电装机器人的离线编程

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

对于电装(Denso)机器人的离线编程,RoboDK支撑以下两种编程语言:

  另外,RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版本的控制器或许获得部分支撑。

  机器人驱动器为离线编程(生成离线程序后传输至机器人并运转)提供新的或许。运用机器人驱动器,能够直接运用真机机器人运转仿真(在线编程)。更多信息请参阅Robot Drivers部分。

                           

  装置以下过程启动Denso控制器上的b-Cap服务器:

  当网络衔接成功后,能够在RoboDK中直接运转机器人程序。

  假如衔接成功,将出现绿色的Ready信息。

  在衔接菜单中能够运用Get robot joints, Move Joints与Move Linear等指令驱动机器人。

  运用Run on robot 选项能够在机器人真机上运转程序并在RoboDK中得到反应(在线编程)。此办法运用机器人作为服务器,RoboDK逐条发送指令到机器人控制器上,如同发送于仿真器中执行。此选项可用于调试程序。

  当选中此选项后,每次双击仿真程序都将衔接到机器人真机(或许右键单击后选择Run)。

  这些操作在RoboDK API部分也有介绍,还能够将机器人编程集成于其他应用中。RoboDK的应用编程接口(API)可用于Python,C#及其他编程语言环境。

  用户能够配置RoboDK的Denso机器人驱动器实现不同需求。配置经过修正ini文件实现,该文件保存于:

  这些自定义修正包括指定运动类型(线性、关节运动等),或许同时驱动多台机器人。能够运用任何文本修正器修正这个文件。

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