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优傲机器人——机器人控制系统的分类介绍
1、集中控制系统:用一台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展,在早期的机器人中常采用这种结构。基于PC的集中控制系统里,充分利用了PC资源开放性的特点,可以实 ...
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优傲×通快中国,联手打造TruArc Weld 1000,助力解决焊接自动化
优傲协作机器人(以下简称优傲) 通过观察发现,焊接作为有着较高技术要求和一定健康风险的工种,其「需求」大于「供给」,不但招工难,用工也具有很高难度。一方面,因为工厂工作重复与枯燥的特 ...
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优傲机器人——码垛机器人抓手原理
码垛机器人大多执行抓取放置操作,即机器人从传送带上抓取物料,并沿运动路径放置在托盘上的指定位置。因此,根据机器人完成码垛时与传送带和托盘的位置关系,并考虑运动过程中的障碍物,选择“ ...
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优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用
工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(26-28)
26、优傲机器人的防护等级是什么?优傲机器人可以在特殊环境中使用吗?优傲机器人通过了哪些认证?
UR3机器人防护等级是IP64,UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘,第二个数字是防水 ...
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优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项
1、应用场合
首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...
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优傲机器人——工业机器人触觉传感器的分类介绍
1.光学触觉传感器
光学触觉传感器有内外两种类型。在这种类型中,通过将障碍物移动到光路来调节光的强度。它具有抗电磁干扰的优点,分辨率很高。需要低布线,电子设备可以远离传感器。
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关于优傲机器人的常见问题解答(7-9)
7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?
优傲机器人6个关节都可以±360°旋转,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是,要注意机器人在运动到接 ...
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优傲机器人发力汽车制造,推出全新电缆套件及示教器
麻省理工学院宣布过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一同作业能够提升职工的作业效率,减少85%的等待时间。轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。现在, ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(1-3)
1、优傲机器人开机后,能够主动运转程序吗?怎么实现?
正常情况下,优傲机器人开机到运转程序,需求完结以下进程:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(主动)、 ...
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优傲机器人——包装机器人的注意事项
1、对企业生产能力有全面的了解
生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,企业应当综合考虑后,决定使用哪种设备。
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优傲协作机器人常见的应用场景
协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性,如力反馈和碰撞检测的应用,人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公 ...
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优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍
1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达,进步了速度,然后缩短了循环周期的时刻,进步出产功率。
2.精度高:六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机,使在运转工程中不断重复定位 ...
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机械臂的周期保养过程-优傲机器人
一、专用机械臂日常保养注意事项
机械手每日往复运动,特别注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动履行元件在往复 ...
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优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题
1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。
(1)位姿精度
表示指令位姿和从 ...
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优傲机器人——机械臂的分类及详细介绍
⒈搬运机械臂
这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。
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优傲机器人——协作机器人在工业中的应用场景有哪些?
金属加工
金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。
抛光打磨
机器人带动末端的 ...
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优傲机器人——工业机器人的分类介绍
1、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转 ...
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优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人
近日,丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20kg协作机器人
UR20协作机器人采用全新设计,紧密结合优傲机器人在高端尖端工程领域的丰富经验,并进一步拓展公司强大的协作机器人产品 ...
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优傲机器人——全自动码垛机器人的五大优势特点
1、设备占地面积少,可以很轻松的安装在工厂中,客户可以简便的布置生产线的位置,并留出较大的空间他用,设备及时在狭窄的空间内,也能有效的使用。
2、全自动码垛机器人厂家说,设备的适 ...
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