|
电装气保焊机器人调节电流方法
1.指定所需的焊接电流。首要根据焊接资料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人操控指示正常焊接电流范围。
2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前,查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...
|
|
机械手的常见故障解决方法——电装
一、 机器人无法启动
1、 各处的急停按钮是否旋起。
2、检查各个安全门开关是否正常。
3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下。
4、检查有无托盘。
...
|
|
Denso机械臂电池问题
1.Denso机械臂电池问题汇总
控制器报错代码2013,查询成果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是:替换备份电池,并设置下次点检时刻。
2 ...
|
|
电装机械手伺服压机功能
(1)实现可编程压装控制、进程监控及评价。
(2)采用12吋五颜六色液晶触摸屏,各种信息一望而知,操作方便。
(3)可设定多达100条控制程序, ...
|
|
工业机器人码垛应用中问题——电装
1堆垛爪问题
堆垛机器人在不同任务下作业的才干主要取决于机器人法兰夹具的规划。机器人抓爪的质量和功能直接影响工业搬运机器人的作业质量和功率。传统装卸机器人的抓爪由纯机械零件组成 ...
|
|
电装机器人DENSO rc8A控制器启动
在这里首要接通机器人控制器和电机的电源,使用多功能教训器手动运转机器人。
第1步
承认安全
●承认机器人的装置状况正常。
●承认机器人的动作范围内没有人员。
...
|
|
电装机器人控制器设置
经过多功能教训器设定机器人控制器。
设定改变后,重启机器人控制器,设定被反映。
操作路径:基本画面 - [F6 设定] - [F5 通讯与启动权] - [F5 SlaveMotion设定]
仅在以维护等 ...
|
|
工业机器人选用原则——电装机器人
工业机器人驱动体系规划中需求重点考虑操控方式、作业环境要求、性价比和机器操作运转速度四方面的内容,常见使用机器人的选用原则如下。
1、物料搬运( ...
|
|
机器人静电喷涂不均匀原因
机器人静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源组成。喷涂时,喷枪、喷杯和涂料微粒部件接负极,轿车接正极并接地,喷枪的端部与轿车之间就构成了一个静电场。涂料多为高分子有机导电介质 ...
|
|
移动机器人控制学问题——电装机器人
1. 移动机器人运动操控
“天下武功,唯快不破”,移动机器人一般通过电机操控轮子完成移动。作为末端履行机构,电机的运动操控要求呼应快(毫秒级呼应时刻),精度高。目前,典型的电机操 ...
|
|
Denso电装机械手各部分连接
1. CN5: 衔接手提编程器
2. CN7: I0 Power (如需衔接输出口及Robot Stop, Enable Stop外输进口)
3. CN8:输进口,请衔接Denso输进口操 ...
|
|
定制机器人的优点——电装机器人
1.质量操控:
当职工履行重复性使命时,很有或许终会犯错。可是,运用定制机器,您能够期望每次都收到相同的输出。机器能够一次又一次地履行相同的使命,而不会步履蹒跚。这样能够削减在整 ...
|
|
工业机器人碰撞检测系统——电装机器人
随着技术发展,机器人开始承当越来越复杂的作业。这些作业有时要求作业人员能够随时介入,所以在这种情况下人机交互的安满是至关重要的问题。为确保安全,控制器需求实时检测机器人与作业人员之 ...
|
|
电装机器人内置视觉连接方式
硬件的衔接方法
为USB相机(IDS)时,衔接至机器人控制器的USB端口。
假如为GigE相机(Basler)及网络相机(Canon)时,则在设守时经过HUB衔接至机器人控制器的LAN端口,执行时直接衔接至机 ...
|
|
电装立式多关节机器人vP-5243/6242特性
1、有5轴和6轴模型
为了满足市场需求,Denso公司研制了可多方向操作的5轴机器人VP-5243和6轴机器人VP6242。
2、可运输质量为3公斤(5 ...
|
|
离线编程方式介绍——电装机器人
机器人离线编程(OLP-Of-Line-Programming)系统是经过在计算机上建立机器人及其环境物的几何模型,以机器人编程语言描绘机器人使命,然后对编程的结果进行三维图形动画仿真,离线调试机器人程序 ...
|
|
电装机器人减速机结构
1 共齿轮减速机
共齿轮减速机在工厂内客户机械驱动进程中都非常常见。它使用两个相似的轴上装置的两个齿轮来完成传递动力和减速的使命。这种减速机有一个杠杆和凸轮以及一些球轴承。
...
|
|
机器人管线包的特点
1. 高效性:机器人管线包能够在管道内部进行全面、高效的巡检和保护作业。它能够自主地遍历整个管道体系,削减人力资源的需求,并进步作业功率。
2. 精准性:经过传感器和操控体系的配合, ...
|
|
电装机器人用PC来控制
现在,日本WAVE电装公司正致力于为汽车、医疗、电机和电子产品制造工厂,并积极开发机器人控制中间件。它开发了能够从PC到机器人衔接的中间件“ORiN2SDK”,为高档运用软件的开发供应了一个环境 ...
|
|
电装机器人WINCAPS Ⅲ更改密码
1. 从 " 工具" 菜单中挑选 " 重新登录"。
显现 " 登录WINCAPS Ⅲ " 对话框。
2. 点击 " 改变" 按钮。
显现 " 暗码的改变" 对话框。
3. 输入 ...
|