电装机器人操作注意安全事项

发布时间:2023-1-17 15:32:29|来源: 电装/DENSO

穿戴防护配备

  进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。

  运用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。

  运送、设备作业时的注意事项

  除轻量小型机器人允许1个人作业外,机器人的运送、设备作业至少需求2名人员。别的,尽量避免人工作业,请运用功用杰出的起重机或升降机。

  将钢缆固定至指定的悬挂螺栓(吊环螺钉)。如果吊装时未固定至悬挂螺栓,则可能导致设备破损或人员受伤。

                              

  作业时请勿进入机器人下方。

  拟定“作业规则”并保证作业人员实在遵守

  需求在机器人的受限空间内进行教训、保护点检等作业时,请参考以下事项拟定“作业规则”,并监督作业人员实在履行。

  起动方法、开关的运用方法等作业所需的机器人操作步骤

  进行教训等作业时的机器人速度

  多名人员进行作业时的联络方法

  产生反常时,作业人员应采用的相应办法

  紧迫中止设备起动且机器人运转中止后,为重新起动机器人所应采用的办法(反常情况解除承认、安全承认等)。

  除上述内容外,为避免因机器人突然运转或误操作造成的危险,需求采用以下办法。

  操作盘上的显现

  保证受限空间内作业人员的安全

  保证正确的作业方位和姿态 可以一直承认机器人动作及产生反常时可当即逃避的方位和姿态

  施行防搅扰办法

  与相关设备操作人员的联络方法

  反常的品种及其判别方法

  根据机器人的品种、设备场所、作业内容,拟定相应的“作业规则”。

  拟定“作业规则”时,请积极采用相关作业人员、设备制造商的技术员、劳作安全参谋等有关人员的意见。

  操作盘上的显现

  作业时,为避免其他工作人员意外启动或切换开关等,应在多功用教训器或操作盘等上显现“作业中”等简易信息。根据情况,对操作盘的外壳采用加锁等办法。

  电动夹治具的安全设备和运用方法

  设备、运用电动夹治具(终端受动器)时,注意避免因电源OFF或气源、电源变化产生的危险。别的,也应考虑设备内部残留的能量。

  保证受限空间内作业人员的安全

  在机器人的受限空间内进行作业时,请采用下述任一办法,以便在产生紧迫情况时可以当即中止机器人的运转。

  在受限空间外及可以监视机器人运转状况的方位组织监视人员,监视人员有必要严格遵守以下事项。

  产生紧迫情况时当即起动紧迫中止设备。

  禁止非作业人员进入机器人的受限空间内。

  受限空间内的作业人员有必要随身携带紧迫中止开关(多功用教训器或小型教训器时为紧迫中止按钮),以便随时按下。

  教训等作业开始前的点检

  开始教训等作业前查看以下事项,并在发现反常后当即采用修理及其它必要办法。

  外部电线的表皮或外包装有无损坏

  机器人的运转有无反常(起动时是否有反常的声响、振动)

  紧迫中止设备的功用

  配管是否漏气或漏油

  机器人的受限空间内或邻近有无障碍物

  作业人员应随身携带紧迫中止开关(多功用教训器或小型教训器时为紧迫中止按钮),以便随时按下。

  非作业人员不得进入安全防护栏内。

更多相关内容
电装机械手伺服压机功能 电装机械手伺服压机功能

(1)实现可编程压装控制、进程监控及评价。   (2)采用12吋五颜六色液晶触摸屏,各种信息一望而知,操作方便。   (3)可设定多达100条控制程序, ...

电装机器人展示强大的大型装配机器人 电装机器人展示强大的大型装配机器人

新的VM-VL系列可处理更高的有效负载,并且具有更长的掩盖规模   加利福尼亚阿纳海姆。– 先进机器人技能的全球供应商DENSO Robotics在2月11日至13日于阿 ...

焊接机器人焊缝跟踪寻位——电装机器人 焊接机器人焊缝跟踪寻位——电装机器人

严格来讲焊接机器人焊缝盯梢寻位体系由两部分组成:焊前经过焊缝寻位功能检测组对间隙是否适宜,并精确到达需要焊接接头点;焊中实时盯梢焊缝及监控产品变形量。 ...

电装机器人控制器 RC8 电装机器人控制器 RC8

什么是机器人操控器?   工业机器人操控系统的主要任务是操控机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。   它一起具有编程简略、软件菜单操作、友爱的人机交互 ...

