爱普生机器人变量数组介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

1.Boolean 布尔型变量  只能是 True 或 False 两个值之一。

  一般情况也能够变量数组

  Boolean partOK

  Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组

  Boolean B(10, 10) 'Boolean 型的二维数组

  Boolean C(5, 5, 5) 'Boolean 型的三维数

                           

  2.Byte类型  Byte 变量的规模是-128——+127。

  Function Test

  Byte A(10) 'Byte 型的一维数组

  Byte B(10, 10) 'Byte 型的二维数组

  Byte C(5, 5, 5) 'Byte 型的三维数组

  Byte test_ok

  test_ok = 15

  Print "Initial Value of test_ok = ", test_ok

  test_ok = (test_ok And 8)

  If test_ok <> 8 Then

  Print "test_ok high bit is ON"

  Else

  Print "test_ok high bit is OFF"

  End If

  Fend

  3.UByte 同用法,只是0-255的规模

  4.UInt32/Int32 规模为4个字节

  5.UInt64/Int64  规模为8个字节

  6.Double 规模为8个字节是小数表示。

  7.Real 实数规模为4个字节

  8.String 字符串变量

  String 使用示例

  String password$

  String A$(10) 'String 型一维数组

  String B$(10, 10) 'String 型二维数组

  String C$(5, 5, 5) 'String 型三维数组

  Print "Enter password:"

  Input password$

  If UCase$(password$) = "EPSON" Then

  Call RunMaintenance

  Else

  Print "Password invalid!"

  EndIf

  9.Integer /Short 2个字节整数  整数型变量的规模为-32768——32767

  10.Ushort 2个字节整数  整数型变量的规模为0——65535.

  11.Global全局变量

  Global [Preserve] 数据类型变量名 [(数组变量的大下标)] [, 变量名 [(数组变量的大下标)]...]

更多相关内容
爱普生机器人电缆连接线的连接方式 爱普生机器人电缆连接线的连接方式

解开电缆的衔接时,请务必先堵截操控器的电源,在确定的状况下进行。插着电源进行作业有触电、毛病的风险。   请切实地衔接电缆。此外,不要在电缆上承载重物,不要极点歪曲、拉伸或剪断电缆 ...

开发PC和爱普生机器人连接步骤 开发PC和爱普生机器人连接步骤

(1)确保与开发用PC衔接的机器人已装置EPSON RC+ 7.0。 (如未装置,请装置软件)   (2)运用USB电缆衔接开发用PC和机器人。   (3)翻开机器人。   (4)发动 ...

爱普生七轴工业机器人的特点 爱普生七轴工业机器人的特点

七轴工业机器人的七个轴分别是:底座旋转轴、垂直臂升降轴、水平臂伸缩轴、旋转腕轴、肘部弯曲伸展轴、腕部旋转轴、手爪开合轴   七轴工业机器人的特点如 ...

机器人原点校准命令及用法——爱普生机器人 机器人原点校准命令及用法——爱普生机器人

一. 指令   1.PULSE :依据给出每个关节的脉冲数移动或回来当时位置各关节的脉冲值   2.HOFS:设置或回来编码器Z相到机械原点的脉冲数   3.CALPLS:校准位置(或原点)的脉冲数设置 ...

机器人维修管理中存在的问题——爱普生机器人 机器人维修管理中存在的问题——爱普生机器人

1、重运用轻保养因为机器人修理作业的艰巨性和复杂性,使一些单位对机器人办理、维护保养的重要性认识缺乏,忽视机器人必要的维护保养作业,在机器人运用过程中呈现寻求短期效益行为,使得机器 ...

爱普生机器人G1的优势 爱普生机器人G1的优势

高功能   运动规模大,而占地面积小;   周期为 0.29 秒,为业界十分短;   出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;   因为采用了共同的高刚性手臂设计,剩余振动小;   占空比大, ...

scara工业机器人——爱普生机器人 scara工业机器人——爱普生机器人

爱普生G6-450最大负载达到了6kg,位居6款产品之首,再加上0.33秒的循环时刻和IP54/IP65的防护等级,使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然,高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲,27kg ...

