那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

投入运行准备伺服操作

  1.确定是否在示教模式,若不在,将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教;将控制器上的钥匙按钮打至示教模式;

  2.选择上电按钮

  3.抱住手编器后面的微动开关即可手动

  具体操作:

  投入运行准备伺服操作

  确定是否在示教模式,若不在,将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教;将控制器上的钥匙按钮打至示教模式;

  选择上电按钮

  抱住手编器后面的微动开关即可手动

  首先,在控制器面板上选择示教模式。其后把钥匙拔出带过去。

  TP面板上的模式选择开关切换成示教模式

  同时按示教器的[动作可]键和[运转准备on]键

  注意事项

  将手按在紧急停止按钮上,保持可以随时按下按钮使机器人停止的姿势

  轻轻握住握杆开关。使马达通电,解除制动

  运转准备按钮灯从闪烁变为长亮状态
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