人手抓模块是常见的机器人东西之一,首要用于托起各种物品,传承力量。机器人手抓模块的快换技能是将机器人手抓模块与机器人本体之间的接口进行改造,进 ...

EPSON机器人编程方面讲解 EPSON机器人编程方面讲解

1 新建一个项目   1)单击“项目”,翻开左图所示项目菜单,单击“新建”,翻开右图所示窗口   2 翻开一个项目 (存储在电脑路程序文件)   1)单 ...

爱普生推出三类新型C8系列机器人 爱普生推出三类新型C8系列机器人

爱普生发布C8-700、C8L-900和C8XL-1400机器人,可到达间隔为1.4米,最大有效负载达8Kg,一切型号都契合标准Clean/ESD和IP67维护级配置。   此机器人机身 ...

爱普生手机控制器程序导入 爱普生手机控制器程序导入

衔接上手机USB接口导入程序。   具体步骤为:1、将需要装置的应用程序装置包下载并导入到移动硬盘或U盘中,然后衔接至投影机USBA接口。   2、机器检测到 ...

爱普生机器人装载惯性与Inertia设定 爱普生机器人装载惯性与Inertia设定

装载惯性与Inertia设定 装载惯性(力矩)是表明物体旋转阻力的量,由惯性力矩、惯性、GD2等的值表明。在 轴上装置夹具结尾等并进行动作时,必须要考虑负载的装载惯性(力矩)。 ...

爱普生SCARA机器人的有效避障 爱普生SCARA机器人的有效避障

当前,爱普生SCARA机器人广泛应用于电子、汽车、塑料、食物等工业领域,其主要功能是完结转移和装配作业。跟着工艺的复杂性与专业性不断提升,SCARA机器人在流水线上常常需求与其他工业设备协同 ...

scara工业机器人——爱普生机器人 scara工业机器人——爱普生机器人

爱普生G6-450最大负载达到了6kg,位居6款产品之首,再加上0.33秒的循环时刻和IP54/IP65的防护等级,使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然,高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲,27kg ...

爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍 爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍

  (1) POWER 开关 是爱普生机器人RC90控制器的电源开关。   (2) AC 电源 是用于输入 AC 200V 系电源的端子板。   (3) LED 当时操作形式所对 ...

爱普生机器人Go动作指令介绍 爱普生机器人Go动作指令介绍

功能:全轴同时的PTP动作,动作的轨道是各关节分别对从当时的点到方针坐标进行插补。   格式:Go 方针坐标   示例:   1. Go P1 机械手动作到P1点 ...

工业机械手比人工优势 工业机械手比人工优势

1、工业机械手的存在运用,大大进步了企业的出产功率。规避了人为因素在出产中的种种影响;   2、企业能够通过晋级机械手的动作以及出产工艺,将人工替 ...

4轴机器人两种传动模式特点——爱普生机器人 4轴机器人两种传动模式特点——爱普生机器人

目前市面上的4轴机器人的传动形式主要有皮带和齿轮两种结构,其中皮带组织居多,但齿轮结构也出现在一些闻名中。   两种结构各自有各自的特色,以下就来简略总结下: ...

爱普生工业机器人的性能特征 爱普生工业机器人的性能特征

1、自在度自在度是衡量机器人技术水平的首要指标。所谓自在度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自在度需求一个伺服轴进行驱动,因而自在度数越高,机器人可以完成的动作越复杂 ...

爱普生机器人系统操作注意事项 爱普生机器人系统操作注意事项

假如未理解遵守事项进行机器人体系的操作,则或许会 导致重伤或严重危害,十分危险。   以下是注意事项:   1、通电期间请勿进入到动作区域内。即使看 ...

爱普生机器人程序执行相关命令 爱普生机器人程序执行相关命令

1.Xqt 用于履行由函数名指定的程序并生成使命。   格式:Xqt [使命编号,] 函数名 [(自变量列表)] [, Normal | NoPause | NoEmgAbort] //方括号,可 ...

工业机器人控制方式——爱普生机器人 工业机器人控制方式——爱普生机器人

1、点位操控办法(PTP)   这种操控办法只操控工业机器人结尾执行器在作业空间中某些特定离散点的位姿。在操控中,工业机器人只要求在相邻点之间可以快速、精确地移动,对目标点的轨道没有任 ...

氩弧焊自动焊接设备维修 氩弧焊自动焊接设备维修

1、检查电源:首要,需求检查氩弧焊机的电源,确保它联接正确,有满足的电压和电流供给。假如电源没有问题,则需求检查电源开关、保险丝、插头号零部件是否损坏或呈现故障。 ...

爱普生机器人CPU/DPB板 更换 爱普生机器人CPU/DPB板 更换

(1) 封闭机器人。   (2) 拆下衔接器板。   (3) 拆下衔接至衔接器板(内侧)的以下部件。 空气管 TP衔接器   (4) 拆下CPU/DPB板装置螺丝。 内六角按钮 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部