电装机械臂问题分析

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

一、发动机械臂,无法正常发动。

  二、 机械臂电缆插线排查。重拔插机械臂一切电缆,从头正确发动机械臂,问题仍旧存在。并初步提出是,I/O线短接不正确导致。

                              

  三、机械臂I/O线短接测验。机械臂正常情况下,外部急停I/O线需求短接。因为存在两组没有短接的I/O线, 所以选用排列组合方式进行短接,并正常发动机械臂,按下MOTOR,问题没有解决

  四、工程师寻求技能支持,在电话联络技能工程师之后,提出机械臂保丝烧坏。拆开机械臂控制器上盖,拔下保险丝,使用万用表电阻档位排查。发现除第一颗保险丝外, 其他保险丝正常。

  五、确认保险丝烧坏是机械臂无法正常_工作原因。

更多相关内容
焊接机器人日常维护及保养——电装机器人 焊接机器人日常维护及保养——电装机器人

一.日常查看及保护   1.送丝组织。包含送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无反常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护体系是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环体系工作 ...

电装小型协作机器人COBOTTA仅3.8公斤 电装小型协作机器人COBOTTA仅3.8公斤

COBOTTA是日本电装DENSO推出的一款桌面级协作机械臂,电装为了提高内部工厂的自动化程度,从事机器人的研讨现已长达50年。COBOTTA的人机友好性,紧凑性及便捷性规划答应用户在任何地方快速便捷 ...

码垛机器人比人工的优势——电装机器人 码垛机器人比人工的优势——电装机器人

随着工业消生产的开展,码垛机器人应用在越来越多的职业中,因而码垛机器人为何被越来越多的职业认可?码垛机器人比人工多出哪些竞赛优势呢?   (1)不挑剔 ...

电装机器人WINCAPS Ⅲ更改密码 电装机器人WINCAPS Ⅲ更改密码

1. 从 " 工具" 菜单中挑选 " 重新登录"。   显现 " 登录WINCAPS Ⅲ " 对话框。   2. 点击 " 改变" 按钮。   显现 " 暗码的改变" 对话框。   3. 输入 ...

直流电动机的拆卸注意事项——电装机器人 直流电动机的拆卸注意事项——电装机器人

1、对于装有滚动轴承的电机,应先拆下轴承外盖,再松开端盖的紧固螺钉,并在端盖与机座外壳的接缝处做好符号,将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中,将端盖顶出。 ...

电装气保焊机器人调节电流方法 电装气保焊机器人调节电流方法

1.指定所需的焊接电流。首要根据焊接资料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人操控指示正常焊接电流范围。   2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前,查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...

Denso机械臂电池问题 Denso机械臂电池问题

1.Denso机械臂电池问题汇总   控制器报错代码2013,查询成果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是:替换备份电池,并设置下次点检时刻。   2 ...

工业机器人仿真软件——电装机器人 工业机器人仿真软件——电装机器人

(1)CAD导入。RobotStudio能够轻易地用各种CAD格式导入数据,像是 IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA都能够。经过运用非常准确的3D模型数据,工业机器人程序设计人员能够生成更加准确的程序 ...

购买机器人建议——电装机器人 购买机器人建议——电装机器人

1.保持预算   了解您乐意并有能力花在前面的工作至关重要。设置范围能够帮助您决定是否要购买***的工业机器人或经过翻新的二手机器人。与正确翻新二手机器人的合适的机器人公司协作,能够在 ...

焊接工装夹具作用——电装机器人 焊接工装夹具作用——电装机器人

1、可以进行全方位施焊。在传统夹具夹紧工件时,因为只能单方向进行施焊,在进行其他方位的焊接时,需求重新摆正焊件的位置,而焊接工装夹具既能进行正面施焊,又能同时进行旁边面施焊,进一步 ...

Denso电装机械手各部分连接 Denso电装机械手各部分连接

   1. CN5: 衔接手提编程器   2. CN7: I0 Power (如需衔接输出口及Robot Stop, Enable Stop外输进口)   3. CN8:输进口,请衔接Denso输进口操 ...

电装机器人之制药·医疗专用机器人 电装机器人之制药·医疗专用机器人

电装机器人致力于制药和医疗设备制造过程和药物制剂的自动化。   为您提供能够满足制药和医疗行业严格卫生要求的机器人解决方案。通过灭菌环境下的自动化生产,可以避免异物混入、操作失误和 ...

工业机器人中“四”与“六”的区别 工业机器人中“四”与“六”的区别

四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人中,四轴机器人是特别为高速取放作业而规划的,而六轴机器人则供给了更高的出产运动灵活性。   四轴机器人   SCARA机器人的前两个关节能够在水平面上左 ...

电装工业机器人的主要应用场合 电装工业机器人的主要应用场合

1.机器人的易用性   在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不只用于汽车工业,还用于航天飞机、军事装备、高速开展铁路、小球笔的出产。出产。它已经从食品、医疗保健等领域相对老练的职业扩 ...

电装小型机器人的巨人 电装小型机器人的巨人

在日前于上海举办的第15届中国国际工业饱览会上,跨国汽车零部件出产商电装(DENSO)向观展者展现了高速简便的工业用小型机器人(也称机械手)“新式VS系列”等创新技能。 ...

伺服电机运行原理——电装机器人 伺服电机运行原理——电装机器人

沟通伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构方式。与一般电机相同,沟通伺服电机也由定子和转子构成。   定子上有两个绕组,即励磁绕组和操控绕组,两个绕组在空间 ...

电装气保焊机器人电流调节 电装气保焊机器人电流调节

1.指定所需的焊接电流。首先依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人控制指示正常焊接电流规模。   2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前,查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...

电装机器人使用规范 电装机器人使用规范

电装机器人在使用时要注意使用规范穿戴防护配备 进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。 使用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。 运送、 ...

机器人的传动机构——电装机器人 机器人的传动机构——电装机器人

工业机器人中常见的传动组织方式能够分为直线传动和旋转传动组织两种,其间直线传动组织能够经过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也能够由直线驱动电机驱动,或是直接由 ...

电装机器人用PC来控制 电装机器人用PC来控制

现在,日本WAVE电装公司正致力于为汽车、医疗、电机和电子产品制造工厂,并积极开发机器人控制中间件。它开发了能够从PC到机器人衔接的中间件“ORiN2SDK”,为高档运用软件的开发供应了一个环境 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部