爱普生工业机器人的应用领域 爱普生工业机器人的应用领域

因为机器人及自动化成套配备对进步制造业自动化水平,进步产品质量和出产功率、增强企业商场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度下降和功能的敏捷进步,其增长速度较快。机 ...

工业机器人装卸站部分组成——爱普生机器人 工业机器人装卸站部分组成——爱普生机器人

工业机器人装卸站由装卸机器人、数控机床、PLC操控柜、输送线等组成。   (1)装卸工业机器人   装卸工业机器人包含:工业机器人、操控柜、示教装置和结尾执行器。工业机器人和结尾执行器一 ...

爱普生机器人步进操作及步进距离 爱普生机器人步进操作及步进距离

步进操作   履行下列任一操作爱普生机器人可移至示教方位。 散布步进操作接连步进操作   1. 散布步进操作   在分步步进中,机器人会在按下步进键时散布移动。 事先经过[Jog Distance] ...

爱普生机器人落地具体分项连接示例 爱普生机器人落地具体分项连接示例

(1) 机械手臂 I/O 衔接器 衔接用户的输入/输出设备。 使用此衔接器衔接输入/输出设备。 使用机械手臂 I/O 衔接器时要注意容许电流值。   (2) TP 衔接器 衔接示教器选件。端口 ”。   (3) ...

爱普生机器人如何选型? 爱普生机器人如何选型?

EPSON工业机器人是工业机器人商场重要的一员,为我国自动化行业的发展做出了重要贡献。那么设备设计人员该如何进行EPSON机器人的选型呢?   一般来说, ...

爱普生机器人操作模式 爱普生机器人操作模式

爱普生机器人体系有三种操作形式。   TEACH形式 该形式下运用示教器进行点数据示教并在挨近机器人的方位查看。   这种形式下,机器人在低功率状态下操作。   AUTO形式 该形式下可使进 ...

多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人 多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,合适用于许多工业范畴的机械自动化作业。 ...

爱普生携牛货参加第十七届中国国际工业博览会 爱普生携牛货参加第十七届中国国际工业博览会

11月3日至7日,第17届中国国际工业博览会在上海国家会展中心隆重举行。发展至今,工博会成为中国装备制造业最具影响力的国际工业品牌展,也是中国工业领域面向世界的重要窗口和经贸交流合作平台 ...

爱普生现身进博会提供“ 数智化”解决方案 爱普生现身进博会提供“ 数智化”解决方案

2021年11月7日,第四届进博会展开第三天,展区内助潮涌动,来往参观的人络绎不绝。在技能装备展区,本年第二次露脸进博会的爱普生展台前驻留了很多观众,巨大的LED发光logo在蓝色布景的衬托下分 ...

机器人云平台介绍 机器人云平台介绍

机器人云渠道是指基于互联网技能和云核算技能,供给机器人开发、运营、办理等全方位服务的云渠道。机器人云渠道可以协助机器人开发者在不同的机器人使用场景下快速上线各种机器人使用程序,降低 ...

爱普生四轴机器人常规保养 爱普生四轴机器人常规保养

1、对现场机器人进行备份   2、东西、配件预备   3、机器人丝杠擦洗   4、机器人丝杠弥补油脂   5、机器人线缆、皮带检测   6、机器人本体电池 ...

机器人轴数越多越好吗?——爱普生 机器人轴数越多越好吗?——爱普生

首先需要纠正一下这个观点,机器人的轴数越多越能灵敏抵达空间位置,可是肯定不能说机器人轴越多越好。   机器人的轴俗称关节,好像人的胳膊,当然是关节越多越灵敏,能够旋转和抵达的位置更 ...

爱普生机器人编程指令 爱普生机器人编程指令

1,标识符指令规则:英文字母+数字+下划线,英文字母最初,不区分大小写,不运用关键字,有*大字符数约束   2,注释运用单引号‘   3,语句用分号;离隔 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部