那智伺服电机的故障解决办法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

那智伺服电机做方位控制定位不准,如何处理?
  ①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:

  ②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布的效如不致则检在控制线电缆;

  ③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致, 如cwccw还是脉冲+方

  ④伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

  ⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错,建议在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号,在差错超出答应范围之前进行原点搜索操作;

  ⑥机械体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部产生偏移等)。

更多相关内容
那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理? 那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

Nachi点焊机器人SRA系列升级了 Nachi点焊机器人SRA系列升级了

近年来,在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下,对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时,会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动,要将 ...

那智机器人应用命令功能 那智机器人应用命令功能

那智机器人应用命令功能

那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心 那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心

那智不二越刮齿齿轮加工中心   GMS100   专为电机・电子、EV、减速机、飞机、   医疗相关领域小型部品而开发的复合加工机   特 长   刮齿、滚齿、车削、钻孔等   齿轮加工工 ...

那智不二越机器人工作坐标的设定 那智不二越机器人工作坐标的设定

先在空程序内调试好所有点位   点位数量需要5个及以上   选择常数设定   机械常数   工具设定   选择需要修改的工具   简单设定   输入程序号,点击执行即可 ...

那智机器人如何自动上下料 那智机器人如何自动上下料

那智机器人从质料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘主动夹紧后,按照既定的加工程度完结对质料的加工,加工完结后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘,*后机器人将卡盘上的废料取走后再 ...

NACHI不二越—ZT挤压丝锥 NACHI不二越—ZT挤压丝锥

NACHI不二越--ZT挤压丝锥   挤压丝锥系列   不产生切屑,可实现稳定的加工   增强螺纹强度的挤压丝锥   ZT涂层   兼具优秀的耐磨损性、耐热性和低摩擦性   油槽ZT刃形(PAT.P) ...

那智PZH-1B-16N5-10系列新柱塞泵 那智PZH-1B-16N5-10系列新柱塞泵

那智PZH系列柱塞泵实现了连续驱动,输出压力为35MPa   PZH-3B(2018年——)   作为我们第一个高压变排量活塞泵出售,适用于90kW以下的电机,各滑动部件的摩擦损失和内部泄漏较低。    ...

那智不二越MZ12的控制柜的测量 那智不二越MZ12的控制柜的测量

那智不二越MZ12控制柜测量   1、电源电压测量,丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行全体剖析。   2、安全回路检测,查看安全回 ...

那智不二越机器人示教器ROP501黑屏无显示 那智不二越机器人示教器ROP501黑屏无显示

示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...

那智机器人监视器设置 那智机器人监视器设置

监视器设置   有时需求在屏幕上一起显现2个以上窗口监视器或窗口监视器全部被封闭时,需求从体系中翻开新的窗口监视器,以便窗口监视器显现程序、状况等相关信息。在一起翻开2个以上窗口监视 ...

那智机械手光盘损坏故障 那智机械手光盘损坏故障

在机器人焊接单元中,圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬,支架或机械手发生磕碰,则光盘会吸收大部分冲击力。可是,当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...

NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法 NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法

一.先动口再动手   对于有毛病的电气设备,不应急于动手,应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备,还应先了解电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...

那智在博览会上展示了焊接机器人 那智在博览会上展示了焊接机器人

在首届我国国际进口博会上,展台面积约1300平方米的那智不贰越集团(NACHI,下称不贰越)成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。 ...

那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理 那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理

一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象   我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:   (1)呈现焊偏 ...

那智不二越机器人调试步骤 那智不二越机器人调试步骤

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。   2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备 那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备

投入运行准备伺服操作   1.确定是否在示教模式,若不在,将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教;将控制器上的钥匙按钮打至示教模式;   2.选择上电按钮   3.抱住手编器后面的微动 ...

那智饲料码垛机器人的优势性能有 那智饲料码垛机器人的优势性能有

那智饲料码垛机器人的优势性能有:   饲料码垛机器人结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;编织袋化肥码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控 ...

那智机器人保养维修中必要性的几点工作 那智机器人保养维修中必要性的几点工作

通过那智机器人设备的修理,保养,能够有效进步设备运转效率,延长设备寿命,下降设备损耗然后进步生产率,下降生产成本。   而要想机器人的技术保养能实实在在地进行,有必要做好如下几方面 ...

那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因 那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因

那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因:   1示教黑屏或者无任何显示。   2机器人示教器开机花屏横屏竖屏显示不良。   3开机进不去系统。   4开机或者运行中报警。   5.急停按 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部