川崎工业机器人类型

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

历史上,工业机器人有很多种类型,例如,直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等,跟着时间的推移、技能的开展,现在市场上,各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人(笔直关节型机器人)、并联机器人、SCARA机器人为主。

                              

  关节型机器人,是现今最干流的工业机器人类型,一般有六个关节轴,每个轴由反转和旋转的自由度构成。它是以模仿人手臂的结构:从下往上,以1——2轴构成下臂,而以3——6轴构成上臂。现在市场上各大厂家推出的工业机器人产品绝大多数都是这种类型,由于关节型机器人的作业范围大、动作灵敏,故而使用非常广泛。

  并联机器人,首要用于物料转移,一般有三个、四个、六个关节轴,具有结构简略、速度快、定位精度高、占地小的特色。合作机器视觉、传送线跟踪,运用并联机器人,能够打造极具柔性的物料转移生产线。

  SCARA机器人,首要用于物料转移和组装使用,一般有四个关节轴,由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵敏、结构简略、速度快、定位精度高的特色。
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