协作机器人主要特点——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

协作机器人是为与人直接交互而设计的机器人,即一种被设计成能与人类在共同作业空间中进行近距离互动的机器人,近几年协作机器人开始获得广泛关注。

  传统工业机器人是在安全围栏或其他保护措施之下,完成比如焊接、喷涂、转移码垛、抛光打磨等高精度、高速度的操作。而协作机器人打破了传统的全手动和全自动的出产模式,可以直接与操作人员在同一条出产线上作业,却不需求运用安全围栏与人阻隔。

                              

  协作机器人的主要特点有:

  (1)轻量化:使机器人更易于控制,进步安全性。

  (2)友好性:保证机器人的表面和关节是润滑且平整的,无尖锐的转角或许易夹伤操作人员的缝隙。

  (3)部署灵活:机身可以缩小到可放置在作业台上的尺度,可装置于任何地方。

  (4)感知才能:可感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。

  (5)人机协作:具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即中止,在危险评价后可不需求装置保护栏,使人和机器人能协同作业。

  (6)编程方便:关于一些一般操作者和非技术布景的人员来说,都非常容易进行编程与调试。

  (7)运用成本低:基本上不需求维护保养的成本投入,机器人本体功耗较低。

  协作型机器人作为一种新式的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底脱节护栏或围笼的捆绑,其开创性的产品功能和广泛的应用领域,为工业机器人的开展敞开了新时代。

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