那智机器人调试步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。

  2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一个可以自由移动的位置,停止.选择程序526,从第0步开始,在示教模式下,速度始终,顺序执行,检查行程有无问题,放置位置,起始位置有无变动。

  3、在示教模式下确保没有问题后,调至再生模式,步骤调至0,刚开始速度不宜过快,10%即可,第一次再生模式下运行,随时准备按下停止按钮,观察路径、抓取位置、放置位置有无碰撞,若有,则调至示教模式,调整位置,再返回再生模式下执行。

  4、每天调试完后,选择程序10,执行,让机械手收回,不影响工人工作。关机,拔掉电源,用塑料袋遮住机械手,给控制箱盖“棺”,防铁粉侵蚀。记得剪断冲床两个按钮接出来的4根线,并用黑胶布包扎好,防止发生意外。
更多相关内容
那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理 那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理

一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象   我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:   (1)呈现焊偏 ...

那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略 那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略

本文介绍那智不二越机器人型号:MR35/50、MR20/20L、MC35/50/70。   1. 那智不二越MR35/50机器人   机器人特色:适用于紧凑、狭隘环境,多种装置形式,7轴高灵活性。   机器人具体介绍 ...

那智PZH-1B-16N5-10系列新柱塞泵 那智PZH-1B-16N5-10系列新柱塞泵

那智PZH系列柱塞泵实现了连续驱动,输出压力为35MPa   PZH-3B(2018年——)   作为我们第一个高压变排量活塞泵出售,适用于90kW以下的电机,各滑动部件的摩擦损失和内部泄漏较低。    ...

那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因 那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因

那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因:   1示教黑屏或者无任何显示。   2机器人示教器开机花屏横屏竖屏显示不良。   3开机进不去系统。   4开机或者运行中报警。   5.急停按 ...

那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理 那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。   ②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:   a.增益设置太 ...

那智不二越TAB轴承 那智不二越TAB轴承

那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性   1日本产高清洁度轴承钢   高洁净度钢材,确保轴承滚动疲劳寿命   2内外圈特殊热处理   实施了NACHI特殊热处理,轴向抗压、耐磨能力进一 ...

Nachi点焊机器人SRA系列升级了 Nachi点焊机器人SRA系列升级了

近年来,在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下,对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时,会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动,要将 ...

那智机器人工作监控软件NR:connector 那智机器人工作监控软件NR:connector

那智NR:connector能够搜集、整合操控机器人装置的各种信息,一望而知地掌控出产现场一切机器人的稼动情况。   01数据搜集   搜集机器人的各种数据,完成对以组为单位的多台机器人的稼动情 ...

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍 那智不二越码垛机器人的工作原理介绍

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍   1、检测抓取:收拾好的包装袋抵达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手抵达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手打开夹起包装袋 ...

那智不二越机器人调试步骤 那智不二越机器人调试步骤

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。   2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

那智机器人如何自动上下料 那智机器人如何自动上下料

那智机器人从质料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘主动夹紧后,按照既定的加工程度完结对质料的加工,加工完结后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘,*后机器人将卡盘上的废料取走后再 ...

那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位 那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位

那智机器人怎么调整放置方位   在示教形式下,抓取一块铁板,过程履行将铁板移动到开释方位,开释方位应为:铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行,且留有1-2cm的距离 ...

那智不二越机器人定期检查保养的项目 那智不二越机器人定期检查保养的项目

那智不二越机器人定期检查保养的项目   日常查看   按钮、示教器操作键的功能确认   操控设备整体的清扫等   3个月查看   冷却电扇上的有无尘埃   机器人连接电缆、示教器电 ...

那智机器人出现紧急情况如何关停 那智机器人出现紧急情况如何关停

机器人运行过程中,如果出现紧急意外情况,可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。   一、外部紧急停止装置   出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行   在每个会有机 ...

那智不二越小型超速机器人MZ04所具有的优点 那智不二越小型超速机器人MZ04所具有的优点

中空手腕的巧妙电缆排线   通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简练的穿插配线避免与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅进步。   紧凑,广大的动作范围   轻量紧凑型 ...

那智不二越协作机器人CZ10 那智不二越协作机器人CZ10

目前,在如食品,药品和化妆品、工业机械,包括汽车,电子电气·EMS领域等领域之中,由于人工薪资的大幅上涨和用工荒的出现,以及为了进一步提升生产力,企业、工厂的自动转型已经成为一个非常 ...

那智机器人应用命令功能 那智机器人应用命令功能

那智机器人应用命令功能

那智机器人MZ25荣获十大新产品奖制作奖 那智机器人MZ25荣获十大新产品奖制作奖

那智中型机器人“MZ25”荣获“2020年十大新产品奖制造奖”   十大新产品奖是日刊工业新闻社从当年新开发或已经实际投入使用的新产品中,评选出有助于产品制造开展和加强日本国际竞争力的产品 ...

那智机器人常数设定 那智机器人常数设定

进入常数设定   设定常数中选择机械常数   机械常数中选择动作范围   以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据

那智伺服电机的故障解决办法 那智伺服电机的故障解决办法

那智伺服电机做方位控制定位不准,如何处理?   ①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:   ②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部