YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150机器人负载：5KG

简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150机器人适合小型工件喷涂，6轴垂直多关节型，负载：5KG，动作范围：727mm，控制柜：DX200，用途：搬运、喷涂。

　　特点

　　・机器人尺寸，根据干涉半径的最小化，实现高密度配置

　　・机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置

　　・可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂

　　参数

　　标准规格 MOTOMAN-MPX1150

　　型号 YR-MPX1150-∗00

　　构造垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1 5kg 臂部(L/U轴):1kg

　　最大可达 727mm

　　重复定位精度*2 ±0.02mm

　　动作范围

　　S轴（旋转） -170°- +170°

　　L轴（下臂） -80° - +120°

　　U轴（上臂） -70° - +90°

　　R轴（手腕旋转） -190° - +190°

　　B轴（手腕摆动） -135° - +135°

　　T轴（手腕回转） -360° - +360°

　　最大速度 1.5m/s

　　各轴最大速度

　　S轴（旋转） 6.1rad/s, 350°/s

　　L轴（下臂） 6.1rad/s, 350°/s

　　U轴（上臂） 6.98rad/s, 400°/s

　　R轴（手腕旋转） 7.85rad/s, 450°/s

　　B轴（手腕摆动） 7.85rad/s, 450°/s

　　T轴（手腕回转） 12.56rad/s, 720°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转） 12N.m

　　B轴（手腕摆动） 12N.m

　　T轴（手腕回转） 7N.m

　　容许惯性力矩

　　（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转） 0.3kg.m2

　　B轴（手腕摆动） 0.3kg.m2

　　T轴（手腕回转） 0.1kg.m2

　　本体质量 57kg

　　安装环境

　　温度 0° - +40°

　　湿度 20% - 80%RH（无结露）

　　震动 4.9m/s2以下

　　防爆規格 TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲)）,KCs（韩国）

　　电源容量*3 1kVA

　　安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　用途搬运、喷涂

　　备注 *1：JIS B 8432为基准。

　　*2：遵守表格中的国际标准。

　　*3：因用途，动作模式而异。

　　(注)本表是以SI单位系为记载。

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