操作denso机器人注意事项

穿戴防护装备

　　进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋，以及护目镜等。

　　运用润滑脂时，请佩带手套和护目镜等防护装备，以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。

　　运输、设备作业时的留意事项

　　除轻量小型机器人答应1个人作业外，机器人的运输、设备作业至少需求2名人员。别的，尽量避免人工作业，请运用功能良好的起重机或升降机。

　　将钢缆固定至指定的悬挂螺栓（吊环螺钉）。如果吊装时未固定至悬挂螺栓，则可能导致设备破损或人员受伤。

　　作业时请勿进入机器人下方。

　　拟定“作业规则”并保证作业人员实在遵守

　　需求在机器人的受限空间内进行教训、维护点检等作业时，请参阅以下事项拟定“作业规则”，并监督作业人员实在履行。

　　起动办法、开关的运用办法等作业所需的机器人操作过程

　　进行教训等作业时的机器人速度

　　多名人员进行作业时的联络办法

　　产生反常时，作业人员应采纳的相应办法

　　紧迫中止设备起动且机器人运转中止后，为重新起动机器人所应采纳的办法（反常情况免除承认、安全承认等）。

　　除上述内容外，为避免因机器人突然运转或误操作造成的风险，需求采纳以下办法。

　　操作盘上的显现

　　保证受限空间内作业人员的安全

　　保证正确的作业方位和姿势可以始终承认机器人动作及产生反常时可当即逃避的方位和姿势

　　施行防搅扰办法

　　与相关设备操作人员的联络办法

　　反常的品种及其判别办法

　　依据机器人的品种、设备场所、作业内容，拟定相应的“作业规则”。

　　拟定“作业规则”时，请活跃采纳相关作业人员、设备制造商的技术员、劳动安全参谋等有关人员的意见。

　　操作盘上的显现

　　作业时，为避免其他工作人员意外发动或切换开关等，应在多功能教训器或操作盘等上显现“作业中”等简易信息。依据情况，对操作盘的外壳采纳加锁等办法。

　　电动夹治具的安全设备和运用办法

　　设备、运用电动夹治具（终端受动器）时，留意避免因电源OFF或气源、电源变化产生的风险。别的，也应考虑设备内部残留的能量。

　　保证受限空间内作业人员的安全

　　在机器人的受限空间内进行作业时，请采纳下述任一办法，以便在产生紧迫情况时可以当即中止机器人的运转。

　　在受限空间外及可以监督机器人运转状态的方位组织监督人员，监督人员必须严格遵守以下事项。

　　产生紧迫情况时当即起动紧迫中止设备。

　　禁止非作业人员进入机器人的受限空间内。

　　受限空间内的作业人员必须随身携带紧迫中止开关（多功能教训器或小型教训器时为紧迫中止按钮），以便随时按下。

　　教训等作业开端前的点检

　　开端教训等作业前检查以下事项，并在发现反常后当即采纳修理及其它必要办法。

　　外部电线的表皮或外包装有无损坏

　　机器人的运转有无反常（起动时是否有反常的声音、振动）

　　紧迫中止设备的功能

　　配管是否漏气或漏油

　　机器人的受限空间内或邻近有无障碍物

　　作业人员应随身携带紧迫中止开关（多功能教训器或小型教训器时为紧迫中止按钮），以便随时按下。

　　非作业人员不得进入安全防护栏内。

操作denso机器人注意事项

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