操作denso机器人注意事项

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

穿戴防护装备

  进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。

  运用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护装备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。

  运输、设备作业时的留意事项

  除轻量小型机器人答应1个人作业外,机器人的运输、设备作业至少需求2名人员。别的,尽量避免人工作业,请运用功能良好的起重机或升降机。

  将钢缆固定至指定的悬挂螺栓(吊环螺钉)。如果吊装时未固定至悬挂螺栓,则可能导致设备破损或人员受伤。

  作业时请勿进入机器人下方。

  拟定“作业规则”并保证作业人员实在遵守

  需求在机器人的受限空间内进行教训、维护点检等作业时,请参阅以下事项拟定“作业规则”,并监督作业人员实在履行。

                             

  起动办法、开关的运用办法等作业所需的机器人操作过程

  进行教训等作业时的机器人速度

  多名人员进行作业时的联络办法

  产生反常时,作业人员应采纳的相应办法

  紧迫中止设备起动且机器人运转中止后,为重新起动机器人所应采纳的办法(反常情况免除承认、安全承认等)。

  除上述内容外,为避免因机器人突然运转或误操作造成的风险,需求采纳以下办法。

  操作盘上的显现

  保证受限空间内作业人员的安全

  保证正确的作业方位和姿势 可以始终承认机器人动作及产生反常时可当即逃避的方位和姿势

  施行防搅扰办法

  与相关设备操作人员的联络办法

  反常的品种及其判别办法

  依据机器人的品种、设备场所、作业内容,拟定相应的“作业规则”。

  拟定“作业规则”时,请活跃采纳相关作业人员、设备制造商的技术员、劳动安全参谋等有关人员的意见。

  操作盘上的显现

  作业时,为避免其他工作人员意外发动或切换开关等,应在多功能教训器或操作盘等上显现“作业中”等简易信息。依据情况,对操作盘的外壳采纳加锁等办法。

  电动夹治具的安全设备和运用办法

  设备、运用电动夹治具(终端受动器)时,留意避免因电源OFF或气源、电源变化产生的风险。别的,也应考虑设备内部残留的能量。

  保证受限空间内作业人员的安全

  在机器人的受限空间内进行作业时,请采纳下述任一办法,以便在产生紧迫情况时可以当即中止机器人的运转。

  在受限空间外及可以监督机器人运转状态的方位组织监督人员,监督人员必须严格遵守以下事项。

  产生紧迫情况时当即起动紧迫中止设备。

  禁止非作业人员进入机器人的受限空间内。

  受限空间内的作业人员必须随身携带紧迫中止开关(多功能教训器或小型教训器时为紧迫中止按钮),以便随时按下。

  教训等作业开端前的点检

  开端教训等作业前检查以下事项,并在发现反常后当即采纳修理及其它必要办法。

  外部电线的表皮或外包装有无损坏

  机器人的运转有无反常(起动时是否有反常的声音、振动)

  紧迫中止设备的功能

  配管是否漏气或漏油

  机器人的受限空间内或邻近有无障碍物

  作业人员应随身携带紧迫中止开关(多功能教训器或小型教训器时为紧迫中止按钮),以便随时按下。

  非作业人员不得进入安全防护栏内。

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