协作机器人主要特点——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

协作机器人是为与人直接交互而设计的机器人,即一种被设计成能与人类在共同作业空间中进行近距离互动的机器人,近几年协作机器人开始获得广泛关注。

  传统工业机器人是在安全围栏或其他保护措施之下,完成比如焊接、喷涂、转移码垛、抛光打磨等高精度、高速度的操作。而协作机器人打破了传统的全手动和全自动的出产模式,可以直接与操作人员在同一条出产线上作业,却不需求运用安全围栏与人阻隔。

                              

  协作机器人的主要特点有:

  (1)轻量化:使机器人更易于控制,进步安全性。

  (2)友好性:保证机器人的表面和关节是润滑且平整的,无尖锐的转角或许易夹伤操作人员的缝隙。

  (3)部署灵活:机身可以缩小到可放置在作业台上的尺度,可装置于任何地方。

  (4)感知才能:可感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。

  (5)人机协作:具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即中止,在危险评价后可不需求装置保护栏,使人和机器人能协同作业。

  (6)编程方便:关于一些一般操作者和非技术布景的人员来说,都非常容易进行编程与调试。

  (7)运用成本低:基本上不需求维护保养的成本投入,机器人本体功耗较低。

  协作型机器人作为一种新式的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底脱节护栏或围笼的捆绑,其开创性的产品功能和广泛的应用领域,为工业机器人的开展敞开了新时代。

更多相关内容
人机交互系统的基本组成——川崎机器人 人机交互系统的基本组成——川崎机器人

人机交互体系是研讨人与计算机之间经过相互理解的交流与通讯,在最大程度上为人们完成信息管理,服务和处理等功用,使计算机真正成为人们工作学习的和谐助手的一门技能科学。 ...

川崎工业机器人多方面应用介绍 川崎工业机器人多方面应用介绍

1.在码垛方面的使用   在各类工厂的码垛方面,自动化极高的机器人被广泛使用,人工码垛作业强度大,耗费人力,职工不仅需求接受巨大的压力,而且作业效率低。转移机器人可以依据转移物件的特 ...

2018智能机器人发展论坛在深圳举行 2018智能机器人发展论坛在深圳举行

2018年11月17日,以“敞开智能机器人新年代”为主题的2018智能机器人工业开展坛在深圳成功举办。   本次论坛由我国机器人峰会作业委员会辅导,机器人库和 ...

工业机器人感受系统、控制系统——川崎机器人 工业机器人感受系统、控制系统——川崎机器人

1.感触部分   感触部分就好比人类的五官,为机器人作业提供感觉,帮助机器人作业进程愈加精确。这部分首要能够分为两个体系:   (1)感触体系   感触体系由内部传感器模块和外部传感器 ...

川崎码垛机器人在生产线中作用 川崎码垛机器人在生产线中作用

川崎码垛机器人是工业自动化出产中常用的一种码垛设备,运转安权,工作功率高。在饮料、食物、肥料、化工、建材等各行业中有广泛的应用。昊宇川崎码垛机类型品种繁复,能够依照对客户现场的不同 ...

川崎机器人手眼标定方法 川崎机器人手眼标定方法

手眼标定办法应用于六轴工业机器人,该办法包含:确定用于标定相机参数的特征点和用于标定机器人坐标系的坐标点;识别机器人处于 第 一 姿 态下的特征点和坐标点在相机坐标系下的坐标值;识别机器人 ...

川崎开发四足步行机器人bex 川崎开发四足步行机器人bex

在西部电影里,我们能看到骑在马背上奔驰,偶然还会在牛背上竞技的牛仔。技能的进步,让牛仔的代步工具逐渐被各类机械制品所代替。但现在,或许还有另一种方法——把动物和机器合二为一。 ...

川崎机器人搬运设置后注意事项 川崎机器人搬运设置后注意事项

1.运用起重机或叉车转移机器人时,不能人工支撑机器人主体。   2.转移过程中,请勿站在爬上机器人或抬起的机器人下面。   3.在开端装置之前,请务必堵截控制器的电源和主电源。设置“检查 ...

