关于优傲机器人的常见问题解答(13-15)

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

13、优傲机器人跟踪传送带取料是如何实现的?最快速度是多少?

  机器人能够跟踪传送带取料,需要精确知道传送带的运动方向和速度(包括速度变化),并把相关参数整合到机器人运动速度中。

  首先,用“安装设置”窗口的特征功能,定义直线特征,获得传送带运动方向;其次,通过脉冲编码器或Modbus TCP编码器实时读取传送带速度,利用传送带编码器分辨率和转动盘半径,计算每米跳数(tick per meter),作为机器人跟踪系数;最后,编程时使用优傲机器人“正在跟踪传送带”程序模板,完成传送带跟踪取料。

  优傲机器人运动速度从0米/秒直到达到传送带速度,需要有加速过程,而且机器人行程较短,建议传送带速度不要超过1米/秒。

  14、优傲机器人有力控传感器吗?是如何实现力控功能的?

  为了控制成本,优傲机器人的机械臂自身没有力控传感器,机器人通过实时监控各个关节受到的扭矩和电流的变化,来监控力的变化;软件上采用force_mode(Feature, Compliance, Force, Type, Limits)脚本指令,来定义力的坐标系、受力的方向、力的大小、力的类型和位置背离的限制,从而实现力控功能。

  力控相关数据:力控精度±10N,扭矩精度±5Nm,位置精度±5mm,方向精度±0.5°。

  15、优傲机器人有哪些常用软件?系统升级是免费的吗?

  优傲机器人有以下常用软件:机器人系统软件PolyScope,离线模拟软件URSim,用于程序和日志备份的魔法文件软件,日志阅读器软件,机械臂装箱程序,机器人镜像文件软件。

  还有一些第三方公司软件:RoboDK的机器人3D模拟软件,ArtiMinds力控软件。


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