工业机器人电路板故障原因——电装机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

1.工业机器人电路板电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围，当机器人运行工况契合软件判定毛病的理由时,那么毛病报警就会呈现。

2.工业机器人电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会改变,这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使毛病产生;

3.线插头及接线端子触摸欠好、板-卡与插槽触摸不良、缆线内部折断时通时不通、元器件虚焊等皆属此类;

4.对数字电路而言,在特定的情况条件下,毛病才会呈现,也有可能工业机器人电路板个别元件参数或全体体现参数呈现了改变,使抗搅扰能力趋向临界点,也有确实是搅扰太大影响了控制系统使其犯错,从而呈现毛病。

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