电装机器人操作注意安全事项

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

穿戴防护配备

  进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。

  运用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。

  运送、设备作业时的注意事项

  除轻量小型机器人允许1个人作业外,机器人的运送、设备作业至少需求2名人员。别的,尽量避免人工作业,请运用功用杰出的起重机或升降机。

  将钢缆固定至指定的悬挂螺栓(吊环螺钉)。如果吊装时未固定至悬挂螺栓,则可能导致设备破损或人员受伤。

                              

  作业时请勿进入机器人下方。

  拟定“作业规则”并保证作业人员实在遵守

  需求在机器人的受限空间内进行教训、保护点检等作业时,请参考以下事项拟定“作业规则”,并监督作业人员实在履行。

  起动方法、开关的运用方法等作业所需的机器人操作步骤

  进行教训等作业时的机器人速度

  多名人员进行作业时的联络方法

  产生反常时,作业人员应采用的相应办法

  紧迫中止设备起动且机器人运转中止后,为重新起动机器人所应采用的办法(反常情况解除承认、安全承认等)。

  除上述内容外,为避免因机器人突然运转或误操作造成的危险,需求采用以下办法。

  操作盘上的显现

  保证受限空间内作业人员的安全

  保证正确的作业方位和姿态 可以一直承认机器人动作及产生反常时可当即逃避的方位和姿态

  施行防搅扰办法

  与相关设备操作人员的联络方法

  反常的品种及其判别方法

  根据机器人的品种、设备场所、作业内容,拟定相应的“作业规则”。

  拟定“作业规则”时,请积极采用相关作业人员、设备制造商的技术员、劳作安全参谋等有关人员的意见。

  操作盘上的显现

  作业时,为避免其他工作人员意外启动或切换开关等,应在多功用教训器或操作盘等上显现“作业中”等简易信息。根据情况,对操作盘的外壳采用加锁等办法。

  电动夹治具的安全设备和运用方法

  设备、运用电动夹治具(终端受动器)时,注意避免因电源OFF或气源、电源变化产生的危险。别的,也应考虑设备内部残留的能量。

  保证受限空间内作业人员的安全

  在机器人的受限空间内进行作业时,请采用下述任一办法,以便在产生紧迫情况时可以当即中止机器人的运转。

  在受限空间外及可以监视机器人运转状况的方位组织监视人员,监视人员有必要严格遵守以下事项。

  产生紧迫情况时当即起动紧迫中止设备。

  禁止非作业人员进入机器人的受限空间内。

  受限空间内的作业人员有必要随身携带紧迫中止开关(多功用教训器或小型教训器时为紧迫中止按钮),以便随时按下。

  教训等作业开始前的点检

  开始教训等作业前查看以下事项,并在发现反常后当即采用修理及其它必要办法。

  外部电线的表皮或外包装有无损坏

  机器人的运转有无反常(起动时是否有反常的声响、振动)

  紧迫中止设备的功用

  配管是否漏气或漏油

  机器人的受限空间内或邻近有无障碍物

  作业人员应随身携带紧迫中止开关(多功用教训器或小型教训器时为紧迫中止按钮),以便随时按下。

  非作业人员不得进入安全防护栏内。

更多相关内容
码垛机器人比人工的优势——电装机器人 码垛机器人比人工的优势——电装机器人

随着工业消生产的开展,码垛机器人应用在越来越多的职业中,因而码垛机器人为何被越来越多的职业认可?码垛机器人比人工多出哪些竞赛优势呢?   (1)不挑剔 ...

工业机器人的手腕运动方式 工业机器人的手腕运动方式

工业机器人是现代工业生产中的重要组成部分,其在生产线上的作用不行忽视。机器人的手腕是机器人的关键部位之一,它决定了机器人可以完结的使命种类和精度。工业机器人的手腕运动方法有多种,每 ...

伺服电机运行原理——电装机器人 伺服电机运行原理——电装机器人

沟通伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构方式。与一般电机相同,沟通伺服电机也由定子和转子构成。   定子上有两个绕组,即励磁绕组和操控绕组,两个绕组在空间 ...

电装机器人WINCAPS Ⅲ菜单项目“编辑”功能 电装机器人WINCAPS Ⅲ菜单项目“编辑”功能

回来   取消前1 个操作,回来修改状态。   从头进行   通过 " 回来" 回来到原修改状态时,再次履行已取消的操作。   剪切   将在程序修改视窗 ...

