新松机器人——机械手的操作流程

随着全球疫情持续蔓延，在这场史无前例的抗疫战争面前，制氧机、呼吸机等设备成为了人类与病魔抗争的重要武器，是全球急缺的紧俏战略物资。面临海外订单激增的局面，多家生产商加速开拓国际市场 ...

1、二维视觉传感器 　　二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根 ...

(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。 　　(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。 　　(3 ...

1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整 ...

1、传统工业应用 　　许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷，例如：装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...

机械手报警解除方法 　　▲步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止) 　　1.检查并解除在警报画面上显示的原因。 　　▲自动停止警报的场合(自动运转停止) 　　2.按下【停止/手动】键。 ...

9月10-13日，2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。大会以“共享新成果，共注新动能”为主题，打造沟通中国与世界、融合科技与产业、交流技术与应用的重要平台。 　　本届大会， ...

1 程序要求该程序用来取出注塑成品和料头，机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模，机械手的五个电动轴起始位置都为0，治具垂直。注塑机开模后，机械手取出成品和料头，横出将料头放进破碎 ...

1、普通维护 　　（1）清洗机械手 　　定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使 ...

1、静平台：用于安置和固定伺服电机及中间轴，确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装，固定并联机器人的顶部机构，包括所有伺服电机，全部都在这个地方。这个地方有几个 ...

机器人保养开机前的检测工作： 　　1、开机前必须对设备进行检查，确认设备状态良好后方可开机; 　　2、检查并清洁操作现场，确保无易燃物(如油布、废油手套、油漆、焦炭水等)，无漏气; 　　 ...

面对全球资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势，我国将碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局。在这样的背景下，进一步优化能源结构，利用清洁能源、可再生能源实现对传统能源 ...

一、机器人系统故障 　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。 　　1、液压驱动式 　　液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统， ...

根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机 器 人 分 为：农 业 机 器 人、电 力 机 器 人、建 筑 机 器 人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安 防 与 救 援 机 器 人、军 ...

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高 　　喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在最小。 　　2、与普通人工喷涂相比使 ...

1.机械手的起重能力不得超过起重能力。 　　2.悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。 　　3.不要将手或手指放入机械手的间隙中。 　　4.操作过程中，面部和手部不得延伸至机械手附件的上部。 ...

近日，由新松研发的埋件机器人智能焊接系统顺利交付，成功应用于中国葛洲坝集团机电建设有限公司（以下简称“葛洲坝机电公司”）。对葛洲坝机电公司率先在国内水电行业中开展机器人焊接技术，实 ...

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

新松机器人的产品类型 　　移动机器人。 　　AGV激光叉车。 　　激光叉车是新松公司根据不同行业的实际需要开发的一系列激光导航AGV产品，主要由AGV车身、升降装置等组成。该设备负责空托盘、 ...