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那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理
①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:
a.增益设置太 ...
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那智机器人姿势位置修改
机器人在抓取或者放置时,都会有一个相对固定或者为固定的位置,初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样,不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...
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那智伺服电机故障维护
那智伺服电机在有脉冲输出时不工作,怎么处理?
①监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲;
②查看操控器到驱动器的操控电缆,动 ...
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那智不二越 MR系列7轴手腕机器人
那智MR35・MR50特点:
采用可进行更加复杂动作的7轴结构
通过7轴化,使6轴结构无法实现的在狭小空间以及有障碍物场所的机器人的应用成为可能。
根据手腕部可搬运重量的不同,备有 ...
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那智机器人操作时应该注意的事项
眼睛要看的是机器人、而不是屏幕.
一边操作一边要注意机器人的前进方向。会发生手腕旋转方向上线缆缠绕,工具碰到机器人等情况,一定要小心地操作。为了防止这些情况,操作员的目视是唯一 ...
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那智机器人示教器白屏产生的原因分析
一、那智机器人示教器内部的问题,主要包括:液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。
二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...
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那智不二越机器人该如何进行保养工作
工业机器人设备作为生产线主动化改造的主要产品之一,其继续作业时间与作业频率一般都是十分长、十分高的!为了防止机器人因为长期作业且没有保护而呈现毛病或损坏,用户需求定时对机器人本体与 ...
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那智节能型液压站
温室效应的罪魁祸首是“温室气体”,而温室气体之一的二氧化碳,其排放量已成为全球性的课题,亟待解决。
中国政府为缓解全球温室效应,自2015年开端加强了二氧化碳排放管控办法 ,力争于20 ...
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那智机器人保养维修中必要性的几点工作
通过那智机器人设备的修理,保养,能够有效进步设备运转效率,延长设备寿命,下降设备损耗然后进步生产率,下降生产成本。
而要想机器人的技术保养能实实在在地进行,有必要做好如下几方面 ...
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那智机器人的专家模式设置
专家模式设置
在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级, 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后,体系默认用户等级为USE ...
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那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理
一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象
我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
(1)呈现焊偏 ...
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那智不二越机器人示教器ROP501黑屏无显示
示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...
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那智不二越机器人在操作中如何停止
在通过示教器手动操作那智不贰越机器人运动的过程中,假如临时需求中止那智不贰越机器人,应该怎么做才是正确的呢?
有些朋友或许会说,使用握杆按钮就可以使那智不贰越机器人中止,这个办法的确 ...
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那智PZH-1B-16N5-10系列新柱塞泵
那智PZH系列柱塞泵实现了连续驱动,输出压力为35MPa
PZH-3B(2018年——)
作为我们第一个高压变排量活塞泵出售,适用于90kW以下的电机,各滑动部件的摩擦损失和内部泄漏较低。
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那智伺服电机的故障解决办法
那智伺服电机做方位控制定位不准,如何处理?
①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:
②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布 ...
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那智机器人常数设定
进入常数设定
设定常数中选择机械常数
机械常数中选择动作范围
以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据
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带您了解那智不二越机器人的特点
公司简介:NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开端一直致力于开展机械技能,以及机械制作事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有出产基地,并在世界范围内设立了常驻代表机 ...
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那智不二越机器人工作坐标的设定
先在空程序内调试好所有点位
点位数量需要5个及以上
选择常数设定
机械常数
工具设定
选择需要修改的工具
简单设定
输入程序号,点击执行即可
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那智不二越机器人剧烈运动的故障
某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。
维 ...
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那智ES12机器人的主要优势
那智机器人一直在工业机器人范畴中处于领导地位,引领着机器人行业的开展,给制作业的开展带来了不可磨灭的奉献,那么那智ES12机器人的首要优势有哪些?
那智ES12机器人的首要优势
1、 ...
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