工具坐标的设定

投入运行准备伺服操作 　　1.确定是否在示教模式，若不在，将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教；将控制器上的钥匙按钮打至示教模式； 　　2.选择上电按钮 　　3.抱住手编器后面的微动 ...

某做玻璃器皿的客户，在上电运转那智不二越机器人时，刚开始小幅移动时仍是正常的，但在大起伏移动时，就开始剧烈振荡，振荡起伏很大，感觉要倒在地上，慌乱之下就赶紧停机，关了电源。 　　维 ...

进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。 　　(A)如果在机器人的动作区域外进行作业，请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。 　　(B)原则上应在机器人 ...

工业机器人设备作为生产线主动化改造的主要产品之一，其继续作业时间与作业频率一般都是十分长、十分高的！为了防止机器人因为长期作业且没有保护而呈现毛病或损坏，用户需求定时对机器人本体与 ...

那智机器人一直在工业机器人范畴中处于领导地位，引领着机器人行业的开展，给制作业的开展带来了不可磨灭的奉献，那么那智ES12机器人的首要优势有哪些? 　　那智ES12机器人的首要优势 　　1、 ...

本文介绍那智不二越机器人型号：MR35/50、MR20/20L、MC35/50/70。 　　1. 那智不二越MR35/50机器人 　　机器人特色：适用于紧凑、狭隘环境，多种装置形式，7轴高灵活性。 　　机器人具体介绍 ...

跟着轿车工业制作技能的不断发展，机器人涂胶在轿车制作领域的运用越来越广泛。粘接技能在轿车制作上的运用，不只能够起到增强轿车结构、紧固防锈、隔热减振和表里装饰的作用，还能够代替某些部 ...

那智中型机器人“MZ25”荣获“2020年十大新产品奖制造奖” 　　十大新产品奖是日刊工业新闻社从当年新开发或已经实际投入使用的新产品中，评选出有助于产品制造开展和加强日本国际竞争力的产品 ...

机器人在抓取或者放置时，都会有一个相对固定或者为固定的位置，初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样，不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因： 　　1示教黑屏或者无任何显示。 　　2机器人示教器开机花屏横屏竖屏显示不良。 　　3开机进不去系统。 　　4开机或者运行中报警。 　　5.急停按 ...

机器人运行过程中，如果出现紧急意外情况，可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。 　　一、外部紧急停止装置 　　出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行 　　在每个会有机 ...

那智MC20机器人是一种紧凑型转移机器人，可以应用在各种工业制造职业的转移车间，既能替代人工完成作业，还能进步车间整体出产功率。但是长时间作业也需要对其进行维护，那么那智MC20机器人防护 ...

那智机器人应用命令功能

错误代码1052：顺序电路中检测到不稳定（外部急停） 　　产生原因：在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时，会出现此故障。 　　解决方法：请检查是否只输入了一个信号，或者外 ...

先在空程序内调试好所有点位 　　点位数量需要5个及以上 　　选择常数设定 　　机械常数 　　工具设定 　　选择需要修改的工具 　　简单设定 　　输入程序号，点击执行即可 ...

2020年11月4日晚间，第三届我国国际进口博览会开幕式在上海国家会展中心举办。不贰越（我国）作为参加进博的“三届元老”我国区总代表有幸出席了开幕式。在开幕式前韩正副总理莅临不贰越展台观 ...

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致，如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

NACHI将VR技术与机器人融为一体的长途示教体系。 　　VR示教是一款经过佩带VR眼镜，将虚拟空间（VR）设置为与实际高度近似的状况，转移途中的障碍物在仿真状况下被复原，完成模仿和虚拟空间内物 ...

一.先动口再动手 　　对于有毛病的电气设备，不应急于动手，应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备，还应先了解电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...

进入常数设定 　　设定常数中选择机械常数 　　机械常数中选择动作范围 　　以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据