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新松机器人——焊接机器人如何进行焊缝追踪
(1)建立工件坐标系;
(2)将工件划分为田字形,设置工件的长L、宽W,以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z1;
(3)确定寻位路径,所述寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长 ...
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新松出席2021武汉专用汽车自动化焊接技术应用研讨会
7月21-23日,由中国汽车工业协会、汉阳专用汽车研究院共同主办的“2021武汉专用汽车自动化焊接技术应用研讨会”如期举行。新松作为全智能产品及服务供应商,携多年积累的专用车行业解决方案应邀 ...
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国内复合机器人首创者——新松!
现在市场上,复合机器人多用于工业场景,如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。在以往的机器人世界里,通用的工业机器人被称为机械臂;而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能,用以移 ...
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新松出席2021辽宁国际投资贸易洽谈会
9月24日至26日,2021辽宁国际投资贸易洽谈会于沈阳新世界博览馆盛大举办。本届辽洽会以“深化引进来、服务双循环”为主题,围绕做好产业结构调整“三篇大文章”,全方位展示辽宁省工业高、精、 ...
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新松机器人——焊接机器人系统故障解决方案
一、机器人系统故障
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...
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新松机器人——协作机器人的主要特点有哪些?
(1)轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。
(2)友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
(3)部署灵活:机身能够缩小到可放 ...
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家用新松制氧机的特点有哪些
新松制氧机家用一家用新松制氧机简介
新松制氧机由中科院自动化研究所和中科院物理化学研究所直属企业沈阳新松医疗科技股份有限公司制造,在氧气机的两大关键技术(制氧性能技术和制氧可靠性 ...
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新松机器人——洁净机器人的关键技术
(1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。
(3 ...
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新松机器人——机械手的九个常见故障及解决方法
一、机器人无法启动:
1.、各处的急停按钮是否旋起
2、检查各个安全门开关是否正常
3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下
4、检查有无托盘
5、机 ...
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新松机器人——机械手的驱动机构主要有哪些?
机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统, ...
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新松智慧助力沈阳地铁进入刷脸支付时代
辽沈大地,新年新气象!2022年新年伊始,沈阳市民开端享用刷脸坐地铁的便利。在新松机器人技能加持下,沈阳地铁正式进入刷脸付出时代!
新松智慧助力沈阳地铁进入刷脸支付时代
晋级后 ...
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新松机器人——并联机器人的特点介绍
(1)无累积误差,精度较高;
(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
(4)完全对称 ...
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新松机器人——关节机器人的特点介绍
有很高的自由度,灵活性, 从不同角度不同方位来工作。
速度可达6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高,
经常在网络或电视里看到,较为世人所熟悉和接受。
6轴机器人主要应用于 ...
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新松机器人——工业机器人的本体维护保养
1、普通维护
(1)清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使 ...
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新松机械手电机报警维修
控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:
(1)准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。
(2)机器人通电开机正常后,等待30秒。
(3)机器人关电,打开控制器柜子 ...
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新松机器人——特种机器人的分类介绍
根据特种机器人所应用的主要行业,可将特种机 器 人 分 为:农 业 机 器 人、电 力 机 器 人、建 筑 机 器 人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安 防 与 救 援 机 器 人、军 ...
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新松6轴机器人维修
1. 工业机器人修理毛病—操作失误;在工业机器人修理毛病时,因为企业职工对操作不熟悉,呈现了很多报警,只需工业机器人厂家的担任人相对担任,就可以处理。
2. 漏油的工业机器人,这个问题 ...
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新松机器人——关节机器人的主要分类
按照关节机器人的构造分类:
1、五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂;应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床 ...
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新松机器人——直角坐标机器人的缺点介绍
不能改变进入或绕过障碍物的范围。
直线滑轨带导轨难以密封,难以应对恶劣环境。
非独立式:需要支架或框架或其他安装方式。
XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统。
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新松机器人——协作机器人的特点和优势介绍
协作机器人有哪些特点?
1.轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。
2.友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3.感知能力: ...
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