焊接机器人的自由度选择——电装机器人 焊接机器人的自由度选择——电装机器人

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以保证臂的端部可以抵达其作业范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运 ...

电装机械臂问题分析 电装机械臂问题分析

一、发动机械臂,无法正常发动。   二、 机械臂电缆插线排查。重拔插机械臂一切电缆,从头正确发动机械臂,问题仍旧存在。并初步提出是,I/O线短接不正确导致。 ...

机器人伺服系统介绍——电装机器人 机器人伺服系统介绍——电装机器人

通常情况下,我们所说的机器人伺服系统是指使用于多轴运动操控的精密伺服系统。一个多轴运动操控系统是由高阶运动操控器与低阶伺服驱动器所组成,运动操控器担任运动操控命令译码、各个位置操控 ...

Denso机械臂电池问题 Denso机械臂电池问题

1.Denso机械臂电池问题汇总   控制器报错代码2013,查询成果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是:替换备份电池,并设置下次点检时刻。   2 ...

工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人 工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人

滚动轴承是精细部件,其运用也须相应地稳重进行。无论运用多么高性能的轴承,假如运用不当,则不会得到预期的高性能。有关轴承的运用注意事项如下:   1、保持 ...

电装机器人的离线编程 电装机器人的离线编程

对于电装(Denso)机器人的离线编程,RoboDK支撑以下两种编程语言:   另外,RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版本的控制器或许获得部分支撑。   机器人驱动 ...

电装机器人发展到现在核心技术是如何打造的 电装机器人发展到现在核心技术是如何打造的

电装机器人的全球化开展也伴随着人材、顾客商场定位、作业定位等课题。电装非常注重人材的培育和储藏,早在1954年,日本电装开设技术训练所,也便是今天的电装工业专门校园,为培育技术型人材储 ...

DENSO发布新型入门级大型零件组装机器人解析 DENSO发布新型入门级大型零件组装机器人解析

2020年美国阿纳海姆世界自动化技能博览会ATX West,总部在日本的电装投资有限公司DENSO 展示了针对入门级制造商的一系列新式,能够用于大型零件制造的高性能工业机器人。 ...

焊缝质量等级分类 焊缝质量等级分类

焊缝应根据结构的重要性、荷载特性、焊缝形式、工作环境以及应力状况等状况,按下述原则分别选用不同的质量等级:   1. 在需求进行疲惫核算的构件中,凡对接焊缝均应焊透,其质量等级为: ...

电装Denso机器人的离线编程 电装Denso机器人的离线编程

  关于电装(Denso)机器人的离线编程,RoboDK支撑以下两种编程言语:   ​   另外,RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版 ...

工业机器人感知系统介绍——电装机器人 工业机器人感知系统介绍——电装机器人

关于工业机器人来说,传感器便是工业机器人最主要的设备之一,能懂的应用带有传感器的智能工业机器人也就成为了,从事这个职业的关键技术。想要了解工业机器人的感知体系就要先了解工业机器人的 ...

多功能教导器准确操作——电装机器人 多功能教导器准确操作——电装机器人

多功能教训器的手持办法与两层安全开关   双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全,多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住控制盘,以便进行精确操作。   ...

工业机器人码垛应用中问题——电装 工业机器人码垛应用中问题——电装

1堆垛爪问题   堆垛机器人在不同任务下作业的才干主要取决于机器人法兰夹具的规划。机器人抓爪的质量和功能直接影响工业搬运机器人的作业质量和功率。传统装卸机器人的抓爪由纯机械零件组成 ...

大负载的机器人影响效率和稳定性原因 大负载的机器人影响效率和稳定性原因

对传统机器人来说,大负载的机器人控制难度会更大,这极大影响了机器人的效率和稳定性。   其主要原因如下:   (1)传统的机器人编码器安装在减速机输入 ...

常见的机械臂类型及作用——电装机器人 常见的机械臂类型及作用——电装机器人

机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的杂乱系统。因其共同的操作灵活性,已在工业安装、安全防爆等领域得到广泛应用。   那么咱们常见的机械臂有哪些呢?按不同的职业分类为 ...

工业机器人操作机坐标形式分类——电装机器人 工业机器人操作机坐标形式分类——电装机器人

1)直角坐标型工业机器人   其运动部分由三个相互笔直的直线移动(即PPP)组成,其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于方位和姿势的编 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部