爱普生机器人建立工具坐标系步骤

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

本文主要针对爱普生4轴机器人怎么树立东西坐标系及其验证进行详细阐述。

　　1、树立与机器人之间的通讯：经过EPSON RC+软件，点击设置>>电脑与操控器通讯，完结PC与机器人之间的通讯，这儿能够采用USB或许以太网通讯。

　　2、翻开东西导游：经过EPSON RC+软件，点击东西>>机器人管理器>>东西>>东西导游，翻开东西导游。

　　3、挑选东西编号：这儿能够挑选一个需求创建的东西编号，本例为东西1。

　　4、示教***个参考点：直接点击示教即可。

　　5、东西导游，示教参考点1：在步进示教界面，操控U轴为0°，接着再操控XY，将东西的中心对准特征点，完结后点击示教按钮。

　　6、示教第二个参考点：直接点击示教即可。

　　7、东西导游，示教参考点2：在步进示教界面，操控U轴为180°，假如因为机械原因，旋转不了180°也不要紧，接着再操控XY，将东西的中心对准特征点，完结后点击示教按钮。

　　8、示教完结。

　　9、东西示教完结后，需求进行验证，在步进示教界面，切换Tool为刚刚示教的东西1，然后旋转U轴，观察东西的中心是否一直对准特征点，假如一直对准，阐明该东西可用，假如存在偏移，阐明需求从头创建东西。

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