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优傲机器人的5大主要部件及介绍
1、控制系统
计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...
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机械手故障维修步骤——优傲
1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是,根据信息找出原因。
2. 熟悉机械手的动作过程,逐步熟悉操作条件。例如,如果设备报警是“不在原点”,就应该知道设备的原点在哪里, ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(20-22)
20、优傲机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?
优傲机器人现在有三种型号:UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表)
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优傲机器人——工业机器人的技术参数是哪些?
1、“自由度”
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的,在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度,机器人的自由度,可以少于六个, ...
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优傲协作机器人以技术、人才、低碳三方面助力中国制造业
中国共产党第二十次全国代表大会(“二十大”)近日获得圆满成功,大会再度强调,将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务。高质量发展的重要任务之一便是建设现代化产业体系,推 ...
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优傲机器人——机器人控制的分类介绍
1)按照有无反馈分为:开环控制、闭环控制、
开环精确控制的条件:精确地知道被控对象的模型,并且这一模型在控制过程中保持不变。
2)按照期望控制量分为:力控制、位置控制、混合控 ...
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优傲机器人——关节机器人的主要分类、优点和缺点介绍
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它 ...
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优傲机器人在医疗领域新的应用
随着机器人的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化,机器人在医疗行业的发展备受关注。在疫情期间,UR 机器人在核酸采样,标本监测等领域也大展身手。此文将会介绍 UR 机器人在医疗领域 ...
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优傲机器人——包装机器人的特点有哪些?
1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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优傲机器人——工业机器人按机械结构可分为哪几类?
1、单轴机器人
单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...
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优傲机器人在汽车制造业中的六大应用
汽车制造行业发展已经有200多年历史了,也是工业自动化以来,最早引入机器人的行业。随着全球汽车的普及,汽车产能也大大提升,工业机器人在汽车制造业中的身影几乎无处不在。来自丹麦的优傲机器人( ...
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优傲机器人如何维护保养
1、电流检测毛病(如报E019,E001):
(1)控制板Q1(15050026)坏。
(2)7840坏:在变频器通电时,用直流档,黑接5脚,红别离接6,7,8脚,值为2.5,2.5,5为正常,不然7840坏。
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优傲协作式机器人的灵活性体现在哪
为什么叫协作机器人?
协作的定义与其说是由执行的任务决定的,不如说是由机器人的功能来定义的,这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域(如工作 ...
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优傲机器人——工业协作机器人的应用优势介绍
工业协作机器人( collaborative robots ,简称cobots)是一种特殊的机器人,能够与人类进行协作工作。它们通常具有柔软的触觉、可视化、语音交互等功能,可以在人类工作场所中安全、有效地完成 ...
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优傲机器人——工业机器人在设计机身时应注意哪些问题?
1、打开机器人总开关后,必须先检查机器人在不在原点位置,如果不在,请手动跟踪机器人返到原点,严禁打开机器人总开关后,机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。
2、打开机器人总开关后 ...
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优傲机器人——六轴机器人的优缺点介绍
六轴机器人优点
1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;
2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率;
3、功能特性,操作非常简便, ...
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优傲机器人的主要技术特点
易操作:
1、快速设置,轻量型手臂和紧凑型控制箱使安装很容易
2、用户友好操作,编程可通过抓取机器人移动示教给给机器人,操作时通过触摸屏操作
3、方便服务,模块化机器人使 ...
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3 D Mouse Move远程操控优傲机器人
3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件,可以任意方向或旋转。简单地说,一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(7-9)
7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?
优傲机器人6个关节都可以±360°旋转,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是,要注意机器人在运动到接 ...
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优傲机器人——工业机器人涉及的高科技有哪些?
【机器人操作机结构】
通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司 ...
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