电装携小型机器人出席第15届中国国际工业博览会

在日前于上海举办的第15届中国国际工业博览会上，跨国汽车零部件出产商电装（DENSO）向观展者展示了高速简便的工业用小型机器人（也称机械手）“新型VS系列”等创新技术。

　　在观赏过程中记者注意到，配合本次展会的“数字与绿色”主题，电装展出的小型高速机器人“新型VS系列”，其快速、精准、灵活的动作，招来了不少人驻足观看，本报记者也被这种近乎神奇的机器人深深吸引住了。据了解，该系列产品通过优化机械臂的设计、缩小部件的尺寸以及更改部件装备等方法，在同类产品中实现了“全球最小臂宽”及“全球最高速度”，并且在保持刚性的同时减轻了重量，提高了驱动机械臂马达的功能，该系列产品能够满意在恶劣环境下的操作运用。

　　为了了解电装机器人的更多情况，通过和谐，本报记者在现场采访到了电装DENSOWAVE公司执行董事、操控系统事业部部长长岛良治。

　　长岛良治介绍，电装从1967年开端从事机器人事业，最早做机器人的初衷是：为了在风险环境中人干不了的当地的作业。也就是说，一开端也是为了在出产线上进行自动化出产线的改革，在比如铸压等高风险的作业环境中，为了保护人，用机器来代替人的思路来开发研制机器人，当然其中也有出产效率向上等因素。

　　从1967年着手开发机器人开端，在电装机器人的发展过程中上演着一系列不俗的体现：1970年，开端自己研制用于出产线上的机器人；1982年，开发出中型4轴水平多关节机器人；1983年，开发出中型6轴笔直多关节机器人；1985年，正式开端在公司内部导入组装机器人；1991年，机器人操控器RC3上市，开端对外部销售；1998年，机器人操控器RC5上市；2001年，电装专门建立研制出产机器人的公司DENSOWAVE；2002年，水平多关节机器人HS/HM系列上市，笔直多关节机器人VS系列上市；2004年，笔直多关节机器人VP系列上市；2005年，机器人操控器RC7M上市；2011年，笔直多关节机器人VS系列上市；2012年，机器人操控器RC8上市。

　　长岛良治以为，1991年电装机器人对外销售对于电装机器人来说是一个具有分水岭含义的工作，这也标志着电装机器人开端在世界市场上占有一席之地。自此之后，电装机器人的研制水平缓销售业务也逐年发展起来。据了解，现在在全世界各地正在运用的电装机器人大约有7万多台，其中有1.7万台用于电装自己的工厂里。

　　说到电装机器人的核心技术与优势，长岛良治说，电装机器人的最大特色——其操控器是最小型、微型化的，只要一个主机那么大，最薄的只要90多毫米。比如说最新型的RC8操控器，是同级别（6轴机器人/输出功率3千瓦级别）中世界上最小的，尺寸大约相当于一张A3纸大小，体积是电装公司以往机器的4成。数据显现，当时在产业中运用的小型机器人，也就是可搬质量在20公斤以下的范围，2012年电装的市场占有率是17%，在小型机器人业界里应该是排名榜首。

　　机器人的小型化对运用它的客户有什么帮助呢？长岛良治答复，现在工厂里，比如说设备的制作或改造中，给设备留的空间并不大，需求把整套设备小型化，可是其功能还不能下降。在这种情况下，就要有电装这种小型的操控器来对应。此外，长岛良治着重，RC8在全体的运算方法上有提高，而且里面还装有支持第三方的底层软件ORiN2，能够通过这种软件操控其他接入的机械，方便了客户的运用。

　　速度、准确、节能、小型化，能够说是小型机器人的最大特色和优势。比如说在汽车产业中，小型机器人比较主流的运用方法是进行小型零件的组装和外观检查，以及小型工件在加工设备之间的转换、转移等作业，例如汽车传感器、焚烧线圈的装配等。在外观检测时，机器人会带着一个工控摄像机，进行外部的走位，一般用时在0.5秒左右，而一个最为熟练的工人大约需求1秒钟的时间，并且不可能像机器人那样继续/稳定地作业。长岛良治举例说，电装工厂内部做外观检测的机器人是无停止拍照的，可连续作业2000万小时不呈现差错，比较人工具有极高的稳定性。

电装携小型机器人出席第15届中国国际工业博览会

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