电装机器人的离线编程

发布时间：2023-9-7 11:19:57|来源：电装/DENSO

对于电装（Denso）机器人的离线编程，RoboDK支撑以下两种编程语言：

　　另外，RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版本的控制器或许获得部分支撑。

　　机器人驱动器为离线编程（生成离线程序后传输至机器人并运转）提供新的或许。运用机器人驱动器，能够直接运用真机机器人运转仿真（在线编程）。更多信息请参阅Robot Drivers部分。

　　装置以下过程启动Denso控制器上的b-Cap服务器：

　　当网络衔接成功后，能够在RoboDK中直接运转机器人程序。

　　假如衔接成功，将出现绿色的Ready信息。

　　在衔接菜单中能够运用Get robot joints, Move Joints与Move Linear等指令驱动机器人。

　　运用Run on robot 选项能够在机器人真机上运转程序并在RoboDK中得到反应（在线编程）。此办法运用机器人作为服务器，RoboDK逐条发送指令到机器人控制器上，如同发送于仿真器中执行。此选项可用于调试程序。

　　当选中此选项后，每次双击仿真程序都将衔接到机器人真机（或许右键单击后选择Run）。

　　这些操作在RoboDK API部分也有介绍，还能够将机器人编程集成于其他应用中。RoboDK的应用编程接口（API）可用于Python，C#及其他编程语言环境。

　　用户能够配置RoboDK的Denso机器人驱动器实现不同需求。配置经过修正ini文件实现，该文件保存于：

　　这些自定义修正包括指定运动类型（线性、关节运动等），或许同时驱动多台机器人。能够运用任何文本修正器修正这个文件。

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