那智伺服电机的故障解决办法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

那智伺服电机做方位控制定位不准,如何处理?
  ①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:

  ②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布的效如不致则检在控制线电缆;

  ③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致, 如cwccw还是脉冲+方

  ④伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

  ⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错,建议在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号,在差错超出答应范围之前进行原点搜索操作;

  ⑥机械体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部产生偏移等)。

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