爱普生机器人变量数组介绍

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

1.Boolean 布尔型变量  只能是 True 或 False 两个值之一。

　　一般情况也能够变量数组

　　Boolean partOK

　　Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组

　　Boolean B(10, 10) 'Boolean 型的二维数组

　　Boolean C(5, 5, 5) 'Boolean 型的三维数



　　2.Byte类型  Byte 变量的规模是-128——+127。

　　Function Test

　　Byte A(10) 'Byte 型的一维数组

　　Byte B(10, 10) 'Byte 型的二维数组

　　Byte C(5, 5, 5) 'Byte 型的三维数组

　　Byte test_ok

　　test_ok = 15

　　Print "Initial Value of test_ok = ", test_ok

　　test_ok = (test_ok And 8)

　　If test_ok <> 8 Then

　　Print "test_ok high bit is ON"

　　Else

　　Print "test_ok high bit is OFF"

　　End If

　　Fend

　　3.UByte 同用法，只是0-255的规模

　　4.UInt32/Int32 规模为4个字节

　　5.UInt64/Int64  规模为8个字节

　　6.Double 规模为8个字节是小数表示。

　　7.Real 实数规模为4个字节

　　8.String 字符串变量

　　String 使用示例

　　String password$

　　String A$(10) 'String 型一维数组

　　String B$(10, 10) 'String 型二维数组

　　String C$(5, 5, 5) 'String 型三维数组

　　Print "Enter password:"

　　Input password$

　　If UCase$(password$) = "EPSON" Then

　　Call RunMaintenance

　　Else

　　Print "Password invalid!"

　　EndIf

　　9.Integer /Short 2个字节整数  整数型变量的规模为-32768——32767

　　10.Ushort 2个字节整数  整数型变量的规模为0——65535.

　　11.Global全局变量

　　Global [Preserve] 数据类型变量名 [(数组变量的大下标)] [, 变量名 [(数组变量的大下标)]...]

更多相关内容

	直角坐标型机器人优点——爱普生 1、恣意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载才能从10kg到200k g。在实际使用中已有近百种结构的直角坐标机器人,这些结构也能够恣意组合成新的结构等。 ...
	爱普生机器人如何选型? EPSON工业机器人是工业机器人商场重要的一员，为我国自动化行业的发展做出了重要贡献。那么设备设计人员该如何进行EPSON机器人的选型呢？　　一般来说， ...
	开关电源啸叫原因分析——爱普生变压器浸漆不良　　包含未含浸凡立水。啸叫并引起波形有尖刺，但一般带载才能正常，特别阐明：输出功率越大者啸叫越强，小功率者则体现不一定显着。一款72W的充电器产品中就有过带载不良的经 ...
	爱普生小型工业机器人新品现身工博会 11月5日，第15届中国国际工业博览会在上海新国际博览中心隆重举行。作为世界领先的小型工业机器人专家，爱普生将其最先进的C4系列六轴机器人和SCARA机器人带到了工业机器人展览会上。 ...
	爱普生极致创新工业机器人自1981年爱普生工业机器人应精工手表的装置出产需求而生，不论是传统的G系列四轴机器人，仍是LS和RS系列的SCARA机器人，以及C系列六轴机器人，加上最新发布的折叠手臂N系列机器人，都承继着爱普 ...
	伺服电机运行性能的重要指标—爱普生机器人爱普生机器人伺服电机在起动过程中，衡量爱普生机器人伺服电机起动功能的好坏，应从以下几个方面考虑：　　1、起动电流应尽或许小，因大的起动电流是晦气 ...
	自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生主动焊接机器人针对中厚板的焊接，主要使用于工程机械领域在实际使用案例中，能够进步示教功率，在焊接质量方面，能够使得焊接参数模块化，进步焊接质量的稳定性，现在出现了中厚板焊接体系，针 ...
	爱普生机器人步进键和EXE键的区别 EXE.键描述　　同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。执行TEACH形式下的指令执行TEST形式下的程序　　步进键仅可用于TEACH形式。　　步 ...
	国产机器人在竞争中成长——爱普生在人工智能大潮的侵袭下，机器人已成为第三次工业革新的重要增长点，影响着全球智造工业版图的区分。在与国外巨头的激烈竞争中，我国机器人工业又涌现了哪些规模与口碑兼具的领跑企业？ ...
	爱普生机器人四六轴差异小型装置机器人之所以取得越来越多包装企业的青睐，正在于它现在已能够胜任包含装置在内的各种包装出产任务，包含所有资料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签 ...
	爱普生机器人降噪音的解决措施进行配线时，为了尽量降低噪音请注意以下几点　　电源的地线必须进行D种接地（接地电阻值100以下）。操控器的机架的接地是以防止触电为目的的，对降低来自 ...
	机器人关节用什么电机——爱普生机器人机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，独自驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常选用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电 ...
	爱普生机器人落地具体分项连接示例 (1) 机械手臂 I/O 衔接器衔接用户的输入/输出设备。使用此衔接器衔接输入/输出设备。使用机械手臂 I/O 衔接器时要注意容许电流值。　　(2) TP 衔接器衔接示教器选件。端口 ”。　　(3) ...
	码垛机器人伺服系统的特点——爱普生机器人 1、准确的检测设备：以组成速度和位置闭环控制；　　2、有多种反应比较原理与方法：依据检测设备完成信息反应的原理不同，伺服体系反应比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值 ...
	爱普生四轴机器人常规保养 1、对现场机器人进行备份　　2、东西、配件预备　　3、机器人丝杠擦洗　　4、机器人丝杠弥补油脂　　5、机器人线缆、皮带检测　　6、机器人本体电池 ...
	焊接机器人激光加工原理——爱普生焊接机器人激光加工是以聚焦的激光束作为热源轰击工件，对金属或非金属工件进行熔化构成小孔、切口、连接、熔覆等的加工办法。激光加工实质上是激光与非通明物质相互效果的过程，微观上是一个量 ...
	爱普生机器人示教点步骤 (1)在点数据页面下拉菜单中选择需要教点的点文件　　(2) 在示教页面右下角位置选择需要示教的点编号　　(3)微动将机械手移动的需要示教点的位置。如果是SCARA机械手，Motor 0n情况下，可以 ...
	爱普生机器人浸水泡水后处理方法 1、在工业机器人浸水泡水后，要当即关掉机器人的运作并且移除机器人的电源，让机器人处于关机断电状况，浸水不切断电源会形成主板短路，这将形成不可逆的严重损失，也避免漏电。　　2、安川机 ...
	爱普生工业机器人的性能特征 1、自在度自在度是衡量机器人技术水平的首要指标。所谓自在度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自在度需求一个伺服轴进行驱动，因而自在度数越高，机器人可以完成的动作越复杂 ...
	爱普生机器人末端抓手工作原理机器人结尾抓手的应用离不开一些原理，下面介绍几种常见的原理：　　1. 方位伺服原理　　经过用传感器检测机器人控制器宣布的方位信息与抓手地点的方位信息之间的误差，并再次调整来坚持抓 ...