工具坐标的设定

小尺寸 　　液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造，实现了行走部的小型化 　　适应高速移动 　　使用2速行走马达，提高移动速度 　　从强力作业到高速移动，用途广泛 　　顺畅的 ...

机器人在抓取或者放置时，都会有一个相对固定或者为固定的位置，初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样，不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致，如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

监视器设置 　　有时需求在屏幕上一起显现2个以上窗口监视器或窗口监视器全部被封闭时，需求从体系中翻开新的窗口监视器，以便窗口监视器显现程序、状况等相关信息。在一起翻开2个以上窗口监视 ...

那智机器人之焊接机器人工作单元 　　1.清枪站功用：机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油，确保起弧良好，焊缝寻位准确。 　　2.毛病检测和猜测：检测出报警发生后，从操控设备获取 ...

那智伺服电机在有脉冲输出时不工作，怎么处理? 　　①监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲; 　　②查看操控器到驱动器的操控电缆，动 ...

那智机器人从质料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘主动夹紧后，按照既定的加工程度完结对质料的加工，加工完结后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘，*后机器人将卡盘上的废料取走后再 ...

PVD系列柱塞泵的特点 　　紧凑型 　　易使用 　　内部泄油结构，无需泄油管，泵内排气简单 　　充分发挥引擎动力 　　适合小型挖掘机的恒功率控制为标配 　　多选择 　　可以与1联或是2 ...

一、那智机器人示教器内部的问题，主要包括：液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。 　　二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍 　　检验抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进 ...

2020年11月4日晚间，第三届我国国际进口博览会开幕式在上海国家会展中心举办。不贰越（我国）作为参加进博的“三届元老”我国区总代表有幸出席了开幕式。在开幕式前韩正副总理莅临不贰越展台观 ...

清洁机器人外部 　　使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。 　　留意：不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾，但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...

一.先动口再动手 　　对于有毛病的电气设备，不应急于动手，应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备，还应先了解电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...

那智机器人： 　　工业机器人常见故障及修理方法：1、机器人接触器噪音大？原因：很或许因为接触器的衔接触面不平造成，外表有沙或生锈。结果会造成缺相，***后导致接触器，开关变频等元器件的 ...

在运用机器人示教器操作那智不贰越机器人进行移动或旋转等动作之前，一般都必须要按下工作预备按钮，使工作预备灯闪耀！在工作预备灯闪耀之后，工作人员才能够进行下一步操作。但在有些时分，可 ...

在系统里添加完语言或系统已经有我们需要的语言，才可以设置对应的界面语言。下图为将示教器界面语言由英文界面设置中文界面方法： 　　在主界面用示教器键盘按下R键，调出R功能命令，输入348功 ...

在机器人焊接单元中，圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬，支架或机械手发生磕碰，则光盘会吸收大部分冲击力。可是，当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...

在通过示教器手动操作那智不贰越机器人运动的过程中,假如临时需求中止那智不贰越机器人,应该怎么做才是正确的呢? 　　有些朋友或许会说,使用握杆按钮就可以使那智不贰越机器人中止,这个办法的确 ...

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。 　　2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...