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新松机器人——机械手的驱动机构主要有哪些?
机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统, ...
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新松机器人——机械手怎么控制输送带启停
1 程序要求该程序用来取出注塑成品和料头,机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模,机械手的五个电动轴起始位置都为0,治具垂直。注塑机开模后,机械手取出成品和料头,横出将料头放进破碎 ...
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新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种?
1.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作 ...
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新松机器人——协作机器人的应用场景有哪些?
1、拾取和放置
对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用 ...
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新松机器新松湖北省第一届“数字工匠”职工技能大赛召开
9月20日-22日,由湖北省总工会主办,中建钢构武汉有限公司等单位承办的2022年湖北省第一届“数字工匠”职工技能大赛在武汉市举办,新松作为本次大赛焊接机器人指定品牌,助力大赛成功召开!
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新松机器人——产品分类及详细介绍
工业机器人
双臂协作机器人
移动机器人
激光叉车AGV
激光叉车是新松根据不同行业的实际需要开发的一系列激光导航AGV主要由A组成的产品GV车身、升降装置等。该设备负责空托 ...
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新松机器人——关节机器人的优缺点介绍
优点:
有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程,完成全自动化的工作
提高生产效率,可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健 ...
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新松多可协作机器人荣获官方A级认定
近来,新松多可GCR5-910协作机器人荣登上海市科学技术委员会公示的2021年第5批上海市高新技术成果转化项目名单,并取得上海市高新技能成果转化项目A级确定。
据悉,新松多可GCR5-910作为本 ...
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新松机器人——焊接机器人故障分析
1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整 ...
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新松协作机器人的应用详解
自动拧紧
SCR5协作机器人螺钉自动拧紧的目的是把随意摆放螺钉通过螺丝自动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,通过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定位置拧紧 ...
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新松机械手电机报警维修
控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:
(1)准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。
(2)机器人通电开机正常后,等待30秒。
(3)机器人关电,打开控制器柜子 ...
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新松协作机器人的故障检修
1、备份控制器内存
2、定期监视新松协作机器人,检查机器人,线束和电缆
3、刹车操作检查
4、检查新松协作机器人重复性
5、倾听过多的振动和噪音
6、根据特定的新松协 ...
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新松机器人——移动机器人视觉系统的主要组成部分
一般说来,移动机器人的视觉系统由以下部分组成:
1、一个或多个光信号发生器,可以是天然光信号发射器如物体环境光线的反射光、,或者是人造光信号发射器如闪光灯、激光光源、。
2、 ...
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新松机器人——机械手的执行机构有哪些?
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手 ...
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新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍
1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。
2、超大行程:因为单 ...
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新松机器人伺服电机出现过热的原因及解决方法
1.新松机器人电源电压过高: 降低电源电压,比如说更改电源变压器分接头,
2.电源电压过低,电机在额定负载下运行,电流过大使绕组发热:增加电源电压或更换粗电源线
3.修理拆除绕组时 ...
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葛洲坝清污机器人上岗!
葛洲坝水利枢纽工程是万里长江上建设的第一个大坝,属三峡水利枢纽重要组成部分,是我国水电建设史上的里程碑。1970年12月30日,8万军民举行葛洲坝水利枢纽工程开工大典,中华民族朝着“截断巫 ...
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新松埋件机器人智能焊接系统成功应用于葛洲坝机电公司
近日,由新松研发的埋件机器人智能焊接系统顺利交付,成功应用于中国葛洲坝集团机电建设有限公司(以下简称“葛洲坝机电公司”)。对葛洲坝机电公司率先在国内水电行业中开展机器人焊接技术,实 ...
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新松制氧机原理及优点
新松制氧剂采用世界先进的变压吸附原理,以空气为原料,无需添加剂,在常温下接通电源,通过分子筛吸附氮等气体,从空气中分离出纯度在90%以上的医用氧。
新松氧气发生器的使用步骤。
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新松机器人——关节机器人的主要分类
按照关节机器人的构造分类:
1、五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂;应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床 ...
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