爱普生机器人程序执行相关命令

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

1.Xqt  用于履行由函数名指定的程序并生成使命。

                                    

  格式:Xqt [使命编号,] 函数名 [(自变量列表)] [, Normal | NoPause | NoEmgAbort] //方括号,可选参数。

  注意:在紧迫开关按下的状况下,带有跟运动指令是无法履行的。

  2.Pause

  假如履行 Pause,则暂停可暂停的一切使命(未指定利用 Xqt 指令的 NoPause 或 NoEmgAbort 的使命)。 正在履行动作指令的使命悉数暂停。后台使命不会因 Pause 而暂停。

  3.Cont 在重新启动变为暂停状况的控制器、持续履行一切使命时运用要经过程序履行本指令时,需求勾选 EPSON RC+7.0 的 [设置] - [系统配置] - [设置控制器] - [环境]的[将高级使命控制指令设为有效]复选框。可是,即便进行此设置,也无法经过由 Trap SGClose 启动的使命履行 Cont 指令。

  Cont 指令在重新启动因履行 Pause 句子和安全门输入“开”而变为暂停状况的控制器,并持续履行一切使命之时运用。具有与[操作员窗口]的 <持续履行> 按钮和远程输入按钮相同的功能。

  在 WaitRecover 状况(打开安全门后的等待康复状况)下履行 Cont 指令时,在一切机器人都进行了励磁和康复动作之后,重新开始履行程序。

  假如只想进行机器人的励磁和康复动作,请运用 Recover 指令。

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