YASKAWA/安川 ES165RDⅡ 6轴垂直多关节点焊机器人

发布时间：2023-5-22 15:58:47|来源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

产地:
日本

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型号:
ES165RDⅡ

产品简介
YASKAWA/安川 ES165RDⅡ 6轴垂直多关节点焊机器人，动态范围：3140mm

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贴心服务

安全交易

产品介绍说明

对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人

　　6轴垂直多关节

　　负载：165Kg

　　动态范围：3140mm

　　控制柜：DX200

　　用途：点焊、搬运

　　产品介绍

　　机器人型号：ES165RDⅡ

　　适用控制柜：DX200

　　设置*1：S

　　自由度：6

　　可搬质量：165kg*4

　　垂直伸长度：4782 mm

　　水平伸长度：3140mm

　　重复定位精度*2：±0.2mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-180° —— +180°

　　L轴（下臂）：-130° —— +80°

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：-112° —— +208°

　　R轴（手腕旋转）：-360° —— +360°*4

　　B轴（手腕摆动）：-130° —— +130°*4

　　T轴（手腕回转）：-360° —— +360°*4

　　*大速度

　　S轴（旋转）：105°/s

　　L轴（下臂）：105°/s

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：105°/s

　　R轴（手腕旋转）：175°/s

　　B轴（手腕摆动）：150°/s

　　T轴（手腕回转）：240°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：921N.m*4

　　B轴（手腕摆动）：921N.m*4

　　T轴（手腕回转）：490N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：85kg.m2*4

　　B轴（手腕摆动）：85kg.m2*4

　　T轴（手腕回转）：45kg.m2

　　本体质量：1730kg

　　电源容量*3：5.0kVA

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