机器人装配系统工件装配方法——电装机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

传统的机器人装置体系现已被广泛应用于许多大规模生产的制作行业。这些机器人装置体系的设计主要是根据高精度的操纵环境，拼装大型构件时，需求多台机器人共同配合，只有这样才可以有效地转移诸多不同的零部件。这些体系对偏差的适应能力一般要受限于搜索边沿及特征位置所花费的时间。

　　通常，这些功用仅限于单台机器人，而且只能进行部分批改。假设选用复杂夹具，当然可以在一定程度上缓解这一标题，可是却相应地增加了本钱，而且降低了将单位工件拼制成大型特定零件的灵活性。

　　该体系目前当然还主要应用于飞机机身的制作加工，可是此项技术也彻底适用于一切在拼装过程中易于变形的结构体。研究小组现已建成了一个功用完整的示范性单元体系，其优良的性能彻底可以达到装置公差要求，该技术彻底有可能为比如轿车车身一类的制作加工质量带来革命性的飞跃。

　　每台机器人都配有一个装在控制器内小型软件模块，这是机器人与网络和Interbus总线间的衔接接口。该软件用于程序履行前机器人与其它机器人及单元协调设备间的程序调用和信号交流，然后完成先进的机器人结尾履行器对所规定的转移与装置作业。在该单元中性能卓越的结尾履行器现已被开发用于物料的转移和紧固，转移结尾履行用具有很高的可重置性，然后确保可以承担大数目不同部件的转移作业，而且无需经常更换结尾履行器。为了完成机身拼装，该项目组还开发研发出了一对结尾履行器，用以完成钻孔、钻静心孔、装置实心铆钉。这种履行器装置到方向相对的两个高载荷产业机器人上，在这两个机器人之间进行部件的铆接。

　　对于在加工过程中可能会发生扭曲变形的大尺寸部件，*新的科研成果将大大改善这些不确定性，希看这能为轿车车身一类的制作加工质量带来飞跃。

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