新松机器人——机械手怎么控制输送带启停

发布时间:2023-4-14 15:25:25|来源: 新松/SIASUN

1 程序要求该程序用来取出注塑成品和料头,机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模,机械手的五个电动轴起始位置都为0,治具垂直。注塑机开模后,机械手取出成品和料头,横出将料头放进破碎机,将成品放到输送带,输送带每模动作一次。

  2 程序过程将机械手调到自动运行状态。机械手运行到起点位置,等待注塑机开模。用吸盘1取出成品。机械手通过X、Y轴的运动离开模具范围,检测取物成功后输出允许关模信号。机械手将料头和成品分别放入指定位置。每放一个成品到输送带上启动输送带运行3秒。机械手返回起点位置待机。

  3 教导程序起点 X1: 0.0 速度:30 延时时间:0.00起点 Y1: 0.0 速度:30 延时时间:0.00起点 Z: 0.0 速度:30 延时时间:0.00起点 姿势垂直 延时时间:0.001等待:开模完2Y1:850.0 速度:90 延时时间:0.003X1:400.0 速度:90 延时时间:0.004吸1通 延时时间:0.005X1:0.0 速度:90 延时时间:0.356Y1:0.0 速度:90 延时时间:0.007 吸1开始检测 8 锁模通 延时时间:0.009 姿势水平 延时时间:0.0010 Z:1000.0 速度:90 延时时间:0.0011 Y1:800.0 速度:90 延时时间:0.0012 吸1断 延时时间:0.0013 Y1:0.0 速度:90 延时时间:0.2514 输送带通 间隔模数:1 动作时间:3.0015 Z:0.0 速度:90 延时时间:0.0016 姿势垂直 延时时间:0.0017 程序结束 延时时间:0.0017 程序结束 延时时间:0.00。

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