工具坐标的设定

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍 　　1、检测抓取：收拾好的包装袋抵达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手抵达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手打开夹起包装袋 ...

机器人在抓取或者放置时，都会有一个相对固定或者为固定的位置，初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样，不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

近年来，在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下，对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时，会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动，要将 ...

进入常数设定 　　设定常数中选择机械常数 　　机械常数中选择动作范围 　　以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据

在首届我国国际进口博会上，展台面积约1300平方米的那智不贰越集团（NACHI，下称不贰越）成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。 ...

进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。 　　(A)如果在机器人的动作区域外进行作业，请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。 　　(B)原则上应在机器人 ...

错误代码1052：顺序电路中检测到不稳定（外部急停） 　　产生原因：在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时，会出现此故障。 　　解决方法：请检查是否只输入了一个信号，或者外 ...

小尺寸 　　液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造，实现了行走部的小型化 　　适应高速移动 　　使用2速行走马达，提高移动速度 　　从强力作业到高速移动，用途广泛 　　顺畅的 ...

产品特点 　　高速搬运 　　瞬时最大处理能力1,800袋/h（ 搬运130kg时） 　　与以往相比，提高了　20% 　　通过大容量电机以及对运动控制的最佳强化，実现高速性能 　　※动作方式：垂直方 ...

那智MC20机器人是一种紧凑型转移机器人，可以应用在各种工业制造职业的转移车间，既能替代人工完成作业，还能进步车间整体出产功率。但是长时间作业也需要对其进行维护，那么那智MC20机器人防护 ...

双臂机器人是由日本株式会社不二越（下文简称“那智”）所开发的产品，那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小，手臂运用轻量化原料，并且动作速度适当快，规范周期在 300 mm ...

那智机器人怎么调整放置方位 　　在示教形式下，抓取一块铁板，过程履行将铁板移动到开释方位，开释方位应为：铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行，且留有1-2cm的距离 ...

通常，滚动轴承按照滚动体类型可分为球轴承或滚子轴承，用球和滚子分类时，按滚子的形状可进一步分为：圆柱滚子轴承，圆锥滚子轴承，调心滚子轴承和滚针轴承。 　　特性 　　高耐轴向载荷性能 ...

清洁机器人外部 　　使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。 　　留意：不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾，但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...

在机器人焊接单元中，圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬，支架或机械手发生磕碰，则光盘会吸收大部分冲击力。可是，当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...

先在空程序内调试好所有点位 　　点位数量需要5个及以上 　　选择常数设定 　　机械常数 　　工具设定 　　选择需要修改的工具 　　简单设定 　　输入程序号，点击执行即可 ...

1.那智机器人示教器电源是否接好。查看那智机器人示教器电源是否连接上电，电源连接是否有短路。 　　2.那智机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将那智机器人示教 ...

那智不二越MZ12控制柜测量 　　1、电源电压测量，丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行全体剖析。 　　2、安全回路检测，查看安全回 ...

在运用机器人示教器操作那智不贰越机器人进行移动或旋转等动作之前，一般都必须要按下工作预备按钮，使工作预备灯闪耀！在工作预备灯闪耀之后，工作人员才能够进行下一步操作。但在有些时分，可 ...

那智MR35・MR50特点： 　　采用可进行更加复杂动作的7轴结构 　　通过7轴化，使6轴结构无法实现的在狭小空间以及有障碍物场所的机器人的应用成为可能。 　　根据手腕部可搬运重量的不同，备有 ...