那智不二越码垛机器人的工作原理介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍
  1、检测抓取:收拾好的包装袋抵达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手抵达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手打开夹起包装袋进行转向,依照设置好的编组进行堆积、码垛。

  2、包装袋倒袋提高:制品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口,制品包装袋是站立状态,通过气缸推倒包装袋使其出现平躺状态,再通过圆盘旋转使包装袋回整到运送带中间,然后包装袋进入提高皮带,提高皮带的两边安装有调整挡板,将包装袋调整到规则方位。提高皮带将包装袋提高到机械手码垛机渠道。包装箱不需要此设备,包装好后可直接运送至机械手码垛机渠道。

  3、包装袋收拾:包装合格的包装袋经运送机送到整平机,使用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充溢包装袋,坚持袋型平坦;包装箱无需压平收拾。

  4、码垛运送:将包装袋(包装箱)依照设置好的垛型进行码放,完结码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完结码垛工序。

  那智工业机器人在码垛上得到了广泛的使用,在其他的领域中也是如此,在工业4.0的年代,大部分的企业将会使用机器人进行出产。​
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