电装机器人的离线编程

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

对于电装(Denso)机器人的离线编程,RoboDK支撑以下两种编程语言:

  另外,RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版本的控制器或许获得部分支撑。

  机器人驱动器为离线编程(生成离线程序后传输至机器人并运转)提供新的或许。运用机器人驱动器,能够直接运用真机机器人运转仿真(在线编程)。更多信息请参阅Robot Drivers部分。

                           

  装置以下过程启动Denso控制器上的b-Cap服务器:

  当网络衔接成功后,能够在RoboDK中直接运转机器人程序。

  假如衔接成功,将出现绿色的Ready信息。

  在衔接菜单中能够运用Get robot joints, Move Joints与Move Linear等指令驱动机器人。

  运用Run on robot 选项能够在机器人真机上运转程序并在RoboDK中得到反应(在线编程)。此办法运用机器人作为服务器,RoboDK逐条发送指令到机器人控制器上,如同发送于仿真器中执行。此选项可用于调试程序。

  当选中此选项后,每次双击仿真程序都将衔接到机器人真机(或许右键单击后选择Run)。

  这些操作在RoboDK API部分也有介绍,还能够将机器人编程集成于其他应用中。RoboDK的应用编程接口(API)可用于Python,C#及其他编程语言环境。

  用户能够配置RoboDK的Denso机器人驱动器实现不同需求。配置经过修正ini文件实现,该文件保存于:

  这些自定义修正包括指定运动类型(线性、关节运动等),或许同时驱动多台机器人。能够运用任何文本修正器修正这个文件。

更多相关内容
购买机器人建议——电装机器人 购买机器人建议——电装机器人

1.保持预算   了解您乐意并有能力花在前面的工作至关重要。设置范围能够帮助您决定是否要购买***的工业机器人或经过翻新的二手机器人。与正确翻新二手机器人的合适的机器人公司协作,能够在 ...

电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化 电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化

圆形容器在包装行业有庞大需求,电装高速SCARA机器人HSR,进步食品、化妆品、医药医疗等产品制作生产率,可完成供瓶自动化。 上料 经过旋转供料器将方针物排 ...

机器人应用注意事项——电装机器人 机器人应用注意事项——电装机器人

1.机器人选用   工业机器人是复杂的一个全体体系,包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实践出产要求进行挑选,选用合适自己出产线的产品。选用的原则包 ...

电装机器人驱动装置介绍 电装机器人驱动装置介绍

机器人驱动装置概念:要使机器人运转起来, 需给各个关节即每个运动自由度安顿传动设备。   效果:供给机器人各部位、各关节动作的原动力。   驱动体系:可所以液压传动、气动传动、电动传 ...

电装机械手臂机器人维修 电装机械手臂机器人维修

DENSO日本电装机械手臂等工业用机器人(FA设备)产品包含:笔直多关节机械手、水平多关节(SCARA)机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手操控器。   DENSO日本电装机械手臂机器人修 ...

机器人马达类型——电装机器人 机器人马达类型——电装机器人

有多个机器人马达类别,每个都有子类型,都有自己的应用程序和优点。   机器人执行器   气动执行器:这些执行器使用压缩空气来起作用。只需很少的活动部 ...

工业机器人的调试——电装机器人 工业机器人的调试——电装机器人

机器人的装置是在在现场进行的,而真正的出产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的很多姿势受到必定的约束,而这就很容易导致工业机器人在实践工作中,出现轰动、移位等现象,并最终 ...

多功能教导器的操作基准——电装机器人 多功能教导器的操作基准——电装机器人

多功能教训器的手持办法与两层安全开关,双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全,多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住操控盘,以便进行精确操作。 ...

电装气保焊机器人电流调节 电装气保焊机器人电流调节

1.指定所需的焊接电流。首先依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人控制指示正常焊接电流规模。   2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前,查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...

电装新型DENSO VS系列无菌机器人 电装新型DENSO VS系列无菌机器人

DENSO Robotics宣告推出其新式紧凑,高速,VS-050六轴无菌机器人,该机器人具有ISO 5洁净室等级和专门规划的掩盖物,适用于需求生物污染操控的使用。   DEN ...

工业机器人电路板故障原因——电装机器人 工业机器人电路板故障原因——电装机器人

1.工业机器人电路板电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器人运行工况契合软件判定毛病的理由时,那么毛病报警就会呈现。 ...

机器人可以解决人力资源——电装机器人 机器人可以解决人力资源——电装机器人

机器人不只能够轻松地转移大型有效载荷并将人们从传统上龌龊的任务中分离出来,并且还能够减轻工人的日常背负,例如紧固。   制造商在工作中面对什么样的 ...

关节机器人分类——电装机器人 关节机器人分类——电装机器人

关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于许多工业范畴的机械自动化作业。比方,自动安装、喷漆、转移、焊接等作业,依照结构它 ...

电装小型机器人的巨人 电装小型机器人的巨人

在日前于上海举办的第15届中国国际工业饱览会上,跨国汽车零部件出产商电装(DENSO)向观展者展现了高速简便的工业用小型机器人(也称机械手)“新式VS系列”等创新技能。 ...

电装机器人示教器直接控制模式 电装机器人示教器直接控制模式

就MC8系列的直接形式进行阐明。直接形式时,在堵截电机电源的状态下,(不运用多功能教训器)用手移动轴后,可进行姿势变量(J、P、T型变量)的教训。   1 ...

电装机器人维修检查报告内容 电装机器人维修检查报告内容

机械臂:   卸下一切以前的集成线和组件   查看一切机器人衔接   查看手臂是否有应力裂纹或反常   查看/修理/替换伺服,谐波和减速器   保证机器人功用和功用   替换机器人中 ...

DENSO电装机械手臂机器人维修 DENSO电装机械手臂机器人维修

DENSO日本电装机械手臂等工业用机器人(FA设备)产品包含:垂直多关节机械手、水平多关节(SCARA)机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。 ...

电装HSR高速4轴机器人 电装HSR高速4轴机器人

DENSO Robotics宣布推出其*新的HSR四轴SCARA机器人,该机器人选用先进的振荡控制,新规划的,高刚性的轻型手臂并改善了基座的散热性,从而以*高额外速度接连运转。达到接连高速性能和可重复性的 ...

电装机器人之制药·医疗专用机器人 电装机器人之制药·医疗专用机器人

电装机器人致力于制药和医疗设备制造过程和药物制剂的自动化。   为您提供能够满足制药和医疗行业严格卫生要求的机器人解决方案。通过灭菌环境下的自动化生产,可以避免异物混入、操作失误和 ...

工业机器人编程调试及仿真——电装机器人 工业机器人编程调试及仿真——电装机器人

手动操控学会了之后,咱们就要开始学习该怎样编程,让机械臂依照咱们编写的程序主动工作。在这个阶段咱们需求学习机器人根本指令和功能函数,这一阶段内容相对前面几个阶段难度稍高一些,可是结 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部