YASKAWA/安川 EPH130D 机器人 可搬质量:130kg

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    EPH130D
    产品简介
    YASKAWA/安川 EPH130D 机器人 可搬质量:130kg,重复定位精度*2:±0.2mm。
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川 EPH130D 机器人 可搬质量:130kg,重复定位精度*2:±0.2mm,精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。
  特点

  独特长上臂设计,适合重复取件动作

  全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

  加长手臂,动作范围扩大

  参数

  机器人型号:EPH130D

  适用控制柜:DX100

  设置:S

  自由度:6

  可搬质量:130kg

  垂直伸长度:3372mm

  水平伸长度:2651mm

  重复定位精度*2:±0.2mm

  动作范围

  S轴(旋转):-180° —— +180°

  L轴(下臂):-60° —— +76°

  U轴(上臂):-137.5° —— +230°

  R轴(手腕旋转):-360° —— +360°

  B轴(手腕摆动):-130° —— +130°

  T轴(手腕回转):-360° —— +360°

  S轴(旋转):130°/s

  最大速度

  L轴(下臂):130°/s

  U轴(上臂):130°/s

  R轴(手腕旋转):215°/s

  B轴(手腕摆动):180°/s

  T轴(手腕回转):300°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):735N.m

  B轴(手腕摆动):735N.m

  T轴(手腕回转):421N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):45kg.m2

  B轴(手腕摆动):45kg.m2

  T轴(手腕回转):15kg.m2

  本体质量:1495kg

  电源容量*3:7.5kVA

  本文介绍了YASKAWA/安川 EPH130D 机器人 可搬质量:130kg产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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