YASKAWA/安川 EPH130D 机器人可搬质量：130kg

简介：YASKAWA/安川 EPH130D 机器人可搬质量：130kg，重复定位精度*2：±0.2mm，精度高，寿命长，独特构造适合高频重复动作，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。

　　特点

　　独特长上臂设计，适合重复取件动作

　　全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

　　加长手臂，动作范围扩大

　　参数

　　机器人型号：EPH130D

　　适用控制柜：DX100

　　设置：S

　　自由度：6

　　可搬质量：130kg

　　垂直伸长度：3372mm

　　水平伸长度：2651mm

　　重复定位精度*2：±0.2mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-180° —— +180°

　　L轴（下臂）：-60° —— +76°

　　U轴（上臂）：-137.5° —— +230°

　　R轴（手腕旋转）：-360° —— +360°

　　B轴（手腕摆动）：-130° —— +130°

　　T轴（手腕回转）：-360° —— +360°

　　S轴（旋转）：130°/s

　　最大速度

　　L轴（下臂）：130°/s

　　U轴（上臂）：130°/s

　　R轴（手腕旋转）：215°/s

　　B轴（手腕摆动）：180°/s

　　T轴（手腕回转）：300°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：735N.m

　　B轴（手腕摆动）：735N.m

　　T轴（手腕回转）：421N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：45kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：45kg.m2

　　T轴（手腕回转）：15kg.m2

　　本体质量：1495kg

　　电源容量*3：7.5kVA

　　本文介绍了YASKAWA/安川 EPH130D 机器人可搬质量：130kg产品，如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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