那智不二越机器人该如何进行保养工作

那智机器人怎么调整放置方位 　　在示教形式下，抓取一块铁板，过程履行将铁板移动到开释方位，开释方位应为：铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行，且留有1-2cm的距离 ...

那智机器人从质料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘主动夹紧后，按照既定的加工程度完结对质料的加工，加工完结后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘，*后机器人将卡盘上的废料取走后再 ...

示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...

用户加密设置 　　希望程序不被操作是误修改时，需要在示教器上对程序进行加密处理，操作方法为：在示教器上一次点击：常数设定-->控制环境-->口令（通行字）变更 确认后进入如下界面，在口令 ...

那智饲料码垛机器人的优势性能有： 　　饲料码垛机器人结构非常简单，容易保养及维修;主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低;编织袋化肥码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用;全部控 ...

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致，如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

本文介绍那智不二越机器人型号：MR35/50、MR20/20L、MC35/50/70。 　　1. 那智不二越MR35/50机器人 　　机器人特色：适用于紧凑、狭隘环境，多种装置形式，7轴高灵活性。 　　机器人具体介绍 ...

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 　　②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策: 　　a.增益设置太 ...

那智MC20机器人是一种紧凑型转移机器人，可以应用在各种工业制造职业的转移车间，既能替代人工完成作业，还能进步车间整体出产功率。但是长时间作业也需要对其进行维护，那么那智MC20机器人防护 ...

中空手腕的巧妙电缆排线 　　通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简练的穿插配线避免与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅进步。 　　紧凑，广大的动作范围 　　轻量紧凑型 ...

那智MR35・MR50特点： 　　采用可进行更加复杂动作的7轴结构 　　通过7轴化，使6轴结构无法实现的在狭小空间以及有障碍物场所的机器人的应用成为可能。 　　根据手腕部可搬运重量的不同，备有 ...

一.先动口再动手 　　对于有毛病的电气设备，不应急于动手，应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备，还应先了解电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...

电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩，直接或通过机械传动去驱动执行机构，以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程，所以比液压及气动驱动效率高，使用方便且成本低。电气驱动 ...

投入运行准备伺服操作 　　1.确定是否在示教模式，若不在，将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教；将控制器上的钥匙按钮打至示教模式； 　　2.选择上电按钮 　　3.抱住手编器后面的微动 ...

在机器人焊接单元中，圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬，支架或机械手发生磕碰，则光盘会吸收大部分冲击力。可是，当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...

那智不二越机器人定期检查保养的项目 　　日常查看 　　按钮、示教器操作键的功能确认 　　操控设备整体的清扫等 　　3个月查看 　　冷却电扇上的有无尘埃 　　机器人连接电缆、示教器电 ...

先在空程序内调试好所有点位 　　点位数量需要5个及以上 　　选择常数设定 　　机械常数 　　工具设定 　　选择需要修改的工具 　　简单设定 　　输入程序号，点击执行即可 ...

近年来，在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下，对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时，会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动，要将 ...

小尺寸 　　液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造，实现了行走部的小型化 　　适应高速移动 　　使用2速行走马达，提高移动速度 　　从强力作业到高速移动，用途广泛 　　顺畅的 ...

在通过示教器手动操作那智不贰越机器人运动的过程中,假如临时需求中止那智不贰越机器人,应该怎么做才是正确的呢? 　　有些朋友或许会说,使用握杆按钮就可以使那智不贰越机器人中止,这个办法的确 ...