工业机器人编程调试及仿真——电装机器人

发布时间：2023-3-3 10:57:27|来源：电装/DENSO

手动操控学会了之后，咱们就要开始学习该怎样编程，让机械臂依照咱们编写的程序主动工作。在这个阶段咱们需求学习机器人根本指令和功能函数，这一阶段内容相对前面几个阶段难度稍高一些，可是结合实际操作之后也很容易就能掌握了。这个阶段最好有什物操作练习，假如没有也可以用各家机械臂自带的模拟软件仿真练习。

　　基础要求：

　　（1）能够用逻辑树可视化界面编写简略的操控逻辑，简略逻辑使用根本指令。

　　（2）可装备的变量类型有哪几种？尤其是要了解pose类型的变量表示什么意义。

　　（3）了解最根本最常用的指令，包括：move、set、wait、if、elseif、else、loop，以及waypoint、while、for等根本指令。

　　（4）知道关节轴动、直线运动、圆弧/圆周运动的差异，使用它们时传递的参数的意义，这些手册上都有讲解。

　　（5）知道怎样调整机械臂运动的速度。

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