电装机械臂问题分析

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

一、发动机械臂,无法正常发动。

  二、 机械臂电缆插线排查。重拔插机械臂一切电缆,从头正确发动机械臂,问题仍旧存在。并初步提出是,I/O线短接不正确导致。

                              

  三、机械臂I/O线短接测验。机械臂正常情况下,外部急停I/O线需求短接。因为存在两组没有短接的I/O线, 所以选用排列组合方式进行短接,并正常发动机械臂,按下MOTOR,问题没有解决

  四、工程师寻求技能支持,在电话联络技能工程师之后,提出机械臂保丝烧坏。拆开机械臂控制器上盖,拔下保险丝,使用万用表电阻档位排查。发现除第一颗保险丝外, 其他保险丝正常。

  五、确认保险丝烧坏是机械臂无法正常_工作原因。

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