电装机器人的离线编程

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

对于电装（Denso）机器人的离线编程，RoboDK支撑以下两种编程语言：

　　另外，RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版本的控制器或许获得部分支撑。

　　机器人驱动器为离线编程（生成离线程序后传输至机器人并运转）提供新的或许。运用机器人驱动器，能够直接运用真机机器人运转仿真（在线编程）。更多信息请参阅Robot Drivers部分。

　　装置以下过程启动Denso控制器上的b-Cap服务器：

　　当网络衔接成功后，能够在RoboDK中直接运转机器人程序。

　　假如衔接成功，将出现绿色的Ready信息。

　　在衔接菜单中能够运用Get robot joints, Move Joints与Move Linear等指令驱动机器人。

　　运用Run on robot 选项能够在机器人真机上运转程序并在RoboDK中得到反应（在线编程）。此办法运用机器人作为服务器，RoboDK逐条发送指令到机器人控制器上，如同发送于仿真器中执行。此选项可用于调试程序。

　　当选中此选项后，每次双击仿真程序都将衔接到机器人真机（或许右键单击后选择Run）。

　　这些操作在RoboDK API部分也有介绍，还能够将机器人编程集成于其他应用中。RoboDK的应用编程接口（API）可用于Python，C#及其他编程语言环境。

　　用户能够配置RoboDK的Denso机器人驱动器实现不同需求。配置经过修正ini文件实现，该文件保存于：

　　这些自定义修正包括指定运动类型（线性、关节运动等），或许同时驱动多台机器人。能够运用任何文本修正器修正这个文件。

更多相关内容

	电装机器人故障分析及维护当机器人在作业过程中产生问题不要慌张，假如问题不是因为控制器引起的，那么问题的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简洁的方法处理问题、应当对问题进行剖析。并且需求找出是哪个零件 ...
	电装发布新型入门级大型零件组装机器人 2020年美国阿纳海姆世界自动化技能博览会ATX West，总部在日本的电装投资有限公司DENSO 展现了针对入门级制作商的一系列新式，能够用于大型零件制作的高性能工业机器人。 ...
	电装机器人控制器设置经过多功能教训器设定机器人控制器。　　设定改变后，重启机器人控制器，设定被反映。　　操作路径：基本画面 - [F6 设定] - [F5 通讯与启动权] - [F5 SlaveMotion设定] 　　仅在以维护等 ...
	工业机器人选用原则——电装机器人工业机器人驱动体系规划中需求重点考虑操控方式、作业环境要求、性价比和机器操作运转速度四方面的内容，常见使用机器人的选用原则如下。　　1、物料搬运（ ...
	电装工业机器人的主要应用场合 1.机器人的易用性　　在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不只用于汽车工业，还用于航天飞机、军事装备、高速开展铁路、小球笔的出产。出产。它已经从食品、医疗保健等领域相对老练的职业扩 ...
	工业机器人功用特征——电装工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性，在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策：　　(1)安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策 ...
	Denso机械臂电池问题 1.Denso机械臂电池问题汇总　　控制器报错代码2013，查询成果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是：替换备份电池，并设置下次点检时刻。　　2 ...
	工业机器人碰撞检测系统——电装机器人随着技术发展，机器人开始承当越来越复杂的作业。这些作业有时要求作业人员能够随时介入，所以在这种情况下人机交互的安满是至关重要的问题。为确保安全，控制器需求实时检测机器人与作业人员之 ...
	电装气保焊机器人调节电流方法 1.指定所需的焊接电流。首要根据焊接资料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人操控指示正常焊接电流范围。　　2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前，查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...
	机器人的传动机构——电装机器人工业机器人中常见的传动组织方式能够分为直线传动和旋转传动组织两种，其间直线传动组织能够经过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也能够由直线驱动电机驱动，或是直接由 ...
	工业机器人编程调试及仿真——电装机器人手动操控学会了之后，咱们就要开始学习该怎样编程，让机械臂依照咱们编写的程序主动工作。在这个阶段咱们需求学习机器人根本指令和功能函数，这一阶段内容相对前面几个阶段难度稍高一些，可是结 ...
	工业机器人经常校准原因——电装要对机器人进行校准，我们首先要了解形成机器人出现差错或许存在的要素。　　形成机器人产生差错的要素有许多，归结起来首要有两大类，一是运动学相关，首要有加工差错、机械公役/安装差错、 ...
	焊接机器人焊接工艺参数调整——电装机器人 1.接头数量。关节的数量也能够称为自由度，这是机器人灵活性的重要目标。一般来说，机器人作业空间能够到达三个自由度，但焊接不只需求到达空间中的某个方位，还需求确保焊枪的空间姿势。 ...
	电装机械手臂机器人维修 DENSO日本电装机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包含：笔直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手操控器。　　DENSO日本电装机械手臂机器人修 ...
	关节机器人的优点和缺点——电装机器人关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是滚动，与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一，适合用于诸多工业范畴的机械自动化作业。 ...
	电装自动化焊接方式在现代制造业中，焊接已经成为了不可或缺的一个进程。而随着科技的前进，焊接也发生了很大的变化。其间最为重要的一点，便是焊接的主动化。　　焊接主动化的出现，不只能够大大提高焊接的功率 ...
	电装智能焊接机器人的特点自动化：智能焊接机器人能够根据预设的焊接程序和参数，主动执行焊接任务，无需人工干预。它能够接连作业，进步出产功率。　　精准性：智能焊接机器人利用高精度传感器和操控系统，能够实现精 ...
	DENSO电装机械手臂机器人维修 DENSO日本电装机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包含：垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。 ...
	激光加工机器人关键技术——电装机器人激光加工机器人是将机器人技能应用于激光加工中，经过高精度工业机器人完成更加柔性的激光加作业业。本体系经过示教盒进行在线操作，也可经过离线方式进行编程。该体系经过对加工工件的自动检测 ...
	焊接机器人焊缝跟踪寻位——电装机器人严格来讲焊接机器人焊缝盯梢寻位体系由两部分组成：焊前经过焊缝寻位功能检测组对间隙是否适宜，并精确到达需要焊接接头点；焊中实时盯梢焊缝及监控产品变形量。 ...