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电装Denso机器人的离线编程

发布时间:2021-9-13 10:54:17|来源: 电装/DENSO

  关于电装(Denso)机器人的离线编程,RoboDK支撑以下两种编程言语:
  ​
                                

  另外,RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版别的控制器或许取得部分支撑。

  机器人驱动器为离线编程(生成离线程序后传输至机器人并运转)供给新的或许。运用机器人驱动器,能够直接运用真机机器人运转仿真(在线编程)。更多信息请参考Robot Drivers部分。

  安装以下过程启动Denso控制器上的b-Cap服务器:

  当网络连接成功后,能够在RoboDK中直接运转机器人程序。

  假如连接成功,将呈现绿色的Ready信息。

  在连接菜单中能够运用Get robot joints, Move Joints与Move Linear等指令驱动机器人。

  运用Run on robot 选项能够在机器人真机上运转程序并在RoboDK中得到反馈(在线编程)。此办法运用机器人作为服务器,RoboDK逐条发送指令到机器人控制器上,好像发送于仿真器中履行。此选项可用于调试程序。

  当选中此选项后,每次双击仿真程序都将连接到机器人真机(或许右键单击后选择Run)。

  这些操作在RoboDK API部分也有介绍,还能够将机器人编程集成于其他使用中。RoboDK的使用编程接口(API)可用于Python,C#及其他编程言语环境。

  用户能够装备RoboDK的Denso机器人驱动器完成不同需求。装备经过修改ini文件完成,该文件保存于:

  这些自定义修改包含指定运动类型(线性、关节运动等),或许一起驱动多台机器人。能够运用任何文本修改器修改这个文件。
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