新松机器人——焊接机器人如何进行焊缝追踪

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

(1)建立工件坐标系;

  (2)将工件划分为田字形,设置工件的长L、宽W,以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z1;

  (3)确定寻位路径,所述寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长或宽所在直线的寻位路段且不与单元格的任一边界线重合;寻位路径分为用于获取工件单元格横向信息的横向寻位路径和用于获取工件单元格纵向信息的纵向寻位路径,横向寻位路径和纵向寻位路径均呈“S形”或“2形”;

  (4)计算工件坐标系下横向寻位路径和纵向寻位路径中起点、终点以及各直角拐点的坐标值,得出寻位路径的坐标轨迹;

  (5)焊接机器人根据寻位路径的轨迹坐标分别进行横向寻位和纵向寻位,记录激光传感器输出信号发生变化时机器人的坐标即经过的网格边缘坐标;

  (6)根据步骤(5)中记录的网格边缘坐标确定网格轮廓;

  (7)根据网格轮廓进行焊接路径规划,生成焊接准备点和焊接规避点,焊接规避点;

  (8)按照步骤(7)中规划的焊接路径执行焊接任务。

更多相关内容
新松机器人——机器人喷涂比手工用设备喷涂的优势 新松机器人——机器人喷涂比手工用设备喷涂的优势

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高   喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂,无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度,偏差量控制在最小。   2、与普通人工喷涂相比使 ...

新松多可协作机器人荣获官方A级认定 新松多可协作机器人荣获官方A级认定

近来,新松多可GCR5-910协作机器人荣登上海市科学技术委员会公示的2021年第5批上海市高新技术成果转化项目名单,并取得上海市高新技能成果转化项目A级确定。   据悉,新松多可GCR5-910作为本 ...

新松机器人——机械手启动前要准备哪些工作? 新松机器人——机械手启动前要准备哪些工作?

1.使用机械手时,必须使用清洁、干燥的压缩空气。   2.仅允许在身体状态良好时启用本设备。   3.使用前先检查相应的承重螺栓是否松动。   4.每次使用前,检查设备有无磨损或损伤。在无 ...

新松机器人竖线维修常见故障 新松机器人竖线维修常见故障

1、禁止用塑料或其他材料覆盖控件。   2、在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间 gt;120mm);   3、严禁将控制器靠近热源放置;   4、严禁在控制器顶部放置杂物;   5、避免控制 ...

新松机器人——关节机器人的优缺点介绍 新松机器人——关节机器人的优缺点介绍

优点:   有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作   可以自由编程,完成全自动化的工作   提高生产效率,可控制的错误率   代替很多不适合人力完成、有害身体健 ...

新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种? 新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种?

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

新松机器人——自主移动机器人的3种常见视觉算法 新松机器人——自主移动机器人的3种常见视觉算法

算法一:深度信息提取   其原理是使用两个平行的相机,对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置,来计算对应三维点在空间中的距离。   机器人想要通过若干幅图像来 ...

新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会 新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会

8月18-21日,2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。130余家机器人企业及科研机构携500余件展品亮相,30余款全球首发新品在大会现场集中发布,展现全产业链上下游机器人技术创新成 ...

新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇) 新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇)

任何一个国家,环境问题的产生都是由于发展。我国从碳达峰到碳中和的目标期限仅为30年,远远短于欧美发达国家50-70年的时长,这树立了中国负责任的大国形象,彰显了中国主动履行应对气候变化国 ...

新松荣登“2022中国新增长·敏捷领导力榜” 新松荣登“2022中国新增长·敏捷领导力榜”

由《哈佛商业评论》中文版举办的“经营确定性·2022新增长大会”于12月16日在京召开。新松公司因“以市场为导向,开展敏捷创新”荣登“2022中国新增长·敏捷领导力榜”。大会现场,来自智能与科 ...

新松机器人——机械手的控制系统 新松机器人——机械手的控制系统

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。   控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编 ...

DCT400变速箱装配线交付中国一汽,新松助力“国车”红旗迈向新高度 DCT400变速箱装配线交付中国一汽,新松助力“国车”红旗迈向新高度

近年来,受新冠肺炎疫情冲击及市场环境影响,世界范围内汽车销量普遍出现不同程度的下滑。但中国自主品牌“红旗”却在世界车市低迷的情况下逆势上扬,“红旗H9”更是成为当代中国汽车产业C+级高 ...

新松机器人——协作机器人的应用场景有哪些? 新松机器人——协作机器人的应用场景有哪些?

1、拾取和放置   对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用 ...

新松将携新一代物流技术与产品盛装参加亚洲国际物流展 新松将携新一代物流技术与产品盛装参加亚洲国际物流展

10月26-29日,作为“物流行业风向标”的CeMAT ASIA亚洲国际物流技术与运输系统展览会,将在上海新国际博览中心召开。本次展会,新松将携新一代物流技术与产品盛装参展,为广大用户提供解决生产 ...

新松机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖” 新松机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

新松机器人——关节机器人手臂的维护保养方法 新松机器人——关节机器人手臂的维护保养方法

1、关节机器人碎屑清洁(保证性能持续性)   在抓取特殊物质,如陀螺型物质时,可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部,这样会使其工作性能大大降低,所以日常要对碎屑进行定期的 ...

新松机器人——协作机器人的特点和优势介绍 新松机器人——协作机器人的特点和优势介绍

协作机器人有哪些特点?   1.轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。   2.友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。   3.感知能力: ...

新松协作机器人的应用详解 新松协作机器人的应用详解

自动拧紧   SCR5协作机器人螺钉自动拧紧的目的是把随意摆放螺钉通过螺丝自动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,通过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定位置拧紧 ...

新松机器人——机械臂出现噪音的现象该怎么解决? 新松机器人——机械臂出现噪音的现象该怎么解决?

整理一个机械臂噪音的现象,如果现场发现此类现象请尽快对设备进行检修处理!   安全事项:   这个还是要说的,平衡器一旦气压释放,可能会发生2和3轴下坠现象。这个时候如果释放电机刹车 ...

新松机器人——喷涂机器人喷枪的常见问题 新松机器人——喷涂机器人喷枪的常见问题

一、喷幅形状呈重心偏向一侧   是因为气帽中心孔或雾化孔堵塞,可以清洁雾化帽或更换雾化帽。   二、喷枪喷射的偏左或偏右   有两个原因,第一个是气帽一侧的扇面控制孔堵塞, 第二就 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部