爱普生机器人“N系列”折叠式新型手臂结构

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

精工爱普生机器人发布了6轴垂直多关节“N系列”。其承载分量为2.5kg，重复精度小于20μm。将于2016年5月开始出售。

　　N系列的特点是选用了呈N字形、可在肘部折叠的状态下移动的“折叠式新式手臂结构”。经过选用这种结构，新产品的设置空间较原产品减小了4成。精工爱普生公司机器人解决方案事业部副部长吉田佳史介绍说，“N系列可在工人作业时必需的边长600mm的范围内工作”。

　　选用折叠式新式手臂结构还有利于缩短机器人的工作时间。经过将手臂折叠成N字形，肘部不会杰出，与本来的6轴机器人相比，减少了搅扰对象。本来为了防止杰出的肘部碰到布线或其他构造物，必需使其做一些与工作无关的动作。另外，经过折叠手臂，可使机器人顶端部分沿着更短的轨迹移动。该公司介绍称，“模拟时，工作时间缩短了大约3成”。

　　*近，工业机器人范畴的热门话题当属与人在同一空间内工作的协作机器人，但此次发布的N系列并没有考虑与人协作，需要设置安全栅或防护罩。关于与人协作的机器人，精工普生机器人解决方案事业部部长福岛米春表示“正在开发安全技能”，“或许因为人手还没有紧张到需要考虑人与机器人协作的程度，因而生产现场对协作机器人的需求还很少”。

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