选择机器人系统应考虑因素

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

通过对每个应用的考虑,当系统装置今后,你就能够确认各个方面的应用是你需要的以及防止因为或许出现的错误而形成的严峻超支。需要考虑的要素有:

                              

  Load(负载)--考虑有用负荷,方向和力矩;

  Orientation(方向)--考虑移动的平面,在移动的平面中或许的障碍和光滑以及保护中的各种影响

  Speed(速度)--考虑速度、加速、减速以及它们发生的惯量;

  Travel(移动)--考虑移动的距离、校对、加光滑油距离期和万向球螺钉的突然移动;

  Environment(环境)--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在;

  DutyCycle(负载循环)--考虑是否运转的时间份额和零件的热效应。

  除这些之外,还有就是机器人的作业行程也是要考虑的问题之一。行程确守时,不能只按照机器人技术参数的行程来确认是否能够到达应用的要求,应该要实践考虑到末端执行器装置后,机器人的运动轨迹是否或许到达行程所需。这也是要进行模仿仿真的关键原因之一。对于环境来说,不同的环境,会有专门定制的工业机器人,比如喷涂职业需要的是有防爆能力的工业机器人,这与标准的机器人就有所不同,还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其故障率,消耗的电力等等都是在选用是必需要考虑的问题。

更多相关内容
爱普生机器人RC90控制器大脑 爱普生机器人RC90控制器大脑

爱普生机器人 RC90 操控器是功用强大、价格低廉的操控器,适用于爱普生 LS 系列 SCARA 机器人。与咱们其它操控器产品相同,爱普生 RC90 操控器供给易用性体验,一起价格降低了许多。RC90 可操控 ...

爱普生小型工业机器人新品现身工博会 爱普生小型工业机器人新品现身工博会

11月5日,第15届中国国际工业博览会在上海新国际博览中心隆重举行。作为世界领先的小型工业机器人专家,爱普生将其最先进的C4系列六轴机器人和SCARA机器人带到了工业机器人展览会上。 ...

爱普生机器人Go动作指令介绍 爱普生机器人Go动作指令介绍

功能:全轴同时的PTP动作,动作的轨道是各关节分别对从当时的点到方针坐标进行插补。   格式:Go 方针坐标   示例:   1. Go P1 机械手动作到P1点 ...

焊接机器人激光加工原理——爱普生 焊接机器人激光加工原理——爱普生

焊接机器人激光加工是以聚焦的激光束作为热源轰击工件,对金属或非金属工件进行熔化构成小孔、切口、连接、熔覆等的加工办法。激光加工实质上是激光与非通明物质相互效果的过程,微观上是一个量 ...

爱普生机器人编程指令 爱普生机器人编程指令

1,标识符指令规则:英文字母+数字+下划线,英文字母最初,不区分大小写,不运用关键字,有*大字符数约束   2,注释运用单引号‘   3,语句用分号;离隔 ...

机器人在线示教方式——爱普生 机器人在线示教方式——爱普生

在现场直接对操作目标进行的一种编程方法,常用的有:   1、人工引导示教   由有经历的操作人员移动机器人的结尾执行器,计算机回忆各自由度的运动进程。   特色:简单,但精度受操作 ...

爱普生焊接机器人常见的故障 爱普生焊接机器人常见的故障

在工业机器人应用越来越广泛的今日,简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工,也包含了焊接职业。任何东西在运用的时候都会呈现额外问题,只有了解这些才干更好的运用它,一般它呈现问题一般 ...

爱普生荣获2022年红点设计大奖产品设计类奖项 爱普生荣获2022年红点设计大奖产品设计类奖项

爱普生接连第六年荣获世界知名的红点设计大奖 (Red Dot Awards) 产品设计类奖项。   SD-10分光光度计   SD-10分光光度计精度高、结构紧凑且价格合 ...

爱普生机器人几种主要示教编程方法介绍 爱普生机器人几种主要示教编程方法介绍

1. 远程编程示教   远程编程示教是采用示教单元的按键控制,使执行器移动至目标位置的示教方式!因为该控制按键可允许与各轴上分辨率大小相当的微笑单位进 ...

爱普生工业机器人关键技能 爱普生工业机器人关键技能

(1)开放性模块化的操控体系体系结构:选用分布式CPU计算机结构,分为机器人操控器(RC),运动操控器(MC),光电隔离I/O操控板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人操控器(RC)和编程示教 ...

爱普生机器人装载惯性与Inertia设定 爱普生机器人装载惯性与Inertia设定

装载惯性与Inertia设定 装载惯性(力矩)是表明物体旋转阻力的量,由惯性力矩、惯性、GD2等的值表明。在 轴上装置夹具结尾等并进行动作时,必须要考虑负载的装载惯性(力矩)。 ...

包装工业机器人优势——爱普生 包装工业机器人优势——爱普生

近年来,工业机器人技术发展迅猛,各行各业都有机器人的身影出现,而包装机器人是近年来增长敏捷,使用量在曩昔5年几乎翻了一番,是什么让企业对包装机器人的爱好如此之大,包装机器人又有那些 ...

工业机器人的构成构造——爱普生机器人 工业机器人的构成构造——爱普生机器人

1.工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成,主体即电动机轴和电动执行器,包含臂部、腕部和手臂,有的智能机器人也有行走机构,大部分工业机器人有3—5个运动自由度,当中腕 ...

工业机器人选用原则——爱普生机器人 工业机器人选用原则——爱普生机器人

工业机器人驱动体系设计中需求要点考虑控制方法、作业环境要求、性价比和机器操作运转速度四方面的内容,常见使用机器人的选用原则如下。   1、物料搬运(包含 ...

爱普生机器人传送带跟踪系统的作用 爱普生机器人传送带跟踪系统的作用

在某些应用场景之中,用户很可能会需要对机器人配套的传送带进行盯梢监控,以此来使机器人可以顺利完成作业!   为此,爱普生机器人也推出了相关的传送带盯梢体系,下面让我们来了解一下爱普 ...

工业机器人视觉定位系统——爱普生机器人 工业机器人视觉定位系统——爱普生机器人

工业机器人视觉定位体系已成功使用于液晶电视PCBI主动卡合、机器人主动锁螺丝、拆码垛、轮胎转移、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。   工业机器人视觉定位体系特点:   1、搭配灵活 ...

爱普生机器人码垛和拆垛区别 爱普生机器人码垛和拆垛区别

机器人码垛和拆垛的区别在于它们所履行的使命不同。码垛是将物体保险地叠放在一同,而拆垛是将原先堆垛好的物体进行解开。这两个功用都可以进步出产效率和削减人力投入,同时也削减了操作危险和 ...

爱普生机器人应用集成因素 爱普生机器人应用集成因素

机器人运用集成的关键要素涵盖了硬件、软件、通讯和网络技能、人机交互、安全性以及训练和技能支持。考虑并解决这些要素关于实现机器人的运用集成功能和功能的最优化至关重要。通过充沛了解和运 ...

焊接机器人常见的故障——爱普生 焊接机器人常见的故障——爱普生

在工业机器人运用越来越广泛的今天,简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工,也包括了焊接职业。任何东西在运用的时分都会出现问题,只有了解这些才干更好的运用它,一般它出现问题一般有以 ...

爱普生scara机器人故障问题 爱普生scara机器人故障问题

1.机器人示教器接触不良或局部不灵(替换触摸面板)   2.机器人示教器无显现(维修或替换内部主板或液晶屏)   3.机器人示教器显现不良、竖线、竖带、 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部