电装与联电日本子公司USJC合作生产车载功率半导体 电装与联电日本子公司USJC合作生产车载功率半导体

株式会社电装和联华电子日本子公司(以下称为USJC)就出产车载功率半导体打开协作。为满意车用商场日益增长的需求,两家公司将协作在USJC的300mm晶圆厂建立一条绝缘闸极双极性电晶体(IGBT, Insu ...

焊接机器人日常维护及保养——电装机器人 焊接机器人日常维护及保养——电装机器人

一.日常查看及保护   1.送丝组织。包含送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无反常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护体系是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环体系工作 ...

电装机械臂问题分析 电装机械臂问题分析

一、发动机械臂,无法正常发动。   二、 机械臂电缆插线排查。重拔插机械臂一切电缆,从头正确发动机械臂,问题仍旧存在。并初步提出是,I/O线短接不正确导致。 ...

工业机器人编程调试及仿真——电装机器人 工业机器人编程调试及仿真——电装机器人

手动操控学会了之后,咱们就要开始学习该怎样编程,让机械臂依照咱们编写的程序主动工作。在这个阶段咱们需求学习机器人根本指令和功能函数,这一阶段内容相对前面几个阶段难度稍高一些,可是结 ...

工业机器人碰撞检测系统——电装机器人 工业机器人碰撞检测系统——电装机器人

随着技术发展,机器人开始承当越来越复杂的作业。这些作业有时要求作业人员能够随时介入,所以在这种情况下人机交互的安满是至关重要的问题。为确保安全,控制器需求实时检测机器人与作业人员之 ...

电装小型机器人的巨人 电装小型机器人的巨人

在日前于上海举办的第15届中国国际工业饱览会上,跨国汽车零部件出产商电装(DENSO)向观展者展现了高速简便的工业用小型机器人(也称机械手)“新式VS系列”等创新技能。 ...

工业机器人码垛应用中问题——电装 工业机器人码垛应用中问题——电装

1堆垛爪问题   堆垛机器人在不同任务下作业的才干主要取决于机器人法兰夹具的规划。机器人抓爪的质量和功能直接影响工业搬运机器人的作业质量和功率。传统装卸机器人的抓爪由纯机械零件组成 ...

多功能教导器准确操作——电装机器人 多功能教导器准确操作——电装机器人

多功能教训器的手持办法与两层安全开关   双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全,多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住控制盘,以便进行精确操作。   ...

工业机器人手爪如何选择——电装机器人 工业机器人手爪如何选择——电装机器人

工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简单的末端执行器,有必要在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们挑选机器人手爪时体系地考虑的六大要点 ...

工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人 工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人

滚动轴承是精细部件,其运用也须相应地稳重进行。无论运用多么高性能的轴承,假如运用不当,则不会得到预期的高性能。有关轴承的运用注意事项如下:   1、保持 ...

电装机器人关于用户级别和权限 电装机器人关于用户级别和权限

在WINCAPS Ⅲ中,以数据的安全为意图将用户分为操作员和程序员2 个等级,设置可以拜访的功能和信息限制。   用户在发动WINCAPS Ⅲ时要选择用户等级后登 ...

电装新款四轴机器人LPH 电装新款四轴机器人LPH

Denso早在1967年就开端研制“工业机器人”。利用轿车零部件开发中积累的先进技术制造出来的机器人既安全又牢靠。   安装机器人正变得更小更简单运用。无论 ...

操作电装机器人应该注意那些安全事项 操作电装机器人应该注意那些安全事项

穿戴防护装备   进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。   使用润滑脂时,请佩戴手套和护目镜等防护装备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。   运输、安 ...

Denso电装机械手各部分连接 Denso电装机械手各部分连接

   1. CN5: 衔接手提编程器   2. CN7: I0 Power (如需衔接输出口及Robot Stop, Enable Stop外输进口)   3. CN8:输进口,请衔接Denso输进口操 ...

电装机器人仿真软件WINCAPSIII安装步骤 电装机器人仿真软件WINCAPSIII安装步骤

按以下步骤,安装WINCAPSIII。   1、结束所有运行的应用程序。   2、启动安装程序。   将本产品插入计算机的CD-ROM驱动器后,将自动显示设置画面。 ...

工业机器人谐波减速器特点——电装机器人 工业机器人谐波减速器特点——电装机器人

1.体积小、重量轻   2.结构简单紧凑、安装方便   3.承载能力高   4.传动速比大   5.传动效率高   6.传动精度高   7.运动平稳   8.高转矩容 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部