电装机器人ORiN2，如何实现系统高效开发

机械臂： 　　卸下一切以前的集成线和组件 　　查看一切机器人衔接 　　查看手臂是否有应力裂纹或反常 　　查看/修理/替换伺服，谐波和减速器 　　保证机器人功用和功用 　　替换机器人中 ...

1.机器人选用 　　工业机器人是复杂的一个全体体系，包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实践出产要求进行挑选，选用合适自己出产线的产品。选用的原则包 ...

深圳市电子配备工业协会主办的“2013我国电子配备工业博览会”于8月7-9日在深圳举办。多家工业龙头企业展示了新型材料、技能及智能配备产品，多款高精度、自动化机器人产品亮相。剖析人士指出， ...

通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指使用于多轴运动操控的精密伺服系统。一个多轴运动操控系统是由高阶运动操控器与低阶伺服驱动器所组成，运动操控器担任运动操控命令译码、各个位置操控 ...

圆形容器在包装行业有庞大需求，电装高速SCARA机器人HSR，进步食品、化妆品、医药医疗等产品制作生产率，可完成供瓶自动化。 上料 经过旋转供料器将方针物排 ...

1. 硬件描绘言语（HDLs） 　　硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方式。 　　这些言语关于一些机器人专家来说是相当了解的，因为他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生 ...

手动操控学会了之后，咱们就要开始学习该怎样编程，让机械臂依照咱们编写的程序主动工作。在这个阶段咱们需求学习机器人根本指令和功能函数，这一阶段内容相对前面几个阶段难度稍高一些，可是结 ...

DENSO Robotics宣布推出其*新的HSR四轴SCARA机器人，该机器人选用先进的振荡控制，新规划的，高刚性的轻型手臂并改善了基座的散热性，从而以*高额外速度接连运转。达到接连高速性能和可重复性的 ...

当机器人在作业过程中产生问题不要慌张，假如问题不是因为控制器引起的，那么问题的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简洁的方法处理问题、应当对问题进行剖析。并且需求找出是哪个零件 ...

若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、笔直多关节机器人以及并联式机器人( DELTA )等，以下依序就这五种类型来说明。 ...

怎么处理焊接机器人的焊接误差？ 　　经过以上介绍，我们需要暂时了解焊接机器人的工艺参数。在本节中，我们首要学习怎么处理焊接机器人的焊接缺点。 　　焊接机器人能显示焊接缺点吗？它能处 ...

随着技术发展，机器人开始承当越来越复杂的作业。这些作业有时要求作业人员能够随时介入，所以在这种情况下人机交互的安满是至关重要的问题。为确保安全，控制器需求实时检测机器人与作业人员之 ...

1、可以进行全方位施焊。在传统夹具夹紧工件时，因为只能单方向进行施焊，在进行其他方位的焊接时，需求重新摆正焊件的位置，而焊接工装夹具既能进行正面施焊，又能同时进行旁边面施焊，进一步 ...

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部可以抵达其作业范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运 ...

（1）I/O口 　　I/O输进口，包含焊接启、停、复位、焊接方式选择及焊车和焊枪调整等16路开关量的输入，加之摆心光电传感器开关量输入，共用17路I/O输入点。　　​ 　　I/O输出口，三个步进电 ...

挑选合适的焊丝直径进行焊接 　　挑选焊丝直径的主要考虑因素是被焊接资料的厚度。如果挑选的焊丝对于资料而言太小，则焊接进程功率低下，浪费了时刻和出产 ...

工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性，在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策： 　　(1)安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策 ...

工业机器人是现代工业生产中的重要组成部分，其在生产线上的作用不行忽视。机器人的手腕是机器人的关键部位之一，它决定了机器人可以完结的使命种类和精度。工业机器人的手腕运动方法有多种，每 ...

1. 从 " 工具" 菜单中挑选 " 重新登录"。 　　显现 " 登录WINCAPS Ⅲ " 对话框。 　　2. 点击 " 改变" 按钮。 　　显现 " 暗码的改变" 对话框。 　　3. 输入 ...

真空式吸盘依据工作原理可分为几类？其工作原理是怎样的？ 　　按工作原理分为三类： 　　·真空吸盘。使用真空泵抽出吸附头的空气而构成真空； 　　·喷吸 ...