YASKAWA/安川 MC2000Ⅱ 搬运机器人 设置*1:F

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    MC2000Ⅱ
    产品简介
    YASKAWA/安川 MC2000Ⅱ 搬运机器人 设置*1:F,电源容量*3:3.5kVA
产品介绍说明
简介:适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性,且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。

  特点

  高速、高轨迹精度

  机械臂最大负载达50KG,在最大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式

  激光振荡器的高度匹配性

  参数

  机器人型号:MC2000Ⅱ

  适用控制柜:DX200

  设置*1:F

  自由度:6

  可搬质量:50kg*4

  垂直伸长度:3161mm

  水平伸长度:2038mm

  重复定位精度*2:0.07mm

  动作范围

  S轴(旋转):-180° —— +180°

  L轴(下臂):-90° —— +135°

  E轴(肘):-

  U轴(上臂):-158° —— +235°

  R轴(手腕旋转):-360° —— +360°

  B轴(手腕摆动):-125° —— +125°

  T轴(手腕回转):-360° —— +360°

  最大速度

  S轴(旋转):150°/s

  L轴(下臂):150°/s

  E轴(肘):-

  U轴(上臂):150°/s

  R轴(手腕旋转):250°/s

  B轴(手腕摆动):250°/s

  T轴(手腕回转):250°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):110N.m

  B轴(手腕摆动):110N.m

  T轴(手腕回转):55N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):7.0kg.m2

  B轴(手腕摆动):7.0kg.m2

  T轴(手腕回转):1.0kg.m2

  本体质量:845kg

  电源容量*3:3.5kVA

  本文介绍了YASKAWA/安川 MC2000Ⅱ 搬运机器人 设置*1:F产品,如果您对YASKAWA/安川搬运机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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