川崎机器人程序自动运转分析 川崎机器人程序自动运转分析

一、机器人的定义及外观定义:   机器人是主动执行作业的机器设备。它既能够承受人类指挥,又能够运转预先编排的程序,也能够根据以人工智能技术拟定的准则纲领举动。它的使命是协助或替代人 ...

什么是工业机器人?——川崎机器人 什么是工业机器人?——川崎机器人

全球首台工业机器人1962年诞生于美国。美国工程师George Charles Devol, Jr.提出“经过Teaching(示教)和Playback(再现)来灵活应对自动化的机器人”,他的思路与被誉为“机器人之父”的企业 ...

川崎点焊和弧焊机器人区别 川崎点焊和弧焊机器人区别

点焊机器人和弧焊机器人是自动化焊接商场中比较厂家的机器人类型,点焊机器人和弧焊机器人能够在生产线中发挥较大的作用,两种类型的焊接机器人各有特色,焊接工艺不同,可焊接的工件要求也是不 ...

选择伺服机械手注意问题——川崎机器人 选择伺服机械手注意问题——川崎机器人

模板的尺寸直接决议了注塑机机械手的行程;安全门的高度关系到货品从模具内部顺畅取出到模具外部的情况。在确认了这两个要害规范后,有必要考虑注塑机机械手的有效载荷是多少,以及它是否满意注 ...

Kawasaki川崎机器人修理和保养中的注意事项 Kawasaki川崎机器人修理和保养中的注意事项

工业机器人是可以按照预先编排的程序进行操作,也可以直接接受人类指挥举动,依托自身动力和操控才华来完结各种功能。现在的工业机器人正逐渐向着具有行走才华、多种感知才华、具有较强的对作 ...

川崎工业机器人构成 川崎工业机器人构成

工业机器人主要由主体、驱动体系和控制体系三个根本部分组成。   主体-即机座和执行组织,包含臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其间腕部一般 ...

川崎机器人推动码垛作业实现自动化装载 川崎机器人推动码垛作业实现自动化装载

现代社会,各行各业对于工业机器人的需求都在不断添加。据日本机器人工业协 会统计数据显示:2021 年 1 月——3 月的订购额比去年同期添加了 43.2%,生产额比去 年同期添加了 22.1%,均有大幅提 ...

喷涂机器人缺陷的排除办法 喷涂机器人缺陷的排除办法

1. 滴落   要防止滴落,应保证喷涂角度正确、喷头洁净、喷涂压力适当,并运用正确的喷嘴巨细。假如发生滴落,应立即将其铲除,并在接下来的喷涂过程中纠正过错。   2. 晕染   要防止晕 ...

扫地机器人电池保养建议——川崎机器人 扫地机器人电池保养建议——川崎机器人

机器人的呈现,给我们的日子带来了不小的改变,比如说扫地机器人、点餐机器人等等,可是机器人有一个特别重要的零部件,那就是电池,正确的运用电池才能保证机器人运用的时刻越久。扫地机器人电 ...

川崎码垛机器人性能特点 川崎码垛机器人性能特点

1.高精度作业,能够完成快速码垛、拆垛作业。   2.能够灵活布局,能够一起码垛多条生产线。   3.系统自动化,完善的安全联锁机制,能够对设备和操作人员 ...

机器人自动模式故障解析步骤 机器人自动模式故障解析步骤

1、 手动方式下:按ENABLE不放,闪现屏左下方(F6)闪现SERVICE UTILTIES ;   2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1   3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDI ...

川崎焊接机器人的工艺参数 川崎焊接机器人的工艺参数

1.机器人重量   主动焊接机器人的尺寸和重量各不相同。   2.重复定位精度:   反映主动焊接机器人在重复动作过程中坚持的焊接精度。通过质量检验的主动焊接机器人能够在不产生误差的情 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部