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YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150机器人负载:5KG

发布时间:2022-5-11 17:31:43|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    MOTOMAN-MPX1150
    产品简介
    YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150机器人负载:5KG,动作范围:727mm。
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150机器人适合小型工件喷涂,6轴垂直多关节型,负载:5KG,动作范围:727mm,控制柜:DX200,用途:搬运、喷涂。
  特点

  ・机器人尺寸,根据干涉半径的最小化,实现高密度配置

  ・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置

  ・可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂

  参数

  标准规格        MOTOMAN-MPX1150

  型号        YR-MPX1150-∗00

  构造        垂直多关节型(6个自由度)

  可搬质量*1        5kg 臂部(L/U轴):1kg

  最大可达        727mm

  重复定位精度*2        ±0.02mm

  动作范围

  S轴(旋转)        -170°- +170°

  L轴(下臂)        -80° - +120°

  U轴(上臂)        -70° - +90°

  R轴(手腕旋转)        -190° - +190°

  B轴(手腕摆动)        -135° - +135°

  T轴(手腕回转)        -360° - +360°

  最大速度        1.5m/s

  各轴最大速度

  S轴(旋转)        6.1rad/s, 350°/s

  L轴(下臂)        6.1rad/s, 350°/s

  U轴(上臂)        6.98rad/s, 400°/s

  R轴(手腕旋转)        7.85rad/s, 450°/s

  B轴(手腕摆动)        7.85rad/s, 450°/s

  T轴(手腕回转)        12.56rad/s, 720°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转)        12N.m

  B轴(手腕摆动)        12N.m

  T轴(手腕回转)        7N.m

  容许惯性力矩

  (GD2/4)

  R轴(手腕旋转)        0.3kg.m2

  B轴(手腕摆动)        0.3kg.m2

  T轴(手腕回转)        0.1kg.m2

  本体质量        57kg

  安装环境

  温度        0° - +40°

  湿度        20% - 80%RH(无结露)

  震动        4.9m/s2以下

  防爆規格        TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(欧洲)),KCs(韩国)

  电源容量*3        1kVA

  安装方式*4        置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

  用途        搬运、喷涂

  备注        *1:JIS B 8432为基准。

  *2:遵守表格中的国际标准。

  *3:因用途,动作模式而异。

  (注)本表是以SI单位系为记载。

  本文介绍了YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1150机器人负载:5KG产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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