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那智机器人电气驱动的特点
电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩,直接或通过机械传动去驱动执行机构,以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程,所以比液压及气动驱动效率高,使用方便且成本低。电气驱动 ...
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那智机器人的专家模式设置
专家模式设置
在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级, 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后,体系默认用户等级为USE ...
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适合物流搬运、堆垛的那智不二越机器人
随着自动化改造的推进,目前许多职业都运用机器人替代了人工。而物流、快递职业,则是一个非常合适运用机器人的职业。据了解,运用机器人来转移、堆垛物流件可以获得远比人工高得多的堆垛功率! ...
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那智不二越机器人工作坐标的设定
先在空程序内调试好所有点位
点位数量需要5个及以上
选择常数设定
机械常数
工具设定
选择需要修改的工具
简单设定
输入程序号,点击执行即可
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那智不二越机器人调试步骤
1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。
2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...
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那智机器人的八大优势
那智机器人自主研制的冲压机器人二代已经出炉。接下来大家介绍一下那智机器人八大优势。
1. 稳定性:每台机器人出厂前进行72小时疲劳测验,功能稳定。
2. 兼容性:产品只需接入信号即 ...
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那智不二越第三届进博展示
2020年11月4日晚间,第三届我国国际进口博览会开幕式在上海国家会展中心举办。不贰越(我国)作为参加进博的“三届元老”我国区总代表有幸出席了开幕式。在开幕式前韩正副总理莅临不贰越展台观 ...
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那智机器人常数设定
进入常数设定
设定常数中选择机械常数
机械常数中选择动作范围
以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据
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那智在博览会上展示了焊接机器人
在首届我国国际进口博会上,展台面积约1300平方米的那智不贰越集团(NACHI,下称不贰越)成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。
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那智伺服电机故障维护
那智伺服电机在有脉冲输出时不工作,怎么处理?
①监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲;
②查看操控器到驱动器的操控电缆,动 ...
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那智 VR 示教
NACHI将VR技术与机器人融为一体的长途示教体系。
VR示教是一款经过佩带VR眼镜,将虚拟空间(VR)设置为与实际高度近似的状况,转移途中的障碍物在仿真状况下被复原,完成模仿和虚拟空间内物 ...
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那智开发双臂机器人看点工作原理
双臂机器人是由日本株式会社不二越(下文简称“那智”)所开发的产品,那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小,手臂运用轻量化原料,并且动作速度适当快,规范周期在 300 mm ...
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那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理
①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:
a.增益设置太 ...
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那智不二越机器人该如何进行保养工作
工业机器人设备作为生产线主动化改造的主要产品之一,其继续作业时间与作业频率一般都是十分长、十分高的!为了防止机器人因为长期作业且没有保护而呈现毛病或损坏,用户需求定时对机器人本体与 ...
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那智不二越机器人柔性抓手
1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物,轴状物,异形工件等类型的物体都可以抓取,无需再次替换其它抓手!
2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动,可 ...
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那智机器人系统如何进行备份?
那智机器人体系备份过程:
1、示教器界面挑选文件操作,弹出菜单挑选备份,如下图
2、关于无法操作的需要修改权限,User用户没有权限,需要把权限改为专家*EXPERT;在示教器主页面输入 ...
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那智机器人保养维修中必要性的几点工作
通过那智机器人设备的修理,保养,能够有效进步设备运转效率,延长设备寿命,下降设备损耗然后进步生产率,下降生产成本。
而要想机器人的技术保养能实实在在地进行,有必要做好如下几方面 ...
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NACHI不二越—ZT挤压丝锥
NACHI不二越--ZT挤压丝锥
挤压丝锥系列
不产生切屑,可实现稳定的加工
增强螺纹强度的挤压丝锥
ZT涂层
兼具优秀的耐磨损性、耐热性和低摩擦性
油槽ZT刃形(PAT.P)
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那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理
一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象
我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
(1)呈现焊偏 ...
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那智不二越机器人剧烈运动的故障
某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。
维 ...
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