|
安川伺服驱动器用于控制伺服电机，作用与交流电机类似，属于伺服系统的一部分。伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。本发明采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，并配备了过压、过流、过热、过压保护电路，主电路还增加了软启动电路，以降低启动过程对驱动器的冲击。首先，电源驱动单元通过整流电路对输入的三相电进行整流，获得相应的DC电流；整流三相或商用电源，然后通过三相正弦PWM电压逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动装置的整个过程可以简单地称为AC-DC-AC过程。AC-DC的主要拓扑结构为三相全桥整流电路。
常见故障代码安川伺服驱动器维修。
A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数"超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)"的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源(+5v， 电池组内部电绝容器)都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常
安川伺服驱动器采用位置、速度、力矩三种控制方式，多用于高精度定位系统，是目前传动技术中的高端产品。随著伺服系统的大规模应用，安川伺服驱动器的使用，调试，安川伺服驱动器的维护，都是当前较为重要的技术课题，越来越多的工业控制技术服务提供商对安川伺服驱动器进行了深入的技术研究。
| 
联系方式
工作时间
